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[发明专利]一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统及应用-CN202310442167.2在审
发明人：刘长勇;米培良;裴佃飞;刘鹏博;李威;周崇;马振哲;邹立连;程海英;姜鹏鹏;王楠;孙志磊 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统，包括地面设备、中继无人机、作业无人机，地面设备包括一台三防地面站笔记本电脑、中继无人机遥控器和作业无人机遥控器，地面站笔记本电脑连接有一个接入节点天线盒，笔记本电脑通过内置的电池和电源模块对天线盒直接供电，通过一个RS232接口和一个RJ45网络接口与天线盒对接，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器都具有内置的可充电电池对自身供电，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器分别用于对中继无人机和作业无人机的遥控操作，本发明能延伸无人机在巷道和采场中的飞行作业距离。
一种无人机巷道飞行信号中继系统应用

[发明专利]一种无人机探测装备防撞机构-CN202310442093.2在审
发明人：刘长勇;邹立连;王楠;裴佃飞;刘鹏博;李威;姜鹏鹏;米培良 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固定连接有固定块，固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，本发明在螺旋桨的外侧设置防护结构，能够避免无人机在飞行的时候发生碰撞，对无人机的螺旋桨进行保护，避免发生损坏。
一种无人机探测装备撞机

[发明专利]一种露天矿边坡内采空区动力失稳破坏机理试验方法-CN202110667176.2有效
发明人：贾瀚文;裴佃飞;吴钦正;杜树浩;尹延天;刘焕新;王剑波;彭超;刘兴全;刘振江;程力;陈科旭 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本公开提供一种露天矿边坡内采空区动力失稳破坏机理试验方法，涉及露天矿采空区破坏机理研究领域，获取矿山现场参数，确定模型与现场的相似比；基于模型制作所需的相似材料及配比浇注模型，并在模型内预埋力传感器和模拟采空区牺牲件；处理养护后的模型，建立边坡并去除牺牲件得到采空区，布置声传感器，构建模型应变监测阵列和爆破炮孔；获取爆破时的声音数据、模型应力数据和模型形变数据并进行分析；通过构建相似模型试验体，对模型试验体进行爆破试验并获取采空区动力失稳破坏特征相关的声发射信号、应力数据、位移数据，监测爆炸应力波的动态扰动过程，满足露天矿山采空区动力失稳破坏机理的研究数据需求。
一种露天矿边坡内采空区动力失稳破坏机理试验方法

[发明专利]预控顶小分段充填采矿方法-CN202211523923.6在审
发明人：刘伟军;刘志祥;裴佃飞;侯成录;李夕兵;刘鹏博;李威;张双侠;彭康 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及矿山开采，公布了一种预控顶小分段充填采矿方法，包括S1、沿矿体走向布置并划分采场，沿采场高度方向划分小分段；S2、对采场布置采准切割工程；S3、在靠近矿体上盘的边界处设置多排穿脉锚索用以对各小分段的上盘围岩进行加固支护，同一排的穿脉锚索所处平面与矿体的横截面相互垂直；沿矿体走向设置多排凿岩锚索用以对小分段的顶板进行加固，同一排的凿岩锚索所处平面与矿体的横截面相互平行；S4、对小分段进行回采，回采完毕后进行充填作业；S5、依次循环步骤S3和S4，直至该中段回采结束。采用该采矿方法可以提高采场生产能力，降低贫化损失，工艺简单且安全性高。
预控顶小分段充填采矿方法

[发明专利]一种地源热泵系统-CN202010279798.3有效
发明人：邵卫;崔峥;刘昱;邓高翔;郭春生;裴佃飞;朱幸福 -专利权人：山东大学;山东黄金集团有限公司;山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种地源热泵系统，包括地面热泵机组和地下水网系统，所述地下水网系统包括依次通过管路连接的热水坝、热管换热器、涡轮、冷水坝，所述地面热泵机组包括依次通过管路连接的换热器、压缩机、水冷冷凝器、储液器和节流阀组成的循环回路；所述水冷冷凝器包括冷水进口、热水出口，水通过冷水进口进入水冷冷凝器，然后吸热后通过热水出口流出。本发明利用了地源热泵系统治理矿山深井热害，在矿山深井安装地源热泵系统，将深井的地热加以利用，此部分热量既可用于加热生活用水也可转化为其他形式的能量。
种地源热泵系统

[发明专利]一种倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法-CN202010684756.8有效
发明人：戴兵;陈玉民;裴佃飞;王剑波;陈英 -专利权人：南华大学;山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、出矿进路铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱按顺序采二留一，盘区间柱采用中深孔自下而上分段回采、分段充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。
一种倾斜矿体区间协同采矿方法

[发明专利]一种根据室内温度蓄热的地源热泵系统-CN202010483297.7有效
发明人：王剑波;陈玉民;程力;裴佃飞;朱幸福;刘焕新;侯奎奎 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种根据室内温度蓄热的地源热泵系统，所述系统还包括蓄热器，所述蓄热器设置在与换热器管路并联的蓄热器管路上，所述换热器管路和蓄热器管路上分别设置第五阀门和第六阀门，控制器数据连接第五阀门和第六阀门；所述的出口连接供暖散热器，供暖散热器设置在室内，室内设置温度传感器，温度传感器与控制器进行数据连接，所述控制器根据检测的室温自动调整第五阀门和第六阀门的开度。本发明通过根据室内温度控制第五阀门和第六阀门的开度，可以在室内温度增加的时候，此时热量需求会变少，在满足客户端的热量需求的情况下，将更多的热量通过蓄热器进行存储，从而保证热量的充分利用，避免热量浪费。
一种根据室内温度蓄热源热泵系统

[发明专利]一种自动进行蓄热功能的地源热泵系统-CN202010483331.0有效
发明人：程力;王剑波;崔峥;裴佃飞;朱幸福;李桂林;吴钦正 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动进行蓄热功能的地源热泵系统，所述系统还包括蓄热器，所述蓄热器设置在与换热器管路并联的蓄热器管路上，所述换热器管路和蓄热器管路上分别设置第五阀门和第六阀门，所述换热器管路上设置流量传感器，温度传感器设置在换热器管路与蓄热器管路并联的上游，控制器数据连接温度传感器、速度传感器、第五阀门和第六阀门，所述控制器根据检测的流量和温度自动控制第五阀门和第六阀门的开度。本发明利用了地源热泵系统治理矿山深井热害，在矿山深井安装地源热泵系统，将矿山热量进行充分利用，满足需要的情况下自动进行蓄热操作。
一种自动进行蓄热功能源热泵系统

[发明专利]一种倾斜厚大矿体大直径深孔回采平底采准系统-CN202010498127.6有效
发明人：戴兵;陈玉民;裴佃飞;王剑波;程力 -专利权人：南华大学;山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种倾斜厚大矿体大直径深孔回采平底采准系统，将矿体沿走向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，盘区内采场划分为一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，盘区间柱依次编号并划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱；在矿体下盘布置分段运输巷、出矿巷和运输联络道；在盘区间柱中施工分段凿岩巷并形成采场顶部凿岩硐室。本发明中盘区采场与盘区间柱回采的采准工程协同考虑、相互利用，具有工程量少、工程利用率高等优点。
一种倾斜矿体直径回采平底系统

[发明专利]一种温度除垢换热器组合及其地源热泵系统-CN202010279800.7有效
发明人：崔峥;刘昱;邵卫;邓高翔;郭春生;裴佃飞;朱幸福 -专利权人：山东大学;山东高等技术研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种温度除垢换热器组合及其地源热泵系统，第一阀门、第三阀门打开，第二阀门、第四阀门关闭，使得热水进入第二换热器进行换热，不进入第一换热器中，使得第二热管内的管束振动，从而达到强化传热以及除垢目的；第二热管内的温度感知元件检测的温度高于一定数值，此时控制器控制第二阀门、第四阀门打开，第一阀门、第三阀门关闭，使得热水进入第一换热器进行换热，不进入第二换热器中，使得第一热管内的管束振动，从而达到强化传热以及除垢目的。本发明通过温度感知元件检测的温度，使得换热器根据温度不断的振动除垢和换热。
一种温度除垢换热器组合及其源热泵系统

[发明专利]一种热管及其地源热泵系统-CN202010279179.4有效
发明人： 裴佃飞;崔峥;刘昱;郭春生;朱幸福;邵卫;邓高翔 -专利权人：山东黄金集团有限公司;山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种热管及其地源热泵系统，所述热管包括蒸发段和冷凝段，所述热管的蒸发段包括多个互相分隔向下延伸的端部，每个端部都单独设置在土壤孔内，蒸发段的端部是环形布置，在水平面投影上，沿着中心点设置多层端部，每层端部的轴线与中心点的距离相同，从而形成以蒸发段中心点为圆心的圆弧结构，所述的热管蒸发段的端部为多个，沿着蒸发段的中心向外的径向方向，所述端部的分布密度越来越大。本发明保证整体端部的吸热均匀，避免部分过热蒸汽损坏，造成产品的维护困难。
一种热管及其源热泵系统

[发明专利]一种热管换热器组合及其地源热泵系统-CN202010279197.2有效
发明人： 裴佃飞;崔峥;刘昱;郭春生;朱幸福;邵卫;邓高翔 -专利权人：山东黄金集团有限公司;山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种热管换热器组合及其地源热泵系统，热管、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体设置在地下水网系统管路中，所述第一箱体具有入口和出口，供地下水网系统的水的流入和流出，所述第二箱体设置在地面热泵机组管路中，所述第二箱体具有入口和出口，供制冷剂流入和流出，所述热管包括蒸发段和冷凝段，所述蒸发段设置在第一管箱中，冷凝段设置在第二管箱中。本发明能够进一步实现加热效率以及除垢操作。避免内部流体流动形成稳定性。
一种热管换热器组合及其源热泵系统

[发明专利]一种双振动热管换热器组合及其地源热泵系统-CN202010279190.0有效
发明人：邓高翔;崔峥;刘昱;邵卫;郭春生;裴佃飞;朱幸福 -专利权人：山东大学;山东高等技术研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双振动热管换热器组合及其地源热泵系统，第一热管、第二热管的管束自由端内部设置速度感知元件，用于检测管束自由端内的流体的流速，所述速度感知元件与控制器进行数据连接，控制器根据时间顺序提取速度数据，所述速度感知元件为n个，依次计算当前时间段速度Vi与前一时间速度Qi‑1的差Di=Vi‑Qi‑1，并对n个速度差Di进行算术累计求和，当Y的值低于设定阈值时，控制器热水是否对第一换热器和第二换热器进行加热。本发明通过速度差变化累计，使得换热器根据温度不断的振动除垢和换热。
一种振动热管换热器组合及其源热泵系统

[发明专利]一种根据水泵功率自动控制阀门的地源热泵系统-CN202010484267.8有效
发明人：程力;裴佃飞;赵杰;崔峥;朱幸福;朱明德;史逸 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种根据水泵功率自动控制阀门的地源热泵系统，所述系统还包括蓄热器，所述蓄热器设置在与换热器管路并联的蓄热器管路上，所述换热器管路和蓄热器管路上分别设置第五阀门和第六阀门，泵与控制器数据连接，控制器所示系统根据水泵的功率自动调整第五阀门和第六阀门的开度。本发明通过根据水泵功率控制第五阀门和第六阀门的开度，可以在水流量增加的时候，此时热量会变多，参与换热的制冷剂温度会升高，在满足客户端的热量需求的情况下，将更多的热量通过蓄热器进行存储，从而保证热量的充分利用，避免热量浪费。
一种根据水泵功率自动控制阀门源热泵系统

[发明专利]一种制冷剂蓄热的地源热泵系统-CN202010484255.5有效
发明人：王玺;程力;蔚登峰;裴佃飞;朱幸福;李正清;刘兴全 -专利权人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种制冷剂蓄热的地源热泵系统，第一温度传感器设置在冷凝器管路与蓄热器管路并联的上游，用于测量进入冷凝器和蓄热器的制冷剂温度；蓄热器中设置蓄热材料，所述蓄热器中设置第二温度传感器，控制器数据连接第一和第二温度传感器；控制器根据检测的蓄热材料的温度和进入蓄热器的制冷剂温度来自动控制第五阀门和第六阀门的开闭；如果蓄热材料的温度高于进入蓄热器的制冷剂温度，则控制器自动控制第六阀门关闭，同时第五阀门打开；如果检测的制冷剂温度高于蓄热材料的温度，控制器自动控制第六阀门打开，第五阀门关闭。本发明通过制冷剂温度和蓄热材料温度的对比，来确定是否进行蓄热，保证达到有效的蓄热效果，避免蓄热质量降低。
一种制冷剂蓄热源热泵系统

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