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[实用新型]一种柔性抓手及转运装置-CN202320481234.7有效
发明人：斯文·奥顿;王功宇;邢明德 -专利权人：德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性抓手及转运装置，包括机架；运动模组对，其设置有多组并平行设置于机架上，运动模组对均包括同轴连接在机架上的两个直线运动模组；抓取组件，其设置有多个，多个抓取组件分别安装于各直线运动模组的输出端，抓取组件均包括夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板与直线运动模组的输出端相连，支撑板上设置有随形夹头，且各随形夹头的夹持端朝向其所在运动模组对的另一随形夹头；多个夹持部实现对工件的夹紧，且配合压紧部能够对工件进行压紧，保证在抓取和转运过程中工件的稳定性。同时，随形夹头的夹持端可以随工件的形状或尺寸进行一定程度的伸缩变化，使得整个抓手结构能够适用于不同的电池盒，提高了整个抓手结构的通用性。
一种柔性抓手转运装置

[实用新型]一种抓取装置-CN202320857328.X有效
发明人：斯文·奥顿;王功宇;邢明德 -专利权人：德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取装置，包括图像采集部件，其用于采集待搬运产品的位置；支撑梁，其包括沿X轴方向延伸的第一梁和沿Y轴方向延伸的第二梁；夹紧单元，其能够拆卸的连接至所述第一梁或/和所述第二梁，其用于夹取所述产品；移动部件，其连接所述支撑梁，其用于接收驱动信号以驱动所述夹紧单元移动至所述产品的正上方；控制单元，其连接所述图像采集部件和所述移动部件，其用于根据所述图像采集部件采集的所述产品的位置输出所述驱动信号。本实用新型所述的抓取装置，能够适应同一件产品在不同位置的夹取和搬运，不需要额外的设计产品的定位中转台，节约成本，提高搬运效率。
一种抓取装置

[发明专利]滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法-CN201810902588.8有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、检测组件、气缸，检测组件包括检测气缸、壳体，壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，壳体的内部设置有检测连杆机构，检测连杆机构包括构成活动四连杆结构的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于仿形面内腔的内部，第一定位杆、第二定位杆上沿长度方向可移动地设置有位于第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间的第一位移传感器和第二位移传感器。
滑轨行程折弯检测装置及其方法

[实用新型]滑轨锁止结构与滑轨锁止结构配装置-CN201821278665.9有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑、性能较佳的滑轨锁止结构与滑轨锁止结构配装置，公轨和母轨之间设置有锁板，锁板两侧分别具有多个棘齿，公轨的侧壁上设置有沿纵向的导向槽，锁板的棘齿对应穿设在导向槽内，母轨的侧壁上沿长度方向设置有复数个定位槽，锁板上方安装有解锁销，公轨顶部具有安装孔，安装孔上安装有锁止盖，锁止盖具有中心孔，解锁销的顶端穿过中心孔露出，锁板下方设置有第一弹性部件，在锁定状态下，锁板在第一弹性部件的作用下使得棘齿的端部沿导向槽滑动对应插入母轨的定位槽中，在解锁状态下，锁板在解锁销的推动下使得棘齿的端部沿导向槽从对应母轨的定位槽中滑出。
锁板导向槽滑轨锁棘齿母轨定位槽解锁销公轨弹性部件安装孔中心孔锁止长度方向设置本实用新型侧壁上沿解锁状态滑动侧壁复数滑出锁定穿过

[实用新型]滑轨弹簧与滑轨弹簧装配机构-CN201821279280.4有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16F1/26 文献下载
摘要：一种滑轨弹簧，用于安装在滑轨上为滑轨的解锁扭提供弹力，具有头部和尾部，所述的尾部包括一长端和一短端，其中的长端压紧在解锁扭的下方提供弹力，短端压紧在滑轨的下表面提供支撑力，所述的长端和短端之间具有分叉缝；所述的头部具有一凸舌，滑轨上对应位置具有一异形孔，该异形孔具有一大径端和一小径端，装配时从滑轨的上方向下将头部的凸舌插入异形孔的大径端，然后沿水平方向移动滑轨弹簧以使凸舌从异形孔的大径端进入小径端卡死。本方案的主要特点在于新型弹簧更改为直接装配在滑轨上，利用弹簧本身中心有孔设计了弹簧抓取手指，做了旋转机构U型手指插入后旋转90度锁住弹簧，从而使得弹簧装入滑轨后很紧凑，机构紧凑简。
滑轨滑轨弹簧异形孔弹簧长端短端凸舌大径端小径端解锁压紧紧凑水平方向移动抓取新型弹簧旋转机构直接装配装配机构分叉缝下表面支撑力径端卡死锁住装入装配

[实用新型]滑轨行程挡点折弯检测装置-CN201821280125.4有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、检测组件、气缸，检测组件包括检测气缸、壳体，壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，壳体的内部设置有检测连杆机构，检测连杆机构包括构成活动四连杆结构的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于仿形面内腔的内部，第一定位杆、第二定位杆上沿长度方向可移动地设置有位于第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间的第一位移传感器和第二位移传感器。
定位杆滑轨定位仿形面挡点壳体内腔位移传感器滑轨行程检测装置检测组件连杆机构底端气缸折弯检测可移动地设置活动四连杆内部设置折弯部位弯折的折弯部滑轨全检匹配

[实用新型]滑轨行程挡点折弯装置-CN201821279712.1有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：一种滑轨行程挡点折弯装置，包括机架、折弯组件、气缸，折弯组件包括呈角形的安装架，安装架设置有驱动电缸和沿纵向可移动冲击滑板，驱动电缸的输出端连接于冲击滑板，冲击滑板上沿纵向设置有转接杆，转接杆的底端转动连接有折弯头摇杆，转接杆的底端设置有第一转轴，第一转轴可移动的安装在折弯头摇杆的腰型孔内，折弯头摇杆的另一端形成有折弯头，折弯头与折弯头摇杆的折角位置设置有第二转轴，安装架的底端设置有用于定位滑轨的滑轨压紧块，滑轨压紧块具有用于定位滑轨的内腔，折弯头可转动的位于内腔之中，本机构采用杠杆机构原理，使原本的直线运动转化为挡点的折弯的运动方向，经过2个杠杆完成打挡点尺寸工艺流程，结构紧凑。
折弯头挡点摇杆冲击滑板安装架转接杆底端转轴定位滑轨滑轨行程折弯装置折弯组件压紧块电缸滑轨内腔输出端连接纵向可移动驱动杠杆机构折角位置转动连接纵向设置工艺流程可移动可转动腰型孔角形气缸折弯杠杆转化

[发明专利]滑轨锁止结构与滑轨锁止结构配装置-CN201810901301.X在审
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑、性能较佳的滑轨锁止结构与滑轨锁止结构配装置，公轨和母轨之间设置有锁板，锁板两侧分别具有多个棘齿，公轨的侧壁上设置有沿纵向的导向槽，锁板的棘齿对应穿设在导向槽内，母轨的侧壁上沿长度方向设置有复数个定位槽，锁板上方安装有解锁销，公轨顶部具有安装孔，安装孔上安装有锁止盖，锁止盖具有中心孔，解锁销的顶端穿过中心孔露出，锁板下方设置有第一弹性部件，在锁定状态下，锁板在第一弹性部件的作用下使得棘齿的端部沿导向槽滑动对应插入母轨的定位槽中，在解锁状态下，锁板在解锁销的推动下使得棘齿的端部沿导向槽从对应母轨的定位槽中滑出。
锁板导向槽滑轨锁棘齿母轨定位槽解锁销公轨弹性部件安装孔中心孔锁止长度方向设置侧壁上沿解锁状态滑动侧壁复数滑出锁定穿过

[发明专利]滑轨行程挡点折弯装置-CN201810901522.7在审
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：一种滑轨行程挡点折弯装置，包括机架、折弯组件、气缸，折弯组件包括呈角形的安装架，安装架设置有驱动电缸和沿纵向可移动冲击滑板，驱动电缸的输出端连接于冲击滑板，冲击滑板上沿纵向设置有转接杆，转接杆的底端转动连接有折弯头摇杆，转接杆的底端设置有第一转轴，第一转轴可移动的安装在折弯头摇杆的腰型孔内，折弯头摇杆的另一端形成有折弯头，折弯头与折弯头摇杆的折角位置设置有第二转轴，安装架的底端设置有用于定位滑轨的滑轨压紧块，滑轨压紧块具有用于定位滑轨的内腔，折弯头可转动的位于内腔之中，本机构采用杠杆机构原理，使原本的直线运动转化为挡点的折弯的运动方向，经过2个杠杆完成打挡点尺寸工艺流程，结构紧凑。
折弯头挡点摇杆冲击滑板安装架转接杆底端转轴定位滑轨滑轨行程折弯装置折弯组件压紧块电缸滑轨内腔输出端连接纵向可移动驱动杠杆机构折角位置转动连接纵向设置工艺流程可移动可转动腰型孔角形气缸折弯杠杆转化

[发明专利]滑轨弹簧与滑轨弹簧装配机构-CN201810901414.X在审
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16F1/26 文献下载
摘要：一种滑轨弹簧，用于安装在滑轨上为滑轨的解锁扭提供弹力，具有头部和尾部，所述的尾部包括一长端和一短端，其中的长端压紧在解锁扭的下方提供弹力，短端压紧在滑轨的下表面提供支撑力，所述的长端和短端之间具有分叉缝；所述的头部具有一凸舌，滑轨上对应位置具有一异形孔，该异形孔具有一大径端和一小径端，装配时从滑轨的上方向下将头部的凸舌插入异形孔的大径端，然后沿水平方向移动滑轨弹簧以使凸舌从异形孔的大径端进入小径端卡死。本发明的主要特点在于新型弹簧更改为直接装配在滑轨上，利用弹簧本身中心有孔设计了弹簧抓取手指，做了旋转机构U型手指插入后旋转90度锁住弹簧，从而使得弹簧装入滑轨后很紧凑，机构紧凑简。
滑轨滑轨弹簧异形孔弹簧长端短端凸舌大径端小径端解锁压紧紧凑水平方向移动抓取新型弹簧旋转机构直接装配装配机构分叉缝下表面支撑力径端卡死锁住装入装配

[实用新型]一种滑轨锁止凸起的成型机构-CN201820006373.3有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨锁止凸起的成型机构，成型机构用于对滑轨的两侧进行侧冲并形成锁止凸起，成型机构包括机架、位于下方的用于放置并定位待冲的滑轨的定位装置、位于上方的且具有位于两侧的侧冲头的侧冲装置、驱动装置，定位装置固定连接在机架的下部，侧冲装置包括滑动的连接在机架上的支撑架、设于支撑架上且位于两侧的并相对支撑架转动并浮动设置的连杆传动机构；本实用新型的成型机构，其结构结构设计合理，驱动装置的动能能够得到充分利用，且不会发生因为锁止凸起与滑轨的上端面距离较近而导致滑轨上端面变形的问题，工作效率高，其空间小结构紧凑，亦能避让滑轨大支架位置。
成型机构滑轨支撑架本实用新型侧冲装置定位装置驱动装置锁止凸起滑轨锁上端面凸起连杆传动机构工作效率高浮动设置结构结构变形的侧冲头大支架滑动避让动能转动

[实用新型]一种滑轨阻挡凸起的成型装置-CN201820006408.3有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨阻挡凸起的成型装置，成型装置用于对滑轨两侧底部的阻挡凸起进行成型，成型装置包括支撑架、设于支撑架上的用于放置并定位待冲的滑轨的定位模芯、位于定位模芯底部两侧的用于对定位模芯上的滑轨进行侧冲并成型阻挡凸起的侧冲头、为侧冲头侧冲提供动力的动力机构、设于支撑架上的且位于支撑架两侧的用于接收动力机构的驱动力并将驱动力转换为两侧的侧冲头侧向运动的侧冲力的动力转换机构，两侧的动力转换机构包括与两侧的侧冲头固定连接的传动件；本实用新型的滑轨阻挡凸起的成型装置，其结构设计合理、紧凑，动力转换效果极好，生产时，只需将滑轨定位在定位模芯上，抵触板向下挤压抵触即可，步骤简单，生产效率高。
成型装置阻挡凸起滑轨定位模芯侧冲头支撑架动力转换机构本实用新型动力机构成型冲力驱动力转换侧向运动动力转换滑轨定位滑轨两侧生产效率向下挤压传动件抵触板驱动力紧凑抵触生产

[实用新型]一种调角器涡卷簧的装配装置-CN201820006372.9有效
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧安装至调角器中，涡卷簧具有位于两端的弯曲部，装配装置包括用于定位涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于机架上的用于搭载定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至调角器中的搭卸机构、驱动搭卸机构在机架上移动的驱动机构，搭卸机构具有用于搭载涡卷簧的搭载部，定位工装形成有与搭载部对接涡卷簧的第一对接工位，调角器形成有与搭载部对接涡卷簧的第二对接工位。本实用新型的调角器涡卷簧的装配装置，全程自动将涡卷簧安装到调角器中，无需人工安装，降低工人的劳动强度。且安装位置准确，安装效果好，不会出现对接失误，大大提高工作效率。
涡卷簧调角器装配装置定位工装搭载部本实用新型对接工位工作效率驱动机构可移动上移动弯曲部卸载驱动全程

[发明专利]一种滑轨锁止凸起的成型机构-CN201810003855.8在审
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑轨锁止凸起的成型机构，成型机构用于对滑轨的两侧进行侧冲并形成锁止凸起，成型机构包括机架、位于下方的用于放置并定位待冲的滑轨的定位装置、位于上方的且具有位于两侧的侧冲头的侧冲装置、驱动装置，定位装置固定连接在机架的下部，侧冲装置包括滑动的连接在机架上的支撑架、设于支撑架上且位于两侧的并相对支撑架转动并浮动设置的连杆传动机构；本发明的成型机构，其结构结构设计合理，驱动装置的动能能够得到充分利用，且不会发生因为锁止凸起与滑轨的上端面距离较近而导致滑轨上端面变形的问题，工作效率高，其空间小结构紧凑，亦能避让滑轨大支架位置。
一种滑轨凸起成型机构

[发明专利]一种调角器涡卷簧的装配装置-CN201810003844.X在审
发明人： 邢明德 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧安装至调角器中，涡卷簧具有位于两端的弯曲部，装配装置包括用于定位涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于机架上的用于搭载定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至调角器中的搭卸机构、驱动搭卸机构在机架上移动的驱动机构，搭卸机构具有用于搭载涡卷簧的搭载部，定位工装形成有与搭载部对接涡卷簧的第一对接工位，调角器形成有与搭载部对接涡卷簧的第二对接工位。本发明的调角器涡卷簧的装配装置，全程自动将涡卷簧安装到调角器中，无需人工安装，降低工人的劳动强度。且安装位置准确，安装效果好，不会出现对接失误，大大提高工作效率。
一种调角器涡卷簧装配装置

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