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[发明专利]水翼船-CN202310976175.5在审
发明人：欧阳武;李文博;王子汀;高欣宇;邵逸宾;杨一朴;鲁夏阳;赵博古;钟思翰;曾贤宇;彭宇晨;张子墨;熊斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水翼船，涉及船舶技术领域，包括船体和侧翼组件。侧翼组件包括侧翼件、线圈和磁件，侧翼件转动连接船体，线圈设于船体磁件设于侧翼件，磁件的至少一部分位于线圈的内侧，侧翼件在相对船体转动时能够带动磁件相对线圈活动，以使线圈与磁件电磁感应而生成电流。本发明提供的水翼船包括船体和侧翼组件，侧翼组件可以设置两个，分别设于船体的两侧，用于辅助船体行驶。在船体行驶的过程中，侧翼组件的侧翼件在受到海浪冲击时，侧翼件能够相对船体上下往复转动。侧翼件在转动的过程中能够带动磁件相对线圈活动，通过电磁感应切割磁感线的原理，使得线圈产生电流，提高了能源利用率。
水翼船

[发明专利]一种针对装载黑色煤车辆的点云配准后堆料体积的计算方法及系统-CN202310812686.3在审
发明人：钱闯;谢欣然;叶子璇;宁思琪;李英;刘姗栩;邵逸宾;刘梓仪;郁梓涵;卢睿仪;胡军楠;王朝伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对装载黑色煤车辆的点云配准后堆料体积的计算方法及系统，包括使用相机或多重二维激光获得目标物体的三维点云模型，对三维点云模型进行三维曲面重建，将离散的三维点云模型复原为连续表面轮廓的三维模型，根据三维模型的数据结合体积积分公式即可以求出目标物体的体积。本发明体积计算方法与点云匹配技术相结合，将空车和装载货物的点云图相匹配，能够更加方便地求出货车内装载的体积不规则货物的体积。
一种针对装载黑色煤车点云配准后堆料体积计算方法系统

[发明专利]一种多激光点云技术三维重建系统及方法-CN202310210318.1有效
发明人：钱闯;叶子璇;谢欣然;宁思琪;李英;刘姗栩;邵逸宾;刘梓仪;郁梓涵;卢睿仪;胡军楠;王朝伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光点云技术三维重建系统及方法，包括：车辆经过两龙门架之间的区域；对车辆左右两侧扫描，同时扫描车辆的后侧，将获得的当前帧点云作为基准点云，将获得的新一帧点云作为待配准点云；计算从待配准点云变换至基准点云的最优变换矩阵，获得每次配准后待配准点云相对基准点云的水平平移距离和左右偏移量；将扫描时间相同的横截面点云切片与后侧点云图的帧点云配对，并使与后侧点云图对应的水平平移距离和左右偏移量，与横截面点云切片配对；直至所有的横截面点云切片的坐标均转换添加到最后一帧横截面点云切片中，获得整辆车体点云图像。本发明在沙场中对空载和装载的货车进行三维重建，所构成的点云图与实物基本一致。
一种激光技术三维重建系统方法

[发明专利]一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310343203.X在审
发明人：陈志军;郁梓涵;刘姗栩;邵逸宾;刘梓仪;卢睿仪;叶子璇;宁思琪;谢欣然;李英;王朝伟;胡军楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻驾驶员的头部图像，以及当前时刻的A柱外部的环境图像；根据头部图像确定驾驶员的双眼中心，根据双眼中心确定当前视角下的A柱盲区图像的坐标范围；根据A柱盲区图像的坐标范围从A柱外部的环境图像中截取对应的A柱盲区图像，对A柱盲区图像进行透视变换，将透视变换后的A柱盲区图像投影至车辆内部对应的A柱上。考虑车辆行驶时驾驶员双眼观察图像的差别，通过识别双眼中心确定A柱盲区图像的坐标范围，解决了左右眼观察的视差问题，对A柱盲区图像进行透视变换后再进行投影，深度感更强，消除固定方式的投影给驾驶员带来的与真实视野的不一致感。
一种车辆转弯引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310341774.X在审
发明人：陈志军;谢欣然;刘姗栩;邵逸宾;郁梓涵;刘梓仪;卢睿仪;叶子璇;宁思琪;李英;胡军楠;王朝伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的驾驶员的面部轮廓信息确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息；对采集的车外实时图像进行处理，确定所述车外实时图像的特征向量；根据所述特征向量确定所述驾驶员视线方向上的初始盲区图像；将所述头部姿态信息与所述初始盲区图像进行拟合得到目标盲区图像。本发明提供的一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，对驾驶员的面部轮廓进行分析确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息，将车外实时图像进行处理得到驾驶员视线方向上的初始盲区图像，结合头部姿态信息可以确定符合驾驶员视角的准确的盲区图像，消除了驾驶中的安全隐患。
一种汽车盲区图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法-CN202210259184.8有效
发明人：王如意;郑明涛;邹岩东;何缘缘;赵海洋;朱丽娟;刘军彤;林宇帆;邵逸宾;候春田 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。
一种智能中药粉末抓取分包无人及其工作方法

[发明专利]一种具有维修梯的油水隔离置换油舱及油舱维护方法-CN202310090872.0在审
发明人：王如意;付瑶瑶;张然;邵逸宾;黄悦翔;李春梅;郁梓涵;周胜男;兰卫红;高欣雯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有维修梯的油水隔离置换油舱及油舱维护方法，油舱包括油舱壳体，油舱壳体为长方体形；油舱壳体底部内壁上可拆卸连接有柔性隔膜，柔性隔膜内形成有储水腔，柔性隔膜底部设置有与储水腔连通的进出水管道；柔性隔膜与油舱外壳之间形成有储油腔，油舱壳体上设置有与储油腔连通的进出油管道；油舱壳体的内侧壁上竖直设置有若干维修梯，油舱壳体的顶部开设有多个位于维修梯上方的油舱入口，且每一油舱入口均可拆卸连接有密封盖；每一维修梯连接有竖向导轨，竖向导轨上滑动连接有若干导向轮，每一导向轮均通过连接链与柔性隔膜的外表面实现可拆卸连接。本发明能实现油舱内油水隔离，且便于对油舱进行维护。
一种具有维修油水隔离置换油舱维护方法

[发明专利]汽车A柱盲区显示系统和方法-CN202310372179.2在审
发明人：陈志军;刘梓仪;刘姗栩;卢睿仪;邵逸宾;郁梓涵;叶子璇;谢欣然;宁思琪;李英;胡军楠;王朝伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车A柱盲区显示系统和方法，通过车内双目相机实时获取车内驾驶员正面图像，并由数据处理模块对车内驾驶员正面图像进行人眼识别定位，从而实现实时获取人眼的位置；通过车外摄像机实时获取车外图像，并由数据处理模块结合广角透视变换技术，基于人眼定位对车外图像进行适应性截取和调整，能够获取到车外图像被A柱遮挡的车内A柱盲区图像，由A柱显示屏实时显示车内A柱盲区图像，能够实现车内A柱盲区图像与外界景色完全融合。
汽车盲区显示系统方法

[发明专利]一种刚柔耦合密封的油水隔离置换船舶油舱-CN202310056353.2在审
发明人：王如意;黄悦翔;付瑶瑶;周胜男;何缘缘;张然;邵逸宾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种刚柔耦合密封的油水隔离置换船舶油舱，包括油舱壳体，所述油舱壳体顶部开设有若干连接口，若干连接口呈蜘蛛网式分布；所述油舱壳体内设置有密封柔性隔膜，所述密封柔性隔膜的顶部上设置有凸起，密封柔性隔膜通过凸起与连接口密封连接，且密封柔性隔膜内设置有温度传感器和压力传感器；油舱壳体内设置有扶梯，扶梯上连接有双开口喇叭状的波浪能发电装置，通过波浪能发电装置实现波浪能的收集、转化和存储。本发明实现了油水隔离置换情况下大面积刚柔耦合的高质量密封、智能化检测、节能化处理，提高了能源利用率，具有较高的行业运用价值。
一种耦合密封油水隔离置换船舶油舱

[发明专利]一种基于透明A柱的车窗寒雾清扫预警系统及方法-CN202310278198.9在审
发明人：陈志军;卢睿仪;邵逸宾;刘姗栩;刘梓仪;郁梓涵;叶子璇;宁思琪;谢欣然;李英;王朝伟;胡军楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于透明A柱的车窗寒雾清扫预警系统及方法，通过测量车辆的内外温差，并感知到内外温差判断是否可能出现结雾现象，若述内外温差大于预设温差阈值时，则发送对应提醒，提示驾驶员开启A柱暖气送风模块进行暖气输送，以预防结雾；通过测量前视窗和后视窗处的可见度，判断前视窗、后视窗是否存在影响视野的风险，当存在影响视野的风险时，提醒驾驶员开启所述前视窗清扫雾气模块，予以快速清除雾气，最大可能避免视野受影响引起的交通事故。
一种基于透明车窗清扫预警系统方法

[发明专利]面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法-CN202110648824.X有效
发明人：陈志军;张晟;韩冰;蔡天骁;吴冠中;毛郁龙;郭炅;陈秋实;张晶明;杨弼凱;邵逸宾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态的交通数据精准的为用户出行和充电提供智慧的判断和决策，有效缓解里程焦虑，优化用户出行体验。
面向多经停点出行电动汽车动态路径规划充电方法

[实用新型]一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船-CN202221127911.7有效
发明人：欧阳武;王子汀;邵逸宾;李文博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。本实用新型采用通过控制对转式无轴轮缘系统实现三体船的多方向运动，提升了三体船的回转性能；去除了主船体船尾的推进器，且将主船体设计成前后对称的流线形，能更好的减小主船体的行驶阻力，提升三体船的高速性能。
一种侧向动力一体化设计新型无人

[发明专利]货物交换模式下的物流电动汽车节能优化方法及系统-CN202210717415.5有效
发明人：陈志军;刘姗栩;邵逸宾;柴世欣;刘泓宇;杨弼凱;张学为;刘洋;朱兴盛;鲁哲;陈秋实;张晶明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种货物交换模式下的物流电动汽车节能优化方法及系统，方法包括：构建考虑能耗的物流车路径规划模型；基于改进的ACO算法对构建的物流车路径规划模型进行求解，得到初始路径规划结果；考虑车辆之间的货物交换，利用改进的路径优化算法对初始路径规划结果进行优化，得到货物交换模式下的路径规划结果。本发明在考虑车辆间货物交换的前提下，实现物流电动汽车的节能配送。
货物交换模式物流电动汽车节能优化方法系统

[发明专利]油耗与最佳路径协同的车辆路径规划方法及系统-CN202210258096.6在审
发明人：陈志军;杨弼凱;邵逸宾;刘姗栩;柴世欣;刘泓宇;张学为;刘洋;林观果;朱兴盛;鲁哲;陈秋实;张晶明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种油耗与最佳路径协同的车辆路径规划方法及系统，方法包括：分别获取多个配送中心及待配送的多个客户点的位置信息；基于待配送的多个客户点的位置信息，对不同的配送中心分别进行路径规划，获取不同配送中心下的最佳路线，形成最佳路线集；对最佳路线集中的各路线分别进行能耗计算，获取最佳路线集中能耗最低的路线；基于能耗最低的路线，确认选中的目标配送中心及该配送中心对应的最优路径。本发明通过最佳路线与最低能耗的协同作用，得到目标配送中心及该目标配送中心下的最优路径，从而在路径最优的情况下兼顾了能耗成本。
油耗最佳路径协同车辆规划方法系统

[发明专利]一种基于5g技术的物流枢纽片区规划方法-CN202210189853.9在审
发明人：陈志军;刘姗栩;邵逸宾;杨弼凱;柴世欣;刘泓宇;张学为;刘洋;林观果;朱兴盛;鲁哲;陈秋实;张晶明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5g技术的物流枢纽片区规划方法，包括以下步骤：S1，数据采集，通过布设在物流枢纽中心位置的检测装置获取区域内货车的物流信息，并将获取的物流信息通过5G基站上传到后台处理器；S2，数据处理，后台处理器根据所有货车的物流信息，计算物流枢纽各个功能片区的货运量所占比例；S3，根据所述计算结果制定物流枢纽片区的规划策略。本发明通过获取物流枢纽内所有车辆的物流信息，计算得到各类货物的货运量占比数据，并根据该数据制定物流枢纽片区的规划策略，避免了人为主观因素对策略的干扰，符合物流运输发展规律，有效解决了物流枢纽货物管理分配混乱、物流配送效率低的问题。
一种基于技术物流枢纽规划方法

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