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[发明专利]一种车载以太网通讯联调方法及系统-CN202210303116.7有效
发明人：周风明;李诒雯;邹元杰;彭乐园 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供一种车载以太网通讯联调方法及系统，该方法包括：搭建自动驾驶H i L系统环境；对被测自动驾驶域控制器接口进行调试，并配置车载以太网板卡通道；获取基于车载以太网通讯协议的传输数据，对传输数据中的预定字段进行解析；根据解析结果，获取对应的通讯接口模型与车载以太网板卡进行联调，检验联调通信是否正常。通过该方案可以实现车载以太网的通讯联调测试，降低联调测试成本，能加快自动驾驶研发进度。
一种车载以太网通讯方法系统

[发明专利]一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法-CN202310135179.0在审
发明人：刘绍奎;邹元杰;王晓宇;葛东明;朱卫红;张志娟;范晶岩;史纪鑫 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，计算高斯函数与系统脉冲响应函数的卷积，求出复时域信号；计算系统的包络函数和瞬时相位；将包络函数和瞬时相位方程写为留数模和相位的形式，计算留数的模和相位方程；从模和相位方程中得到参数辨识方程，求系统的模态参数；本发明能够利用脉冲喷气激励，通过布置的位移或加速度传感器得到的结构振动信息，辨识大型空间结构的模态参数。
一种大型空间结构轨模态参数辨识方法

[发明专利]基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统-CN202010995724.X有效
发明人：朱卫红;邹元杰;韩增尧;刘绍奎;庞世伟;粟好愿 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统，该方法包括如下步骤：获得星箭界面的多轴加速度频域载荷；构建频域下航天器动力学方程；依据航天器星箭界面节点和内部节点对频域下航天器动力学方程进行划分并重新整理后得到星箭界面耦合阻抗矩阵Tib及基于耦合阻抗矩阵的内部节点响应动力学方程；获得固支模态正则化后的动力学方程；获得各个方向对第j阶模态的贡献量；建立各个自由度在主振方向的主模态修正系数；基于各个自由度在主振方向的主模态修正系数，建立多轴等效的航天器正弦试验条件。本发明解决了采用单轴试验模拟多自由度强迫振动导致的天地载荷不一致问题，降低航天器“过试验”或者“欠试验”的风险。
基于界面阻抗航天器等效正弦条件设计方法系统

[发明专利]一种车辆网络连接拨号方法及装置-CN202110858074.9有效
发明人：贺琳曼;岳意娥;邹元杰;李敏;张仁泉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆网络连接拨号方法及装置，属于车辆网络连接拨号技术领域，本发明提出的单APN及多APN的拨号机制，拨号设计不依赖于驻网的结果，对拨号失败各内原因进行归一化处理，设计重拨机制，降低T‑BOX拨号策略对联网模块供应商的依赖，及对网络侧返回拒绝码类型的依赖，使远程监控终端在网络环境恢复时恢复正常上网，实现无法上网问题的归一化处理，有效实现网络连接。各类定时器的引入，同时结合车辆电源档位不同，不同场景启用不同的网络定时器，避免恶劣网络环境下无条件的重新尝试连接网络而被运营商认为非法设备停机，减少用户抱怨。有利于减少暗电流的消耗，保护车辆蓄电池。设计飞行模式及联网模块重启模式。
一种车辆网络连接拨号方法装置

[发明专利]一种采集数据自动修正和补充方法及系统-CN202211737959.4在审
发明人：王军德;郝江波;邹元杰;朱光华 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种采集数据自动修正和补充方法及系统，该方法采用深度学习目标检测、多目标追踪、车道线检测、图像分类等算法对真实场景行车记录仪视频进行交通流及道路信息的提取，再自动跟采集的csv数据进行对比，纠正数据当中的错误信息，补充数据当中没有的采集信息，从而弥补雷达等采集设备的误差，整体上提升采集数据精度，最终实现构建的场景库或仿真场景精度的提升。
一种采集数据自动修正补充方法系统

[发明专利]一种道路交通参与者航向识别方法及系统-CN202211739645.8在审
发明人：张龙;郝江波;邹元杰;聂杰 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交通参与者航向识别方法及系统，方法包括：S1，解析自然驾驶的车辆传感器数据，得到包含多帧、各类别目标物的行驶信息；S2，提取解析结果中的全部目标物标识，根据目标物标识从解析结果中筛选当前目标物对应的关联片段，将所述关联片段分为以当前帧为中心的目标物瞬时片段；S3，从目标物瞬时片段中提取关键字段，根据所述关键字段判断目标物航向。本发明可通过对车辆传感器数据进行解析，以实现对道路交通参与者进行航向识别，可应用于自动驾驶场景库的建立，丰富场景库覆盖范围，进一步提高了自动驾驶仿真测试的可用性和可靠性。
一种道路交通参与者航向识别方法系统

[发明专利]一种图像标注方法及系统-CN202211739952.6在审
发明人：周风明;郝江波;邹元杰;聂杰 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种图像标注方法及系统，基于目标检测模型对当前帧待标注图片进行识别，获取至少一个目标物标注框信息；基于上一帧目标物标注框信息，确定当前目标物标注框；基于实例分割、目标轮廓识别获取目标物轮廓、外接矩形、前景矩形以及角点检测，并基于角点与外接矩形下边线的距离调整目标物的外接矩形，精确获取目标物的标注框。本发明针对预标注精度较低，所提出方法结合目标检测、实例分割、轮廓识别等技术并利用了上一帧图像标注信息，实现对标注框与目标物的精准贴合，尤其是大幅提升了车辆与地面接触位置标注的准确率，减少了人工标注时间。
一种图像标注方法系统

[发明专利]一种基于场景信息的静态示意图和动画生成方法及系统-CN202211739309.3在审
发明人：李森林;郝江波;邹元杰;朱光华 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场景信息的静态示意图和动画生成方法及系统，方法包括：提取采集数据或场景用例中的道路信息和交通流信息；根据提取的道路信息和交通流信息，基于motplotlib模块绘制，生成绘制有对应道路和交通流的静态示意图；根据提取的道路信息和交通流信息，基于motplotlib模块绘制，生成绘制有对应道路和交通流的动画，所述动画是连续帧静态图组成的动图。本发明方法简明扼要地重现数据里的场景信息，可以作为VTD仿真软件的一种补充，避免了从数据到VTD能识别的openx中间文件转化过程，这样效率更加高效，还能节省软件的使用成本。
一种基于场景信息静态示意图动画生成方法系统

[发明专利]一种管道用三通管件的加工方法-CN202211547054.0在审
发明人： 邹元杰 -专利权人：上海赛洛林工程材料科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道用三通管件的加工方法，涉及三通管件加工技术领域，本发明包括以下步骤：S1设置夹持模具装置，S2：选取原料；S3：将步骤S2中原料使用锅炉进行冶炼得到铸态钢锭，钢锭在1120～1160℃加热保温，保证钢锭保温烧透；保证钢坯保温烧透；锻至成品规格后；最后加热至1070～1100℃得到液态复合金属；S4：将液态复合金属从注液通孔中加入模型内部，在进行冷却，冷却后的模型通过脱模得到三通管件预制件；S5：将三通管件进行精细打磨，精细打磨完成后，再涂覆防腐漆，静置0.5h后，防腐漆晾干，三通管件加工完成。本发明为一种管道用三通管件的加工方法，加工出的三通管件，结构更加稳定。
一种管道三通加工方法

[发明专利]一种弯头对接管道阀门及其使用方法-CN202211506103.6在审
发明人： 邹元杰 -专利权人：上海赛洛林工程材料科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯头对接管道阀门及其使用方法，涉及弯头对接管道阀门技术领域，本发明包括阀门装置以及用于控制阀门装置的控制系统；阀门装置包括球形圈，球形圈内部设有阀门组件，球形圈上部设有阀杆组件以及用于驱动阀杆组件的驱动组件，球形圈侧部设有连接组件，球形圈上部活动设有转轴，转轴上端与螺杆下端连接，螺杆上螺纹连接有第一螺母以及第二螺母，第一螺母侧部设有第一滑块，第二螺母侧部设有第二滑块，套管内部开设有滑槽，第一滑块以及第二滑块活动设置在滑槽内部，第一滑块下端设有第一橡胶圈，第二滑块上端设有第二橡胶圈。本发明为一种弯头对接管道阀门及其使用方法，密封效果好、使用效果好。
一种弯头对接管道阀门及其使用方法

[发明专利]一种车道级场景仿真方法及系统-CN202211257883.5在审
发明人：王军德;郝江波;邹元杰;余洋 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车道级场景仿真方法及系统，该方法包括：获取真实场景中车辆采集的车道图像数据或激光雷达数据；若采集数据为车道图像数据，则通过图像处理技术提取车道图像中最外侧车道线像素点，并计算最外侧车道线与自车的距离，获取车道数量，判断自车所在车道；若采集数据为激光雷达数据，则基于激光雷达数据获取车辆到道路两侧边沿的距离，并计算当前道路宽度，根据道路规划标准计算在当前道路宽度下的车道数量，结合车辆到道路两侧边沿的距离，判断自车所在车道；基于车辆采集的真实场景数据和自车所在车道，进行仿真场景数据转换，并设定仿真车辆所在车道。通过该方案可以保障众包场景数据中车道判断的准确性，提升场景仿真的精度和可靠性。
一种车道场景仿真方法系统

[发明专利]一种无控制十字路口行车方案仿真方法及仿真系统-CN202211028706.X在审
发明人：李森林;郝江波;邹元杰;孟振宇 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无控制十字路口行车方案仿真方法及系统，仿真方法包括：搭建基于V2X技术的无控制十字路口行车方案场景模型；将所述行车场景模型中的交通信息数据传输至VTD交通仿真软件，基于VTD交通仿真软件生成3D可视化交通仿真界面；将所述可视化交通仿真界面传输至驾驶模拟仓，以供驾驶员在驾驶模拟仓根据所述可视化交通仿真界面，对车辆进行操作；采集驾驶员的真实驾驶行为数据，基于驾驶员的真实驾驶行为数据，对所述无控制十字路口行车场景模型进行优化调整，使得仿真设计的无控制十字路口行车场景模型贴近驾驶员的真实驾驶行为。
一种控制十字路口行车方案仿真方法系统

[发明专利]一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法-CN202211052329.3在审
发明人：王军德;郝江波;邹元杰;彭乐园 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法，包括：上位机、暗箱以及设置在暗箱内的待标定摄像头、凸透镜、显示器；显示器固定安装在所述暗箱内并与外部视频输入设备连接，用于播放摄像头视角的真实道路场景；凸透镜设置在所述待标定摄像头与显示器之间，用于调节所述待标定摄像头焦距；待标定摄像头与上位机电连接，用于拍摄显示器中所播放的真实道路场景并上传至上位机；上位机用于对待标定摄像头拍摄的道路场景进行分析，识别计算待标定摄像头所拍摄的道路场景中的目标物与参照物间的相对距离、相对角度，并根据相对距离、相对角度与真值间的差异输出待标定摄像头、凸透镜与显示器间的相对位置关系。
一种基于视频黑箱摄像头标定系统方法

[发明专利]一种仿真场景数据库构建方法及系统-CN202211061724.8在审
发明人：周风明;郝江波;邹元杰 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真场景数据库构建方法及系统，该方法包括：接收众包采集的道路影像数据；通过智能摄像头对影像数据进行识别，输出道路感知信息和交通流感知信息；根据道路感知信息和交通流感知信息，构建OpenDrive道路和Openscenario交通流；获取Openscenario交通流中目标运动状态描述信息，对目标运动场景分类、汇总，形成仿真场景数据库。通过该方案可以不仅实现仿真场景数据库的快速构建，而且降低了仿真数据采集成本低，保障了采集的数据量。
一种仿真场景数据库构建方法系统

[发明专利]一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法-CN202011061740.8有效
发明人： 邹元杰;朱卫红;刘绍奎;王大轶;史纪鑫;葛东明;邓润然;庞世伟;鄂薇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法，(1)根据星间耦合分析或飞行遥测数据，确定卫星或部组件的界面力谱；(2)确定卫星及部组件的基频；(3)根据步骤(1)确定的卫星或部组件的界面力谱，以及步骤(2)确定的卫星及部组件的基频f0，确定卫星或部组件界面力谱的最大值；(4)根据步骤(3)确定的卫星或部组件界面力谱的最大值，确定卫星或部组件振动试验力限条件，可用于卫星及部组件地面振动试验力限条件制定。
一种基于界面卫星组件振动试验条件获取方法

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