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- [实用新型]一种柔性抓手及转运装置-CN202320481234.7有效
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斯文·奥顿;王功宇;邢明德
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德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
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2023-03-14
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2023-09-15
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种柔性抓手及转运装置，包括机架；运动模组对，其设置有多组并平行设置于机架上，运动模组对均包括同轴连接在机架上的两个直线运动模组；抓取组件，其设置有多个，多个抓取组件分别安装于各直线运动模组的输出端，抓取组件均包括夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板与直线运动模组的输出端相连，支撑板上设置有随形夹头，且各随形夹头的夹持端朝向其所在运动模组对的另一随形夹头；多个夹持部实现对工件的夹紧，且配合压紧部能够对工件进行压紧，保证在抓取和转运过程中工件的稳定性。同时，随形夹头的夹持端可以随工件的形状或尺寸进行一定程度的伸缩变化，使得整个抓手结构能够适用于不同的电池盒，提高了整个抓手结构的通用性。
- 一种柔性抓手转运装置
- [实用新型]一种抓取装置-CN202320857328.X有效
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斯文·奥顿;王功宇;邢明德
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德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
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2023-04-18
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2023-09-15
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种抓取装置，包括图像采集部件，其用于采集待搬运产品的位置；支撑梁，其包括沿X轴方向延伸的第一梁和沿Y轴方向延伸的第二梁；夹紧单元，其能够拆卸的连接至所述第一梁或/和所述第二梁，其用于夹取所述产品；移动部件，其连接所述支撑梁，其用于接收驱动信号以驱动所述夹紧单元移动至所述产品的正上方；控制单元，其连接所述图像采集部件和所述移动部件，其用于根据所述图像采集部件采集的所述产品的位置输出所述驱动信号。本实用新型所述的抓取装置，能够适应同一件产品在不同位置的夹取和搬运，不需要额外的设计产品的定位中转台，节约成本，提高搬运效率。
- 一种抓取装置
- [实用新型]一种绿色建筑装饰用喷涂支架-CN202023271221.2有效
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肖海江;王功宇;刘波
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青岛雅鹏建筑装饰股份有限公司
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2020-12-30
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2021-11-26
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种绿色建筑装饰用喷涂支架，包括支撑机构、安装架、储料罐、搅拌机构、升降机构、驱动机构、喷头和高压软管，所述支撑机构设置有支撑腿、支撑板和滚轮，所述安装架设置有空腔、固定架和固定板，所述固定架设置在支撑板的上表面，所述固定板设置在固定架的左右两侧，所述储料罐设置在固定架的空腔内，所述储料罐设置有进料口和出料口，所述搅拌机构设置有电机、转动轴和搅拌棒，所述升降机构设置有转动柱、升降柱和安装槽，所述转动柱设置在固定架的上方，所述驱动机构设置有转动板、转动把手、齿轮和连接轴，所述高压软管设置在储料罐的外侧，本实用新型通过设置升降机构使喷头高度能够自由调节，使喷涂更加方便。
- 一种绿色建筑装饰喷涂支架
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