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[发明专利]双北斗卫星同步时钟系统及方法-CN202111440236.3有效
发明人：王兴财;王顺江;廉洪波;刘志力;栗鹏辉;于常乐;张硕;张博;左越;王凯;韩帅;邱胜军;赵旭东;刘冠荀;刘垚;王鑫;石鑫;李雪菲;张琪;郑璐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公布双北斗卫星同步时钟系统及方法，包括北斗天线、功分器和双北斗同步时钟设备，所述北斗天线与功分器相连接，所述功分器与双北斗同步时钟设备相连接，所述北斗天线用于接收卫星信号，所述功分器将接收到的卫星信号分为两路北斗信号，将得到的两路北斗信号作为参考源信号，与IRIGB电力时钟信号同时传入双北斗同步时钟设备，所述双北斗同步时钟设备用于对输入的IRIGB电力时钟信号的偏差进行纠正补偿，降低偏差值后进行输出。本发明解决了国内现有电网时间同步系统过度依赖GPS系统的技术现状，提高了电网时间同步系统的安全性和可靠性。
北斗卫星同步时钟系统方法

[发明专利]一种三相谐振整流器及其控制方法-CN202211091962.3有效
发明人：乐卫平;王欣;黄永镇;邱胜军;姚志毅 -专利权人：深圳市恒运昌真空技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相谐振整流器及其控制方法，三相谐振整流器包括PFC模块和LLC模块，其中：PFC模块包括三相电源、三个第一电感、开关电路和第一电容；所述开关电路为三相桥，每一桥臂包括一个第一开关管和一个第二开关管；同一桥臂中，第一开关管的源极与第二开关管的漏极连接；三个第一开关管的漏极相互连接，三个第二开关管的源极相互连接；每一相电源的第一端分别与一个桥臂的第一开关管的源极连接；每一相电源的第二端分别通过一个第一电感连接第一开关管的漏极；第一电容的一端与第一开关管的漏极连接，另一端与第二开关管的源极连接；LLC模块与PFC模块共用一个开关电路；三相谐振整流器使用的的器件数量少。
一种三相谐振整流器及其控制方法

[发明专利]改进IEEE1588协议的时钟同步装置及方法和时钟伺服系统及方法-CN202111441785.2在审
发明人：王兴财;王顺江;廉洪波;刘志力;栗鹏辉;于常乐;张硕;张博;左越;王凯;韩帅;邱胜军;赵旭东;刘冠荀;刘垚;王鑫;石鑫;李雪菲;张琪;郑璐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公布了改进IEEE1588协议的时钟同步装置，其特征在于，包括：PAC控制器和IEEE1588时钟源，所述PAC控制器和所述IEEE1588时钟源通过网线进行连接，所述PAC控制器包括时钟同步模块、第一功能模块、第二功能模块、CPU模块和电源模块，所述电源模块、所述CPU模块、所述第一功能模块、所述第二功能模块和所述时钟同步模块通过底板总线进行连接。本发明结构简单，使用方便，充分利用PAC控制器中的高性能硬件，实现IEEE1588的精确对时，不需要额外增加硬件，节约硬件成本，同时对PTP时钟伺服系统进行改进，改进后的系统能够提高同步精度。
改进 ieee1588 协议时钟同步装置方法伺服系统

[发明专利]自锁式电力电缆快速驳接装置-CN201710760081.9有效
发明人：胡博;叶旭东;于常乐;张硕;朱家正;齐致;邱胜军;李良祎;张威;佟德鑫;毛振军;董奥;王凯;王鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01R43/033 文献下载
摘要：本发明提出的是自锁式电力电缆快速驳接装置。将电缆断头的钢铠和内芯装入波纹套箍和内芯套箍后，通过液压工具将接头牢固固定，第一载流触指和第二载流触指受到弹簧轴向推力与电缆接触的导体部分分离，此时，第一载流触指和第二载流触指不与电缆构成电气上的连接；当需要驳接时，将自锁拉套向外侧移动，自锁键珠径向外展，两个接头轴向配合，接头配合后，第一载流触指和第二载流触指由于受到轴向力的作用，克服弹簧的推力后和导体部分构成电气连接，形成导电通路，此时恢复自锁拉套位置，自锁键珠径向压缩，形成自锁，保证电气的可靠连接与对外绝缘。本发明能够有效保证机械强度和电气连接。适宜作为电力电缆快速驳接装置使用。
电力电缆快速装置

[发明专利]一种爬壁机器人电磁履带机构-CN201810890566.4在审
发明人：胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;赵飞;邱胜军;裴昕莹;刘平 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带，电磁履带的外侧链节上设有电磁机构，其内侧链节上设有受电端子，前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子，当电磁机构移动到履带机器人下方时，受电端子和电极接触刷滑动接触，电磁机构励磁，具有吸附能力；当该电磁机构移动到尾端链轮时候，电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离，电磁机构断电失磁，对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触，根据履带位置控制履带励磁与失磁，控制电磁履带的吸附力，避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。
电磁履带电磁机构受电端子爬壁机器人电极接触尾端链轮前端链轮吸附能力励磁履带失磁履带机器人金属表面位置控制电磁力吸附力移动断电应用

[发明专利]液体容器内部巡检机器人-CN201810890595.0在审
发明人：胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;邱胜军;姜艳;万太峰;董奥;裴昕莹 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。
液体容器胶囊机器人巡检伸缩足浮游多足爬行巡检机器人隐藏式下潜天线传输信号图像实时传输参数测量测量数据电力维护控制中心人本发明外部控制液体环境中心指令传感器直观应用

[发明专利]电力电缆寻迹故障分析仪-CN201711204012.6在审
发明人：胡博;张硕;朱家正;于常乐;邱胜军;张威;王勇;佟德鑫;徐胜;齐致;李良祎;赵飞;李佳桓;李占军 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出的是电力电缆寻迹故障分析仪。在分析仪内装有中央预算单元，存储单元，信号发生采集单元，传感器单元，通信单元和I/O单元，在分析仪一端设有外围电路及端口和远端模块。信号发生采集转换单元中的特高频函数发生器所产生信号通过特高频函数发生器和串联RLC电路输入给导线模块，在串联RLC电路和导线模块之间的电路与滤波器连接，滤波器与显示器连接。由于本发明采用对长距离电力电缆电缆的参数测量，进而能够实现电力电缆的相序对照、断点查找、长度测量、绝缘能力等参数的测量。适宜作为电力电缆寻迹—故障分析仪应用。
电力电缆故障分析

[发明专利]机器人用程控电源变换器-CN201711208606.4在审
发明人：胡博;张硕;朱家正;于常乐;邱胜军;齐致;李良祎;张威;佟德鑫;赵飞;徐胜;张博;裴昕莹;赵媛媛 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出的是机器人用程控电源变换器。本发明电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。由于本发明通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能转换效率高、电磁干扰小、波形良好、通信距离远、通信方式多、保护全面、多路协同/单独输出功能。适宜作为机器人用程控电源变换器应用。
机器人程控电源变换器

[发明专利]一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车-CN201710760074.9在审
发明人：胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;邱胜军;李良祎;张威;佟德鑫;毛振军;董奥 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车。在车体的两侧装有履带，在车体前侧装有液压机构，在液压机构上装有升降杆，升降杆上端设有扭转头，在扭转头的一侧连接有摇臂，在托举杆前端设有举升杆连接部，并连接有机械手臂，在举升杆上端装有托举架。车体控制采用上位机—下位机的控制方式，上位机采用C++环境，下位机基于FPGA方案，响应为ns级；采用GSM网络、特高频加密网络；通过编码器或传感器进行执行机构状态监测回传。本发明能够实现越障电缆牵引，其牵引车能够在水路两栖行走牵引电缆，具有应用面广，机械化程度高的优点。适宜作为电缆越障牵引车使用。
一种水路两栖履带式越障电缆托举牵引车

[实用新型]线路备自投装置二次电压和开入量切换装置-CN201720579492.3有效
发明人： 邱胜军;于常乐;高宜鸣;张硕;初祎;孙涛;李志涛;徐胜;王凯;王鑫;韩帅;王晓华 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的是线路备自投装置二次电压和开入量切换装置。在线路备自投装置中装有开关量输入插件，在开关量输入插件内依次设有线路1电压、线路1跳位、线路1合位、转换后电压、转换后跳位和转换后合位，在线路备自投内装有逻辑判断操作执行器，线路2开入量，线路2电压跳位合位，线路3电压跳位合位和线路3开入量通过切换把手输入给线路备自投装置。在线路备自投装置中装有切换把手设有SK接口1‑20。本实用新型采用打印机切换把手装置对线路备自投装置进行改造，为变电站运行方式的多样化提供了保障。适宜作为线路备自投装置二次电压和开入量切换装置使用。
线路装置二次电压开入量切换

[发明专利]水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用-CN201710756735.0在审
发明人：胡博;叶旭东;王涛;于常乐;李良祎;邱胜军;张硕;齐致;张威;佟德鑫;朱家正;刘胜友;左越;王凯;王鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明提出的是水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用。在水下机器人的下部设有两条爬行履带，正前部设有一对七功能机械手臂，上部前方设有路径导航仪，上部四角设有电缆巡视器，中部设置有液压动力装置，电液动力装置包括四个水平推进器和四个垂直推进器。本发明采用水下机器人在城市配电电缆隧道中进行敷设布放、日常巡检、故障定位、维修作业、障碍物探查以及表面的附着物冲洗工作任务，应用到电力企业的各个城市配电电缆隧道中，保障供电安全可靠，大量节省人工、材料成本，缩短故障抢修时间，提高电缆线路日常智能化巡检的水平，杜绝安全隐患，预知风险，具有良好的经济和社会效益。适宜作为水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用。
水下机器人城市配电电缆隧道中的应用

[实用新型]电缆修复接头装置-CN201720585552.2有效
发明人：于常乐;赵飞;齐致;李良祎;郭玥;邱胜军;张硕 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的是电缆修复接头装置。在电缆修复接头箱外部左、右两端分别设有第一电缆线入口和第二电缆线入口，内部左侧设置有电缆线径选择装置和修复控制装置，待接电缆通过第一电缆线入口和第二电缆线入口汇聚在对应线径的连接管内，连接管下部垫有下压接块，上部对称布置有上压接块和压接推进装置，在电缆修复接头箱中部设有液态绝缘材料槽，外部连接有液态绝缘材料注射装置，电缆修复接头箱右侧中间的包裹绝缘材料的电缆线接头的四周设置有绝缘材料固化装置。压接推进装置自动压接，液态绝缘材料注射装置包裹接头，绝缘材料固化装置使之固化连接成一体，接头连接强度大，绝缘性能高，操作简单，实用性强。适宜作为电缆修复接头装置使用。
电缆修复接头装置

[实用新型]输电线路微机临时保护装置-CN201720574984.3有效
发明人：于常乐;邱胜军;高宜鸣;张硕;初祎;杨紫明;陈东魁;徐胜;王凯;王鑫;韩帅 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型提出的是输电线路微机临时保护装置。输电线路微机临时保护装置设有箱体，在箱体上装有提手，在箱体的面板贴有标志牌，设有显示屏和按键，在箱体背面设有背板，在背板上设有插口端子。在箱体内装有二次回路。采用本实用新型可以全面避免电磁型的弊端，体积小巧，二次回路接线简单，而且微机临时保护的精度很高，对故障反映迅速，此外其应用广泛。适宜作为输电线路临时保护装置使用。
输电线路微机临时保护装置

[发明专利]一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人-CN201710377049.2在审
发明人：于常乐;李智刚;郭玥;齐致;李良祎;邱胜军;李彬;赵飞;张硕 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出的是一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人。海底电缆运行维护用两栖机器人的系统组成主要包括水下载体系统、水面收放系统、控制系统和动力及辅助分系统。发明两栖机器人载体用于海底电缆运行维护，具备良好的兼容性和可升级性，能够适应不同海域、不同海况下的工作，并配合多种检测仪器、设备及传感器完成海底电缆的日常巡检、故障定位及消除以及电缆抓捞、冲埋工作。适宜作为一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人应用。
一种海底电缆运行维护应用两栖机器人

[发明专利]一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置-CN201710368736.8在审
发明人： 邱胜军;于常乐;高宜鸣;张硕;初祎;刘胜友;左越;徐胜;王凯;王鑫;韩帅 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置。在线路备自投装置中装有开关量输入插件，在开关量输入插件内依次设有线路1电压、线路1跳位、线路1合位、转换后电压、转换后跳位和转换后合位，在线路备自投内装有逻辑判断操作执行器，线路2开入量，线路2电压跳位合位，线路3电压跳位合位和线路3开入量通过切换把手输入给线路备自投装置。在线路备自投装置中装有切换把手设有SK接口1‑20。本发明采用打印机切换把手装置对线路备自投装置进行改造，为变电站运行方式的多样化提供了保障。适宜作为线路备自投装置二次电压和开入量切换装置使用。
一种线路装置二次电压开入量切换

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