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- [发明专利]一种四旋翼飞控系统开发调试装置-CN201810742860.0有效
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边文超;梁健明;赵林亭;邱绪云
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山东交通学院
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2018-07-09
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2023-10-03
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G05B23/02
- 本发明提出一种四旋翼飞控系统开发调试装置，属于旋翼机飞控技术领域，该装置包括状态监控与参数标定计算机、数据采集与通信模块和调试平台；该装置实时测量螺旋桨的升力，计算姿态角，与从飞行控制器读取的陀螺仪和电子罗盘数据进行校对，以此来调整陀螺仪和电子罗盘的安装位置；实时测量螺旋桨转速，反推无刷电机的驱动电流，与从飞行控制器读取的驱动电流进行校对，以此来调整飞行控制器输出给电子调速器的驱动脉宽；实现四旋翼无人机在小范围内进行俯仰、偏航和翻滚运动，避免了坠机事故，保障了研发人员和调试设备安全；该装置可实时将控制参数发送给飞行控制器，验证不同参数所产生的控制效果，提高了研发效率，降低了试验成本。
- 一种四旋翼飞控系统开发调试装置
- [发明专利]一种安全带紧收装置-CN201711305160.7有效
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李爱娟;王希波;徐刚;邱绪云;封建林
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山东交通学院
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2017-12-11
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2023-09-08
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B60R22/36
- 本发明公开了一种安全带紧收装置，其中，包括支架、绕轴、织带、蜗卷弹簧、制动齿轮、棘轮和装有非牛顿流体的液罐；支架固定安装在车辆上，支架包括底板、第一侧板和第二侧板；绕轴的第一端通过第一安装孔可转动地安装在第一侧板上，绕轴的第二端通过第二安装孔可转动地安装在第二侧板上；织带卷绕在绕轴上；蜗卷弹簧安装在绕轴的第一端且位于第一侧板的外侧；制动齿轮轴向设有第一孔；棘轮与绕轴的第二端之间传动连接，棘轮可转动地安装在第一孔内，棘轮在织带拉伸时，与制动齿轮单向传动；液罐的中部设有第二孔，绕轴插设在第二孔内，制动齿轮位于液罐内。本发明有效的防止紧收力度过大对人员造成的伤害，提高驾驶的舒适性与安全性。
- 一种安全带装置
- [发明专利]一种车辆防侧翻预警装置-CN201811554649.2有效
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王健;邱绪云;戴汝泉;郭荣春
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山东交通学院
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2018-12-19
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2023-07-28
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B60Q9/00
- 本发明公开了汽车安全技术领域的一种车辆防侧翻预警装置，包括主箱和两组分别设置在主箱两端的报警装置，报警装置包括主筒、固定筒、连接箱、密封筒、调节筒、安装片、调节杆和蜂鸣装置，蜂鸣装置由是电源、开关和蜂鸣器串联而成蜂鸣电路，开关包括一个导电片和两个连接在蜂鸣电路中的两个固定片，导电片和固定片均为导体，主筒固定在主箱的端部的顶面上，主筒的下端与主箱相通，密封筒上下滑动的设置在主筒的上端中，密封筒与主筒密封接触，本发明通过接线柱与电源、蜂鸣器的串联电路，使电源、蜂鸣器行成闭合电路，使蜂鸣器报警，起到警示的作用，提醒驾驶员，并使驾驶员和乘客车辆可能侧翻，做好自我保护心理准备。
- 一种车辆防侧翻预警装置
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