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[发明专利]一种转向标定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210411386.X在审
发明人：黄刚;李杰;周大伟;邵静;李文进;刘杰 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转向标定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于标定指令，驱动下转向系统中转向电机向末端位置转动；确定下转向系统的第一末端位置；根据第一末端位置，确定下转向系统的第一中间位置；基于标定指令，确定上转向系统的第二中间位置；当第一中间位置与第二中间位置对齐时，根据上下转向传动比和下转向的第一末端位置，确定上转向系统的第二末端位置。由于线控转向系统中的上转向系统和下转向系统不具有机械连接关系，在进行转向标定时，分别对上下转向系统进行标定。通过上述方案，按照上述标定流程，可以最大程度上避免因为工作人员差异性对标定结果的影响，减轻工作人员的标定工作负担，提高标定准确率和效率。
一种转向标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]承载网络质差检测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202310939675.1在审
发明人：于梦媛;姜忠正;李爱军;张永明;倪峰;马占婕;邵静;朝克;王亚伟;李靖宇 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L43/091 文献下载
摘要：本申请公开了一种承载网络质差检测方法、装置、设备及计算机存储介质，承载网络质差检测方法包括：确定承载网络中各节点的度，确定所述承载网络中影响互联网电视业务的关键性能指标；确定所述关键性能指标对应的客观权重，依据预设的主观估计权重对所述客观权重进行二次加权修正，得到修正权重；确定各所述节点中当前节点对应的关键性能指标的总体偏离程度，依据所述修正权重和所述总体偏离程度确定所述当前节点的目标质量评估值；依据所述承载网络中各节点的度和所述目标质量评估值，确定所述当前节点对互联网电视业务的质差影响综合评估值。本申请实现了在节约成本的同时，能有效评估承载网络质量对互联网电视业务的影响。
承载网络检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备-CN202311095662.7在审
发明人：周大伟;黄刚;李杰;朱庆帅;李文进;邵静 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，其中，标定方法，包括：在车辆的第一生产环节，对车辆的转向系统进行一级标定，得到所述转向系统的第一标定信息，使能进行一级标定后的所述车辆被驾驶至第二生产环节对应的生产位置；在车辆的第二生产环节，对所述车辆的转向系统进行二级标定，得到所述转向系统的第二标定信息，使能进行二级标定后的所述车辆基于所述第一标定信息和第二标定信息进行所述转向系统的转向控制。本公开提供的方案可以避免通过传输装置传输的方式将整车搬运到四轮定位工位上，提升了车辆生产线的生产效率，同时也无需对现有的车辆生产线结构进行调整。
转向系统标定车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]基于扩张坐标注意力的改进YOLOv3目标检测方法-CN202111120554.1有效
发明人：杨真真;郑艺欣;杨永鹏;邵静 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张坐标注意力的改进YOLOv3目标检测方法，包括：采用具有不同扩张率的并行的多个扩张卷积结构对坐标注意力模块进行改进，引入扩张坐标注意力模块，构建得到改进YOLOv3目标检测网络；采用多尺度训练策略，预先设定更多不同尺度的图像进行训练。本发明与其他先进的目标检测算法相比，具有更高的检测精度。
基于扩张坐标注意力改进 yolov3 目标检测方法

[发明专利]漏洞检测方法及漏洞检测装置-CN202210305856.4在审
发明人：于梦媛;胡国强;姜忠正;张永明;王力;李爱军;刘帅;邵静;石铠铭;石镝 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络安全技术领域，提供一种漏洞检测方法及漏洞检测装置。所述方法包括：按照时间顺序获取目标设备的多个目标配置指标信息，所述目标配置指标信息与所述目标设备的软件端口关联；在检测到所述目标配置指标信息发生变化的情况下，对所述目标设备进行漏洞扫描。本申请实施例提供的漏洞检测方法可以通过不断获取目标设备的目标配置指标信息，能够对目标设备中的软件端口的状态变化进行实时监控，从而在端口状态发生变化的情况下，及时对目标设备进行漏洞扫描，在较低的漏洞扫描频次下能够及时发现漏洞，节约了时间与资源，降低漏洞暴露的时长，提高了目标设备的安全性。
漏洞检测方法装置

[发明专利]光伏组件表面积灰清洁设备-CN202310066014.2在审
发明人：黄东;邵静;耿家川 -专利权人：中润光能科技（徐州）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件表面积灰清洁设备，涉及光伏组件清洁技术领域。该设备的机架上设有基座，基座上转动连接有清洁辊，机架上还设有水平调节件、垂直调节件和角度测量组件，角度测量组件，设于机架上，能够在机架上转动，包括延长至光伏板上的测量板，用于贴合光伏板以确定光伏板倾斜角度，机架上还设有用于带动清洁辊旋转的驱动件；本发明通过在清洁设备上设置可旋转的角度测量组件，确定光伏板的倾斜角度，计算清洁设备前进的路线和高度，并通过高度调节组件进行清洁位置的高度调整，就能够较为契合地实现对倾斜的光伏板的清洁，避免对光伏板和光伏板的侧面进行压迫，放置压力过大而造成的光伏板隐裂风险，提升光伏板的使用寿命。
组件表面积清洁设备

[发明专利]一种头孢噻肟或其盐和他唑巴坦或其盐的应用-CN202210280398.3在审
发明人：邵静;张峰;朱素华;马昀 -专利权人：南京优科生物医药股份有限公司;南京优科制药有限公司;南京力博维制药有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K31/546 文献下载
摘要：本发明涉及头孢噻肟或其盐和他唑巴坦或其盐在制备治疗或预防头孢噻肟或其盐耐药菌所致呼吸系统感染的药物中的用途。本发明发现注射用头孢噻肟钠他唑巴坦钠(6:1)治疗头孢噻肟钠耐药菌所致呼吸系统感染的细菌学疗效、临床疗效、综合疗效非劣于对照药头孢噻肟钠舒巴坦钠(2:1)，头孢噻肟钠他唑巴坦钠(6:1)较头孢噻肟钠舒巴坦钠(2:1)在治疗呼吸系统感染方面可能更具临床优势。
一种头孢唑巴坦应用

[发明专利]一种头孢噻肟或其盐和他唑巴坦或其盐的应用-CN202210280273.0在审
发明人：邵静;张峰;朱素华;马昀 -专利权人：南京优科生物医药股份有限公司;南京优科制药有限公司;南京力博维制药有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K31/546 文献下载
摘要：本发明涉及头孢噻肟或其盐和他唑巴坦或其盐在制备治疗或预防头孢噻肟或其盐耐药菌所致呼吸系统感染的药物中的用途。本发明发现注射用头孢噻肟钠他唑巴坦钠(6:1)治疗头孢噻肟钠耐药菌所致呼吸系统感染的细菌学疗效、临床疗效、综合疗效非劣于对照药头孢噻肟钠舒巴坦钠(2:1)，头孢噻肟钠他唑巴坦钠(6:1)较头孢噻肟钠舒巴坦钠(2:1)在治疗呼吸系统感染方面可能更具临床优势。
一种头孢唑巴坦应用

[发明专利]一种角度限位装置、转向结构及车辆-CN202210394152.9在审
发明人：刘杰;李杰;李文进;邵静 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种角度限位装置、转向结构及车辆，其中，角度限位装置包括：输出轴，输出轴上设有驱动件；从动件，从动件与驱动件间歇式驱动连接，输出轴带动驱动件沿输出轴的周向同步连续转动时，驱动件可间歇式地带动从动件移动；限位件，沿从动件移动的不同的两个方向上分别设有限位件；其中，当从动件与限位件抵接时，限位件限制从动件继续沿当前方向移动，以限制输出轴继续沿当前转动方向转动。本发明实施例提供的技术方案，驱动件间歇式地带动从动件移动，可有效减少从动件的直线运动所需的行程，减少从动件移动所需空间，从而可有效减少从动件的安装空间，同时，限位件可限制从动件的移动行程，从而限制输出轴的转动圈数。
一种角度限位装置转向结构车辆

[发明专利]动力装置、动力输出控制方法和汽车-CN202210272031.7在审
发明人：李文进;李杰;刘杰;邵静 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力装置、动力输出控制方法和汽车。本申请实施方式的动力装置包括第一动力单元、第二动力单元、离合器和减速机构。第一动力单元与减速机构的一端连接，第二动力单元通过离合器与减速机构的另一端连接。当离合器处于断开状态时，第一动力单元用于驱动减速机构运动；当离合器处于吸合状态时，至少第二动力单元用于驱动减速机构运动。本申请实施方式的动力装置、动力输出控制方法和汽车中，动力装置包括两套动力单元，当第一动力单元失效时，可以控制离合器处于吸合状态，以至少通过第二动力单元驱动减速机构运动，从而可以继续提供动力输出，降低行车风险。
动力装置动力输出控制方法汽车

[发明专利]信息统计系统及方法-CN202210224262.0在审
发明人：李爱军;云小林;马志俊;姜忠正;朝克;于梦媛;邵静;李靖宇;韩丽娟;朱正宇 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请涉及互联网通信领域，提供一种信息统计系统及方法。该系统包括路由器、DPI系统、第一服务器、第二服务器；第一服务器通过部署在省网的出口处的DPI系统与路由器连接，第二服务器通过骨干网与路由器连接；路由器用于将终端发送的DOH请求，和/或将第二服务器根据DOH请求返回的域名解析结果，通过DPI系统镜像至第一服务器；第一服务器用于对DOH请求和/或域名解析结果进行拆包，并根据拆包结果，对HttpDns信息进行统计。本申请实施例可以实现在运营商侧便捷、实时地获取DOH请求和域名解析结果，且可便捷准确地实现HttpDns信息的统计，进而为用户提供更优质的服务。
信息统计系统方法

[发明专利]一种用于波形护栏安装的车载机械臂-CN202310786057.8在审
发明人：李双祥;谢海涛;杨童;赵宏程;张云;郭镇江;陈其洲;潘汉;苏晓;施洋;杨逵;彭兴林;石定雄;周应健;邵静;刘昊源;李柏儒;沈海波;赵小慧 -专利权人：云南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波形护栏安装的车载机械臂，主要应用于机械臂技术领域，含横向滑移模组，所述横向滑移模组固定运输车辆的车厢底部，所述横向滑移模组顶部连接机械臂支撑座，所述机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，所述俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，所述俯仰连杆机构末端与回转臂机构转动连接，所述回转臂机构末端转动连接操控牵引舵，所述操控牵引舵末端连接夹具。应用本发明一种用于波形护栏安装的车载机械臂集护拦板抓取、安装为一体，对操作人员体力消耗小，大大减少了劳动强度，且可对车体两侧的护栏进行安装，大大提高了其工作范围，提高了护拦板的安装效率。
一种用于波形护栏安装车载机械

[实用新型]一种用于大型仿生机器人的火焰灯光特效设备-CN202321033295.3有效
发明人：王征;刘志坚;邵静;刘旭;宋建达;戚宏伟 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F21S10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人火焰灯光特效技术领域，公开了一种用于大型仿生机器人的火焰灯光特效设备，包括水烟机整体，所述水烟机整体前端面靠上处固定设置有两个出烟口，所述出烟口出烟一端安装有烟头软管，所述烟头软管前端面均固定设置有弯头连接板，所述弯头连接板前端面固定设置有底盘钢结构，所述底盘钢结构上端面通过多个灯具安装板固定设置有圆弧形灯具，所述弯头连接板前端面均固定设置有弯道。本实用新型中，通过多个点位的烟雾和灯光结合的方式，营造出真实的动态火焰氛围，实现大型仿生机器人整体浴火重生的仿生效果，可用于户外潮湿环境，亦可用于干燥阳光直射环境，故障率低，具有较强的实用性。
一种用于大型仿生机器人火焰灯光特效设备

[实用新型]一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构-CN202321026030.0有效
发明人：孙王;孙守和;邵静;刘贞;于文滋 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域，公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆，所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型中，向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
一种用于大型仿生设备机器人折叠机构

[发明专利]水库的库容曲线确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310523319.1在审
发明人：李瑶;佘晓君;赵罡;刘昕;邵静 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，提供一种水库的库容曲线确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于水库的大坝剖面形状和水底形状，确定所述水库的多种几何形状；确定每种所述几何形状对应的所述水库的总库容；基于每种所述几何形状对应的所述水库的总库容，确定目标水库的几何形状；基于所述目标水库的几何形状，确定所述目标水库的库容曲线。本发明通过水库的几何形状确定水库的库容曲线，提高了水库库容曲线模拟的准确性。
水库库容曲线确定方法装置电子设备存储介质

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