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[发明专利]一种计算整车状态引擎盖扭转刚度的方法-CN202310740455.6在审
发明人：邹添;邓磊;金栋;姜琼;涂晴;黄晖 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种计算整车状态引擎盖扭转刚度的方法，使用CATIA数据建立全开状态下的引擎盖有限元模型和白车身有限元模型，在有限元模型内确定引擎盖刚度工况约束点、白车身刚度工况约束点以及引擎盖载荷加载点，使用所述载荷步得到的引擎盖位移值计算所述引擎盖的扭转刚度值，用计算结果值与预设值范围进行比对，若计算结果值在预设值范围内，表明引擎盖扭转刚度符合要求，对整车状态引擎盖进行扭转刚度的计算分析，对引擎盖变形能得到很好评估及控制，在产品设计阶段将引擎盖扭转刚度控制在目标范围之内，提升了车辆性能水平。
一种计算整车状态引擎盖扭转刚度方法

[实用新型]一种快速监测污染物浓度的装置-CN202320535186.5有效
发明人：薛小妮;张莹;刘子明;邹添 -专利权人：江河水利开发中心有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道监测技术领域，且公开了一种快速监测污染物浓度的装置，包括第一外壳以及安装在第一外壳下方的第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间通过设置在二者表面的紧固机构进行固定，所述第一外壳和第二外壳的内部设置有浓度分析器，所述浓度分析器的外表面对称安装有两组固定杆，所述第一外壳和第二外壳的内部对称设置有两组用于与管道拼接的安装机构，所述紧固机构包括对称安装第二外壳表面的两组安装架，每组所述安装架的表面均套设有连接块，每组所述连接块的顶部表面均固定安装有螺纹杆。该快速监测污染物浓度的装置，解决了常用的装置安装结构固定，所能适用的管道尺寸固定，适用范围较小的问题。
一种快速监测污染物浓度装置

[发明专利]一种汽车高速行驶工况下的车门密封条隔声性能的评估方法-CN202310114006.0在审
发明人：金栋;邓磊;邹添;李华清;陈春菊;黄晖;钟秤平 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于车身门盖系统技术领域，具体涉及一种汽车车门密封条隔声性能的评估方法。本发明在密封体隔声性能开发的步骤中包括密封条隔声性能仿真计算评估方法。主要包括关门状态密封条隔声性能分析、高速工况窗框变形引起密封条变形后的密封条隔声性能分析和隔声量结果处理及对比评估三大步骤。本发明能够提高汽车密封条隔声性能开发前期风险的识别能力，改善了原有的开发流程，使得原本依赖试验和反复迭代的开发过程得以简化，从而提高了开发效率，节省了反复样件制作和试验的成本。
一种汽车高速行驶工况车门密封条性能评估方法

[发明专利]机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人-CN202210517933.2在审
发明人：赵杰;邹添;黄知寿 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人。该安全控制系统包括：伺服驱动器，与机器人的电机连接，被配置成控制电机；运动控制器，与伺服驱动器通过安全总线连接，被配置成对机器人的运动状态进行监控，并在机器人的运动状态发生异常的情况下，发送安全控制指令至伺服驱动器。本申请通过将安全控制系统与机器人控制系统无缝集成，实现机器人的整个控制系统在执行目标任务的同时兼容安全控制的功能，系统简单，结构紧凑，采用安全总线技术，缩短了安全相关信息的采集、处理、分析和评估的响应时间，提高了安全控制系统的可用性、实时性和可靠性。
机器人安全控制系统控制方法

[发明专利]一种预测汽车进气系统管口流体噪声的方法-CN202210464779.7在审
发明人：金栋;邓磊;黄晖;邹添;陈东;申一方 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测汽车进气系统管口流体噪声的方法，包括通过搭建进气系统流场模型、有限元模型以及声学包络及声学传播模型，根据进气系统流场的仿真分析和结构模态分析结果，进行进气系统基于模态的振动响应分析，得到进气系统振动响应分析结果；并对建立的声学包络及声学传播模型进行声学响应分析；得到进气系统管口处的流体噪声分析结果，据此判断进气系统管口是否满足设计要求。本发明方法在新产品设计阶段即可发现问题，从而及时对进气系统结构何安装方式进行优化，以缩短产品开发周期和研发成本。
一种预测汽车系统管口流体噪声方法

[发明专利]一种安全气囊传感器安装位置的模拟方法及系统-CN202210295358.6在审
发明人：孙念芬;邓磊;段龙杨;黄晖;余显忠;陈东;金栋;涂晴;邹添;姜琼 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全气囊传感器安装位置的模拟方法，包括获取白车身数模和传感器数模，并建立所述白车身数模和所述传感器数模的位置关系，对所述白车身数模和传感器数模进行离散化处理，并根据所述传感器数模确定响应点和激励点，所述响应点获取到对应的所述激励点的激励值，并进行响应，得到响应值，判断所述响应值是否小于阈值，若是，则发出提示信息，所述提示信息用于提示设计正确。本发明解决了传统的通过进行气囊安全实验来确定气囊传感器的安装位置，需要消耗大量的人力物力，且最终达到的效果不佳的问题。
一种安全气囊传感器安装位置模拟方法系统

[实用新型]电机的检测组件、伺服电机系统和机器人-CN202220345578.0有效
发明人：林康华;张国柱;马强;邹添 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机的检测组件、伺服电机系统和机器人。其中，电机的检测组件，包括：转子检测模块，连接于电源，转子检测模块用于检测电机的转速和转子位置；供电检测模块，与电源连接，用于检测电源的掉电状态；超级电容，超级电容的第一端与电源连接，超级电容的第二端与转子检测模块连接，超级电容的控制端与供电检测模块连接，超级电容能够在电源处于掉电状态的情况下对转子检测模块供电。本实用新型中超级电容能够在电源掉电的情况下，对转子检测模块进行继续供电，保证了电机运行的稳定性，通过超级电容对转子检测模块供电还减小了电机的检测组件的体积。
电机检测组件伺服系统机器人

[发明专利]物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质-CN202110239877.6有效
发明人：陈焕仪;张国柱;邹添 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质。其中，物流系统包括：物流设备；通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接；控制设备，控制设备利用子通信导轨与物流设备进行通信。本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。
物流系统控制方法装置可读存储介质

[发明专利]汽车冷却风扇的噪声振动分析方法及系统-CN202110937196.7在审
发明人：邹添;邓磊;金栋;黄晖;段龙杨 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车冷却风扇的噪声振动分析方法及系统，分析方法包括：根据冷却风扇的不平衡量参数计算不平衡量激励载荷；选取预设噪声响应点和预设振动响应点；根据预设噪声响应点和预设振动响应点建立响应评价标准数据库；对整车的四个轮胎接地点约束全部自由度，在冷却风扇的质心处施加不平衡量激励载荷，并分别对预设噪声响应点和预设振动响应点进行响应分析得到预设噪声响应点的响应声压值和预设振动响应点的响应振动值；基于响应评价标准数据库对预设噪声响应点的响应声压值和所述预设振动响应点的响应振动值进行评价分析，来判断冷却风扇的噪声及振动是否符合噪声振动标准，能够确保判断结果的准确性。
汽车冷却风扇噪声振动分析方法系统

[发明专利]车辆控制方法和装置、车辆、转轨控制器和可读存储介质-CN202110701386.9在审
发明人：陈焕仪;邹添;李乐荣 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B61L3/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法和装置、车辆、转轨控制器和可读存储介质。车辆控制方法用于轨道车侧，轨道车与转轨控制器通讯，车辆控制方法包括：检测来自转轨控制器发出的脉冲信号；基于检测到脉冲信号，控制轨道车停车。本申请的技术方案通过增加脉冲信号，可以在不增加轨道和兼容原轨道车控制机制的前提下，在原轨道车控制机制失效时，实现对轨道车的停车控制，有效提高物流系统的安全性能与轨道车的可靠性。
车辆控制方法装置转轨控制器可读存储介质

[发明专利]谐波减速机和机器人-CN202011241966.6在审
发明人：潘乐;邹添;陆迪森;孙培 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括谐波减速机主体、多组应变片和连接电路；谐波减速机主体包括柔轮和谐波发生器，所述谐波发生器用于驱动所述柔轮转动；多组应变片绕所述柔轮的轴线环形均布于所述柔轮上，用于感应所述柔轮的应力变形；每组所述应变片中包括至少一个应变片；连接电路电连接所述多组应变片，为所述多组应变片提供工作电能并传输所述应变片的感应信号。本申请谐波减速机，通过将应变片绕轴线环形均匀布置于柔轮上，从而通过感应柔轮的应力变形来检测谐波减速机的输出或输入扭矩，无需对减速机进行改造即可实现对减速机在复杂受力条件下的精准检测。
谐波减速机器人

[发明专利]基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法-CN201510236275.X有效
发明人：郭闯强;吴春亚;邹添;倪风雷;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法，属于直流电机控制中旋转变压器技术领域。本发明是为了解决现有旋转变压器输出的位置信息转换过程复杂，造成应用范围受限的问题。控制器包括控制器、DA转换器、放大器、旋转变压器、旋变AD转换器和驱动电路，控制器包括励磁信号生成单元、峰值检测单元和电机控制单元；电机控制方法中励磁信号生成单元产生正弦励磁信号时，峰值检测单元获得正弦励磁信号的正峰值或负峰值产生时刻，锁存峰值产生时刻旋转变压器输出的正弦绕组电压信号和余弦绕组电压信号；电机控制单元根据旋转变压器转动角度正弦值和余弦值进行计算，生成驱动电路驱动控制信号，进而实现对电机的控制。本发明用于直流电机的控制。
基于旋转变压器直流电机控制器控制方法

[发明专利]一种大中心孔结构的磁电式绝对位置传感器及测量绝对位置的方法-CN201510096251.9有效
发明人：倪风雷;李斐然;邹添;朱映远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种大中心孔结构的磁电式绝对位置传感器及测量绝对位置的方法，涉及机器人控制领域。本发明是为了解决现有的位置传感器结构复杂、体积大、绝对位置测量精度低和可靠性差的问题。本发明所述磁环、磁环座和电路板均为圆环式结构，磁环贴合在磁环座上，磁环和磁环座构成磁码盘，磁码盘与电路板之间留有间隙且同轴相对安装，电路板固定在定子壳上，磁环上表面分别设有外圈主码道和内圈游标码道，电路板上集成采集芯片和信号处理电路，霍尔元件集成在采集芯片内，霍尔元件用于采集外圈主码道与内圈游标码道的磁极变化信息，由信号处理电路对磁场变化信息进行处理，输出绝对位置信息。它可用于对轻型机械臂关节的转角及转速的精确测量和对电机的控制。
一种中心结构磁电绝对位置传感器测量方法

[发明专利]一种机器人末端十二维传感器及其设计方法-CN201510696343.0在审
发明人：倪风雷;邹添;李奎;刘宏;郭闯强;孙永军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变片端部与相邻近的一个外梁的端部通过一个连接板连接，四个第二应变片、第二外梁和八个连接板组成封闭的外框体，内环设置在所述外框体内，内环的外侧壁通过四个内梁与所述外框体上的四个外梁连接，相邻两个内梁之间的内环的外侧壁上分别设有一个第一应变片，每个第一应变片分别与一个第二应变片对应，六维力加速度传感器嵌装在内环内，采集板安装在六维力矩传感器的侧面。本发明用于机器人领域。
一种机器人末端二维传感器及其设计方法

[发明专利]一种防风防溅射喷头-CN201510874726.2在审
发明人：郭闯强;吴春亚;倪风雷;邹添;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：一种防风防溅射喷头，涉及喷射器领域。为了解决现有喷头容易引起液体溅射的问题。本发明包括进液口、进气口、出液口、出气口、外壳和内壳；外壳位于内壳外部；外壳和内壳之间形成气体通道，气体通道的一端为进气口，气体通道的另一端为出气口；内壳为空心结构，所述空心结构为液体通道，液体通道的一端为进液口，液体通道的另一端为出液口，进液口与进气口在同一侧，出液口与出气口在同一侧。本发明的有益效果是在气体通过出气口喷出时，能够在出液口喷出的液体流外形成气体幕墙，气体幕墙能有效防止由出液口高速喷出的或者反弹的液体流引起的溅射，同时能够阻止高空侧风对喷涂产生影响，喷涂效果好。适用于自动化喷涂设备。
一种防风溅射喷头

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