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[发明专利]磁吸附式横向越障爬壁机器人-CN201810826702.3有效
发明人：曾晰;邱文彬;蔡超鹏;何兴 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：磁吸附式横向越障爬壁机器人，包括：车架，用于安装越障机构；横向越障装置，包括越障驱动机构和摆动机构，越障驱动机构设置在车架上，摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连，下部的摆动端安装驱动吸附装置；驱动吸附装置，包括行走驱动机构和吸附机构，行走驱动机构安装在越障机构的摆动端，吸附机构设置在行走驱动机构的行走处；以及控制装置，包括控制器和压力传感器，其中压力传感器设置在驱动吸附装置上，并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于：该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍，可在上面搭载机械臂，完成各种探测任务。
吸附横向越障机器人

[发明专利]乘用车排气催化器系统及车辆-CN202310755205.X在审
发明人：吴东强;卫守琦;张鹏飞;陈兴旺;刘雅靖;梁锋;邱文彬;古晓杨;李乃毅 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘用车排气催化器系统及车辆，其中，系统包括：电加热载体、TWC载体、GPF载体和控制系统；所述电加热载体、TWC载体和GPF载体按照前后顺序依次设置于所述发动机舱内；在发动机启动前所述控制系统将电加热载体加热，用于将发动机冷启动期间产生的有害气体催化反应；本发明且可以有效解决现有带GPF车型经常出现的GPF堵塞和压差管路冰堵问题，该排气催化器系统增加了电加热载体用于应对市区内的频繁启动带来的污染物和冷启动瞬间带来的污染物，同时该排气催化器系统还在后端增加了氨氧化催化剂载体，该排气催化器系统可以很好地应对即将发布的欧7排放法规中对于尾气排放的要求，以满足欧7法规的排放要求，实现更低的排放。
乘用车排气催化系统车辆

[发明专利]一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置及其导向方法-CN201810204607.X有效
发明人：计时鸣;温聪;邱文彬;李研彪;郑倩倩;曹慧强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，所述激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状轨道上发射出激光，所述图像采集部分用于采集车身前方激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状轨道上的线形激光形成的图像；所述控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本机器人导向装置设计合理，使用方便，实现机器人在瓦楞状导轨上高精度自动导向，减小环境光的影响，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过激光增强辩识度，实现高精度导向。
一种接触适用于瓦楞轨道导向装置及其方法

[发明专利]一种基于Adams软件的悬置载荷仿真分析方法、终端及介质-CN202310316222.3在审
发明人：陈兴旺;梁锋;刘雅靖;李乃毅;古晓杨;邱文彬;吴东强 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Adams软件的悬置载荷仿真分析方法、终端及介质，属于计算机辅助设计方法技术领域，包括：当接收到悬置载荷仿真分析请求时，获取所述悬置载荷仿真分析请求中的悬置仿真数据；根据所述悬置仿真数据确定对应的求解器参数，根据对应的所述求解器参数和悬置仿真数据得到仿真结果文件；对所述仿真结果文件进行规范要求处理得到悬置仿真结果数据，根据所述悬置仿真结果数据和报告模板得到仿真结果分析报告。本发明规避人工处理相关输入输出参数较多易出错时间成本高等缺陷，节省人力物力、提高工作效率，还可帮助悬置设计与分析人员快速开展悬置系统不同工况下位移、载荷计算与结果处理，无需具备动力学基础及Adams知识，便于推广。
一种基于 adams 软件悬置载荷仿真分析方法终端介质

[发明专利]一种低GI包子及其制备方法-CN202310254278.0在审
发明人：张二才;练秋生;张旖婕;邱文彬 -专利权人：苏州忆江南食品有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种低GI包子及其制备方法，由以下重量份原料制成：全麦面粉30.73份、生活饮用水19.18份、荠菜13.85份、白萝卜6.15份、香菇7.31份、杏鲍菇7.69份、非转基因大豆油5.66份、抗性淀粉0.77、木糖醇1.12份、大豆分离蛋白1.12份、黄豆粉0.56份、苦瓜粉0.34份、芹菜粉0.34份、生姜0.38份、低聚果糖0.5份、不含碘食用盐0.69份、小麦纤维1.54份、食品加工用酵母0.39份、芝麻油1.38份、昆布粉0.1份、复配食品加工用乳酸菌粉0.1份、桑叶提取物0.1份，本发明的全麦荠菜斋包实现了最终产品的低eGI，在体外模拟消化中及人体实验中，全麦荠菜斋包的eGI≤55，淀粉水解指数低，属于低GI食品，适合作为糖代谢异常群体的主食。
一种 gi 包子及其制备方法

[发明专利]一种汽车催化器的整车失效诊断及失效原因分析方法-CN202310425188.3在审
发明人： 邱文彬;徐明;张鹏飞;卫守琦;梁锋;吴东强 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车催化器的整车失效诊断及失效原因分析方法，属于汽车排气催化器技术领域，包括：故障确认及判断；总成气密性检测；整车工况载体储氧量测试；发动机台架工况载体储氧量测试；载体失效分析测试，包括载体粘结强度测试、载体比表面积测试、载体元素分析。该方法从故障诊断、储氧检测、载体分析等方面对催化器故障诊断及分析进行了细化，依据故障码及储氧量测试结果判断催化器是否失效，并通过载体的多项实验检测分析精准确定失效原因，实现了对误报警问题的精准过滤，节约了更换零件的成本，并大幅缩短了寻找失效原因的反复时间，进一步可通过失效原因明确车企、零件厂家、用户的责任。
一种汽车催化整车失效诊断原因分析方法

[发明专利]一种PHEV乘用车排气尾管噪声测试方法-CN202310589048.X在审
发明人：吴东强;陈兴旺;梁锋;邱文彬;古晓杨;李乃毅 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PHEV乘用车排气尾管噪声测试方法，包括以下步骤：步骤一、安装数据采集设备，设置测试条件；步骤二、怠速工况测试：先发动机停机状态进行噪声测试，得到测试结果；步骤三、加速工况测试：先纯电行驶工况进行背景噪声测试，之后进行发动机直驱工况测试，数据处理时剔除背景噪声，得到测试结果。本发明测试方法无需搭建带转毂的半消音室，只需在普通试验测试道路就可以，极大的拓宽了测试环境，大幅降低的试验测试成本。
一种 phev 乘用车排气噪声测试方法

[发明专利]一种用于特定路面的机器人导向机构-CN201710442624.2有效
发明人：计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于特定路面的机器人导向机构，包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本发明的有益效果在于：能完整有效地正确导向；通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起，并在正确行驶方向下与路面产生相对转动，摩擦力小，利于机器人的正常行驶；当在行驶方向产生偏差时，路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力，使机器人回到正确的轨道，并且由于有弹簧的存在，机器人在调整方向时更加平稳。
一种用于特定路面机器人导向机构

[发明专利]一种钛合金打印件的制备方法、钛合金打印件及航空器-CN202111145034.6有效
发明人：唐军;左寒阳;邓浩;陈龙庆;邱文彬 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器钛合金打印件的制备方法及钛合金打印件热后处理工艺，包括以下步骤：S1：制取掺杂有与钛合金相异的金属的钛合金混合粉末；S2：激光选区熔化加工；所述S2包括以下步骤：S21：基板预热；S22：将S1制取的与钛合金相异的金属的钛合金混合粉末送到激光成型区域进行激光逐层烧结形成若干混合粉末层；S23：退火：采用热处理工艺对块体进行退火得钛合金打印件。本申请通过在Ti‑55531钛合金中掺杂Nb，利用45‑75μm的粉末进行增材制造。通过三种不同热处理工艺，提高钛合金的强度和塑性，以提高钛合金打印件的综合力学性能。
一种钛合金印件制备方法航空器

[发明专利]一种制备Ti-55531高强高韧钛合金3D打印-锻造结合件的方法-CN202111209674.9有效
发明人：唐军;邓浩;刘文豪;陈龙庆;邱文彬 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种制备Ti‑55531高强高韧钛合金3D打印‑锻造结合件的方法、Ti‑55531高强高韧钛合金3D打印‑锻造结合件及航空器，包括以下步骤：①取Ti‑55531合金粉末；②基板预热；③将Ti‑55531合金粉末粉末刮到成型区域；④激光选区熔化加工，逐层烧结形成Ti‑55531合金烧结块体；⑤将Ti‑55531合金烧结块体进行模锻，形成Ti‑55531高强高韧钛合金3D打印‑锻造结合件。本申请通过选区激光熔化(SLM)、模锻、退火等方式提高其致密度、强度和塑性，提高综合力学性能。
一种制备 ti 55531 高强钛合金打印锻造结合方法

[发明专利]信号处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911243477.1有效
发明人： 邱文彬 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对原始信号进行采样，获取当前采样时刻的预设频率区间的时域采样值存入采样序列；将所述采样序列的首尾的时域采样值作差得到中间值；获取前一采样时刻的所述预设频率区间中的时域采样值多个频率对应的正弦余弦矢量；根据所述正弦余弦矢量、所述中间值以及前一采样时刻的幅值矢量计算当前采样时刻的幅值矢量；根据所述幅值矢量获得所述预设频率区间内的各个频率对应的频率幅值，提取所述频率幅值的最大值的频率。通过迭代运算提取信号的频率特征，降低了运算量，从而可以实时检测信号并对信号进行处理，实现更高精度的检测。
信号处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法-CN202110938849.3有效
发明人：郭锋;于留修;冯磊杰;邱文彬;芮程磊;许康;周明;李涛 -专利权人：江苏富勤机械制造有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法，打磨设备用自动锁紧定位机构包括承载台，所述承载台的顶端还设置有两个压合组件，且压合组件的下方设置有挤压气缸，挤压气缸的输出端设置有三角块，压合组件包括侧立板，侧立板的内侧穿插有若干个穿插杆，侧立板的底端设置有抵触球，三角块顶端的斜坡贴合抵触球的底面，穿插杆上套装有复位弹簧，所述穿插杆的另一个端头设置有橡胶球，橡胶球的一侧设置有压合片，压合片的侧壁上设置有套装在橡胶球上的球壳。本发明挤压气缸带动三角块向上顶起的时候，再把工件放到承载台上，三角块向下复位的时候，复位弹簧带动压合片锁紧工件的侧壁，实现了自动锁紧的效果。
一种打磨备用自动定位机构及其方法

[发明专利]一种换向打磨装置的打磨方法-CN202211408892.X在审
发明人：郭锋;于留修;冯磊杰;邱文彬;芮程磊;许康;周明;李涛 -专利权人：江苏富勤机械制造有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换向打磨装置的打磨方法，属于零件加工技术领域，一种异形零件用换向打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶部贯穿有运动杆，所述运动杆的内壁旋转连接有衔接块，且衔接块的底部固定连接有运动盘，所述运动盘的表面贴合有限位板，且限位板的侧面旋转连接有衔接轴，所述衔接轴的表面旋转连接有从动杆，所述运动杆的表面嵌入有嵌入盘，该异形零件用换向打磨装置及打磨方法，实用性高，在使用时，可通过控制弹性夹具对不同形状的异形零件进行夹持，辅助其进行打磨，在打磨时，可通过控制安装板左右转动来对零件进行换向，便于从不同方位对零件进行加工。
一种换向打磨装置方法

[发明专利]双态组织的钛合金的制备方法及双态组织的钛合金-CN202010735965.0有效
发明人：唐军;邓浩;陈龙庆;邱文彬 -专利权人：成都露思特新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C22C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双态组织的钛合金的制备方法及双态组织的钛合金，包括以下步骤：步骤①：Ti‑55531合金球形粉末通过激光选区烧结工艺生成打印Ti‑55531合金；步骤②：将打印好的Ti‑55531合金放入真空热处理炉真空循环固溶热处理，获得等轴α相的TI55531合金；步骤③：等轴α相的TI55531合金放入真空热处理炉进行时效热处理产生次生α相，获得双态组织的TI55531合金。本发明制备出的双态组织的钛合金有着优异的力学性能，可以满足航空航天应用标准。
组织钛合金制备方法

[发明专利]一种机械式换向的单向行驶机构-CN201710442143.1有效
发明人：计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种机械式换向的单向行驶机构，包括架体、驱动装置和换向机构、挡板，所述驱动装置安装在所述架体的底部，并与之转动连接；换向机构设置在驱动装置上；驱动装置包括静圆盘、动圆盘和主轴，主轴两端装在所述架体的底部，二者转动连接；静圆盘、动圆盘分别同轴安装在所述主轴上，其中静圆盘与主轴固接，动圆盘与主轴转动连接；换向机构包括滑块、挡片、第一弹簧、第二弹簧、档杆套以及限位档杆，滑块与所述径向槽滑动连接，滑块与第一弹簧外端相连，所述第一弹簧的内端与径向槽的内端相连。本发明有益效果是：结构简单，生产成本低，通过两个圆盘的相对转动以及圆盘内组件与爬壁机器人的巧妙结合，实现车轮或履带轮正向正常行驶，反向锁死的功能。
一种机械式换向单向行驶机构

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