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[发明专利]装车设备的识别系统和装车设备-CN202111226213.2在审
发明人：潘晖;杨静;梅山保;陈雪辉;邱绪珍;史绽春 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司;中石化宁波新材料研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车技术领域，公开了一种装车设备的识别系统和装车设备，所述装车设备具有安装在行走底盘侧部的装卸机构，以使得装卸方向垂直于所述行走底盘的行走方向，所述识别系统安装在所述行走底盘上并包括：第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置为能够持续地朝向所述装卸方向输出信号，以获取所述装车设备在所述行走方向相对货车的第一距离信息；第二激光测距传感器，沿所述行走方向，所述第二激光测距传感器相对所述第一激光测距传感器间隔设置。本发明中的识别系统具有能够在不同的装车作业的环境下，实现自动识别装车与货车的相对位置，以便于后续的自动化装车作业。
装车设备识别系统

[外观设计]装卸机器人（龙门式）-CN202130842266.1有效
发明人：杨静;余丽平;辛鹏飞;余亚俊;邱绪珍;李红兵 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装卸机器人（龙门式）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
装卸机器人龙门

[发明专利]一种垛装物料自动输送装车系统-CN202110090328.7有效
发明人：杨静;邱绪珍;黄彬;余丽平;辛鹏飞;陈雪辉;杨永臻 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种垛装物料自动输送装车系统，包括车辆检测单元、物料输送单元和物料转运单元。车辆检测单元配置成检测车辆停放于车辆预设位置；物料输送单元配置成物料经检测后被输送至物料预设位置；物料转运单元配置成将物料从物料预设位置转运至车辆预设位置的车辆上；车辆检测单元包括防撞模块和车辆检测模块；防撞模块配置成防止车辆发生碰撞；车辆检测模块配置成检测车辆车况情况；物料输送单元包括物料运输模块和物料整形模块；物料运输模块配置成将物料从原始位置运输至物料预设位置；物料整形模块配置成将物料整形为装车形态。该系统降低人工操作和搬运物料装车的劳动强度和时间，提高了物料输送的完整性和灵活性，达到标准化输送。
一种物料自动输送装车系统

[外观设计]无人驾驶装卸车-CN202130843031.4有效
发明人：杨静;邱绪珍;陈雪辉;邓向瑾;邓高燕;余丽平 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶装卸车。2.本外观设计产品的用途：用于自动化装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.设计2左视图与设计1左视图相同，省略设计2左视图;设计2仰视图与设计1仰视图相同，省略设计2仰视图。7.指定设计1为基本设计。
无人驾驶装卸

[实用新型]一种侧位装车装置的位移控制系统-CN202121977081.2有效
发明人：杨静;林仁兴;陈雪辉;黄彬;邱绪珍;辛鹏飞;邓高燕 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装车技术领域，尤其涉及的是一种侧位装车装置的位移控制系统，包括沿X方向移动的转运小车，该转运小车包括控制器和与控制器连接的激光测距仪、编码器、Y方向物体检测装置、减速器，编码器输入轴与转运小车驱动轮轴传动连接，Y方向物体检测装置用于采集转运小车行进中其侧方出现物体的信息，减速器用于配合Y方向物体检测装置对转运小车进行减速。本实用新型采用激光测距仪和编码器对转运小车位置进行双重定位，而在数值出现较大差距时，利用Y方向物体检测装置能及时对转运小车进行减速及时停稳，并利用Y方向物体检测装置实现货物往货车车厢内精准装车，确保车辆准确定位和运输的安全高效。
一种装车装置位移控制系统

[实用新型]一种智能装车设备的有货检测装置及其智能装车-CN202122225397.2有效
发明人：杨小龙;黄炜焕;林仁兴;张松晖;邱绪珍;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装车设备的有货检测装置，包括装车设备门架、装车设备架、举升装置、检测装置、控制装置，装车设备门架的下端连接有底座；装车设备架设在装车设备门架上，装车设备架的后方设置有滑动架；举升装置设在装车设备门架内，举升装置顶端设有链轮，链轮啮合连接有链条，链条首端与滑动架连接；检测装置包括拉力传感器，拉力传感器上端与链条尾端连接，拉力传感器下端与底座连接；控制装置设在底座内且用于控制举升装置和接收拉力传感器的数值信号。本发明结构安装拆卸简单，改造简单，能判断智能装车载重情况，并根据相关情况终止后续动作，以此提高智能装车放货的准确性、可靠性。
一种智能装车设备货检装置及其

[发明专利]一种侧位自动装车方法及其系统-CN202111098918.0在审
发明人：杨静;陈雪辉;林仁兴;黄炜焕;邱绪珍;黄彬;辛鹏飞 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及的是一种侧位自动装车方法及其系统，其中方法包括以下装货操作：控制装车装置设有的标记点在预设高度区间移动，移动时持续获取标记点与货车之间的距离值；当获取到的标记点与货车之间的距离值等于或小于距离阈值时，确定此时的标记点高度值为车厢底板高度值，确定此时的标记点与货车之间的距离值为进货深度值；根据该车厢底板高度值和进货深度值控制装车装置将货物放置到车厢内。本发明实现从备货到装货的完整自动化装车过程，对不同长度、高度的车型均能进行高质量的自动化装车作业，不仅实用性高、稳定性安全性高，而且可以大幅度的提升多种车型同时装货的装车效率。
一种自动装车方法及其系统

[实用新型]码垛货物装车系统-CN202021007706.8有效
发明人：杨静;郑晓峰;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林启盛;邱绪珍;林仁兴;张力戈;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用涉及一种码垛货物装车系统，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架顶部设置有180度转动装置带动属具旋转，所述底梁下的驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述侧框内设置有立杆，所述立杆上设置有激光测距传感器和红外对管传感器组，通过传感器检测龙门架的位置，实现对码垛的搬运与取放。
码垛货物装车系统

[实用新型]一种垛装物料装车自动输送系统-CN202020355874.X有效
发明人：杨静;邱绪珍;卢衍湘;陈雪辉;黄斌;余丽平;辛鹏飞;邓向瑾 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垛装物料装车自动输送系统，包括：上料装置：对物料进行上料；第一升降装置：对物料进行上下升降；双层输送装置：接收来自第一升降装置的物料，对物料进行输送；载体件：在物料输送过程中用于放置物料；第二升降装置：对物料进行上下升降；双向输送装置：对物料进行输送，并对载体件进行反向输送；装车转运装置：将载体件上的物料进行转运装车；该输送系统通过载体件和输送设备配合，避免了无载体垛装物料在装车前运输过程中存在的散垛、歪斜、卡料、破包等现象；通过载体件自动循环使用，此工艺也可以大幅度的提升输送效率，降低物料带载体搬运的劳动强度和时间，从而达到降低物流运输成本的目的。
一种物料装车自动输送系统

[发明专利]一种卷烟排条补货方法及系统-CN201710654167.3有效
发明人：丁勇;黄彬;曾岩;林志毅;汪志敏;王兴荣;陈清波;邱绪珍 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟排条补货方法及系统，该系统包括：差速输送带；与差速输送带首端连接的自动开箱机；分别设置在差速输送带的末端两侧的烟垛推移装置和释放输送带；依次与释放输送带连接的条烟输送带、排烟输送带；安装在条烟输送带和排烟输送带之间的连续拨烟装置；在排烟输送带的侧边布设有多个分道；与分道连接的条烟存储装置。本发明将开箱后的条烟垛进行重新排垛，以10条/排为单位释放并通过简单的输送装置和拨烟装置补货至各个分拣设备，实现分拣线条烟的自动补货。不仅自动化程度高，而且操作简单，极具市场应用与推广价值。
一种卷烟排条补货方法系统

[发明专利]一种卷烟订单分割拣选方法及系统-CN201710654168.8有效
发明人：丁勇;黄彬;曾岩;林志毅;汪志敏;王兴荣;陈清波;邱绪珍 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟订单分割拣选方法及系统，该系统包括条烟存储器、待分拣输送线、预分拣输送线、主分拣输送线、分拣机器人、合单机器人和条烟识别装置；本发明基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间内共同完成订单的拣选和合单。并且本发明通过将卷烟订单进行分割，分成若干个子订单交由不同的分拣区域进行拣选作业，若干个子订单再通过合单形成完整的订单，不仅自动化程度高、分拣效率好，而且操作简单、极具市场应用与推广价值。
一种卷烟订单分割拣选方法系统

[发明专利]码垛货物装车系统及其控制方法-CN202010501112.0在审
发明人：杨静;郑晓峰;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林启盛;邱绪珍;林仁兴;张力戈;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛货物装车系统及其控制方法，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架顶部设置有180度转动装置带动属具旋转，所述底梁下的驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述侧框内设置有立杆，所述立杆上设置有激光测距传感器和红外对管传感器组，通过传感器检测龙门架的位置，实现对码垛的搬运与取放。
码垛货物装车系统及其控制方法

[发明专利]一种垛装物料装车自动输送系统及其工艺-CN202010198028.6在审
发明人：杨静;邱绪珍;卢衍湘;陈雪辉;黄斌;余丽平;辛鹏飞;邓向瑾 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种垛装物料装车自动输送系统及其工艺，包括：上料装置：对物料进行上料；第一升降装置：对物料进行上下升降；双层输送装置：接收来自第一升降装置的物料，对物料进行输送；载体件：在物料输送过程中用于放置物料；第二升降装置：对物料进行上下升降；双向输送装置：对物料进行输送，并对载体件进行反向输送；装车转运装置：将载体件上的物料进行转运装车；该输送系统通过载体件和输送设备配合，避免了无载体垛装物料在装车前运输过程中存在的散垛、歪斜、卡料、破包等现象；通过载体件自动循环使用，此工艺也可以大幅度的提升输送效率，降低物料带载体搬运的劳动强度和时间，从而达到降低物流运输成本的目的。
一种物料装车自动输送系统及其工艺

[发明专利]基于周转箱循环式直角坐标机器人抓取条烟分拣系统-CN201710649164.0有效
发明人：丁勇;林志毅;曾岩;汪志敏;黄彬;王兴荣;陈清波;邱绪珍 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周转箱循环式直角坐标机器人抓取条烟分拣系统，包括：周转箱循环输送系统和直角坐标机器人；周转箱循环输送系统包括：可积放式循环辊道输送设备；由可积放式循环辊道输送设备围成的输送主线，并且输送主线呈环形或者矩形；设置在可积放式循环辊道输送设备连接节点处的移载设备；输送主线的内部连接有横向或纵向的输送支线；设置在输送支线上的待分拣工位；并且直角坐标机器人位于待分拣工位。本发明采用高度自动化的分拣模式使整个分拣过程无人工干预，从而保证了准确性和可靠性，并将常规条烟与异形条烟合并分拣，降低了工作量；周转箱预缓存的工作模式，使空周转箱与实周转箱不断地供给，提高了工作效率。
周转箱直角坐标机器人分拣辊道输送设备积放式条烟分拣系统循环输送系统抓取输送支线循环式工位主线缓存工作模式工作效率连接节点内部连接移载设备无人工异形条条烟工作量自动化干预合并保证

[发明专利]一种基于高速分道机的件烟输送及分配方法-CN201710654166.9在审
发明人：丁勇;曾岩;黄彬;林志毅;汪志敏;王兴荣;陈清波;邱绪珍 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速分道机的件烟输送及分配方法，包括前端输送线、高速分道机和后端输送线，可以根据订单的需求，有序分配件烟顺序，实现多进多出的实时分配，提升供货效率，该系统还可解决件烟多层混合补货的缺陷，可在同一平面实现件烟调配，减少占地面积，简化件烟分拣输送流程,提高工作效率。
件烟分道机输送线工作效率实时分配分配件补货多层分拣分配调配

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