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[实用新型]一种锅炉补水装置-CN202021127620.9有效
发明人：张大鹏;邢万里;黄菲菲;王峰 -专利权人：张大鹏
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F22D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉补水装置，包括废气净化箱和蓄水箱,所述蓄水箱固定设于锅炉本体侧方，废气净化箱固定设于蓄水箱远离锅炉本体的一侧，蓄水箱与锅炉本体之间固定设有分流座,锅炉本体内分为炉胆和燃烧室，燃烧室顶部连接有废气导管,废气导管远离燃烧室的一端延伸至分流座内，分流座朝向蓄水箱的端面上均匀嵌设有多根导气管，多根导气管远离分流座的一端从蓄水箱内部贯穿并延伸至废气净化箱内，该装置结构布局合理，将锅炉燃烧产生的高温废气进行热量回收利用以对待加入炉胆内的水加热，从而大大减小补水时炉胆内水温下降幅度，达到减少燃料消耗及加热时间的目的。
一种锅炉装置

[实用新型]一种路基用塑料膜铺平装置-CN202021663770.1有效
发明人：赵明峰;严冬;邢万里;付道明;刘长祥;崔国涛;周英勇;任镜达;祁丽娟 -专利权人：黑龙江龙捷市政轨道交通工程有限公司;龙建路桥股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：一种路基用塑料膜铺平装置，属于道路施工技术领域。所述两个行走轮通过电机进行驱动，并与机架转动连接，所述机架中部的两侧分别与对应的水平设置的伸缩杆固定连接，每个所述伸缩杆的外端均固定有连接杆，两个所述连接杆的相对面对应设有安装杆，机架的后端转动设有水平设置的压辊。本实用新型可在电机的带动下实现自动行走，继而实现塑料膜的自动铺设，节省了人力资源，节省了工作时间，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种路基塑料膜铺平装置

[发明专利]基于车载点云数据的车道边界交互式提取方法-CN202011540676.1在审
发明人： 邢万里;蔡东健;岳顺;沈姜威 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载点云数据的车道边界交互式提取方法，包括获取车载点云数据集，手动选取起始方向，训练样本数据，车道边界点云的识别和去噪，车道边界中心线的提取和去噪，矢量边界的拟合提取；将拟合矢量边界两端作为新的起始点和延伸方向，重复训练样本数据以后的步骤直到无法得到新的车道边界，得到此次车载点云数据的车道边界。本发明通过GPS时间划分为扫描线和交互式的提取方法可降低单次待处理数据的复杂度，提高数据处理效率、提高车道矢量边界的提取精度；同时，迭代提取车道矢量边界时每次都重复训练样本数据并更新阈值，有效避免低反射强度标识线无法识别的问题，实现复杂情况下车道边界线的交互式高精度快速提取。
基于车载数据车道边界交互式提取方法

[发明专利]一种发带式防瞌睡装置-CN202011532888.5在审
发明人：武夏林;李丹云;黄嘉扬;萧韵婷;谢淼;陈达满;陈彦彤;林晓晓;陈国铭;邢万里 -专利权人：广州中医药大学第一附属医院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发带式防瞌睡装置，涉及防瞌睡用具领域。发带式防瞌睡装置包括发带本体、状态检测组件和按摩结构，发带本体为松紧可调的束带结构，按摩结构包括驱动电机和按摩头，驱动电机与所述按摩头传动连接，以通过按摩头按摩佩戴者的头部穴位；状态检测组件包括重力检测元件、脑电波检测元件和控制器，重力检测元件、脑电波检测元件分别与控制器电连接，重力检测元件用于检测佩戴者的点头频率，脑电波检测元件用于检测佩戴者的脑电波，控制器中预设有点头频率阈值和脑电波信号阈值；控制器用于在接收到重力检测元件发出的点头频率信号超过点头频率阈值且接收到脑电波检测元件发出的脑电波信号超过脑电波阈值时，控制按摩结构启动。
一种发带瞌睡装置

[发明专利]一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法-CN202011416852.0在审
发明人：沈姜威;蔡东健;岳顺;邢万里 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法，包括如下步骤：由车载激光扫描仪获取道路以及路侧地物的点云，并解算后输出LAS格式的点云数据传输至MICROSTATION CE平台；MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据预处理；MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据全自动分割处理,得到杆状物点云数据；MICROSTATION CE平台对杆状物点云数据分类处理；MICROSTATION CE平台对杆状物点云数据的分类结果融合处理，本发明的目的在于提供一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法，全自动分割处理解决点云分割部分不同类别杆状物相连以及无法实时获取杆状物坐标的问题，且提高了完整性和准确性。
一种融合尺度特征车载道路杆状机器学习自动提取方法

[发明专利]斗齿壳型铸造方法-CN202010253538.9有效
发明人：邢振国;申海斌;邢万里;常连波;张学志;武世旭 -专利权人：邯郸慧桥复合材料科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B22C9/03 文献下载
摘要：本发明公开了应用于铸造领域的一种斗齿壳型铸造方法。本方法包括砂箱造型和振动浇注，砂箱造型包括上下箱造型、合箱、覆盖保温层等步骤；在水平金属模内制作厚度不大于3mm的壳型和封箱壳，移走上金属模，更换为箱体，检查壳型，对局部未成形部位用覆膜砂修补，保证砂箱抽真空不漏气。箱体内添加钢丸，覆盖农膜，抽真空，从下金属模上脱模，完成上下箱造型；下芯合箱，在砂箱顶面及四周覆盖石英砂或保温棉保温层。浇注时砂箱处于真空状态，浇注后立即振动，撤真空前停止振动。采用本方法铸造方法，覆膜砂使用量大大降低，细化了耐磨件铸态晶粒，避免了裂纹产生，降低了热处理能耗。
斗齿壳型铸造方法

[发明专利]一种血栓抽吸导管-CN202011408682.1在审
发明人：林子凯;李亚泽;邢万里;张晏萌;葛兴海 -专利权人：北京先瑞达医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种血栓抽吸导管，属于医疗器械领域，包括导管座和导管体，所述导管座内设置有绕线器，所述导管体自内而外依次由内层高分子管、中层支撑管和外层高分子管组成，所述导管体内部沿圆周方向均匀分布设置有0‑4根芯丝，芯丝的一端固定连接在绕线器上，另一端固定在导管体的远端，所述外层高分子管远端设置有可周向膨胀和收缩的凸起段，凸起段自近端至远端由依次连接的凸起段近端、凸起段中段和凸起段远端组成，凸起段近端和凸起段远端内部设置有弹性螺旋缠绕丝。本发明通过设置芯丝使得导管前进角度可以自由灵活地调节，设置凸起段降低回冲，使得近端封堵时导管体仍可移动，降低了操作难度，提高抽吸效果。
一种血栓抽吸导管

[发明专利]一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法-CN202011417635.3在审
发明人：沈姜威;蔡东健;岳顺;邢万里 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法，包括步骤1：由车载激光扫描仪获取道路以及路侧地物的点云，并解算后输出LAS格式的点云数据传输至MICROSTATION CE平台；步骤2：MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据预处理；步骤3：MICROSTATION CE平台对LAS格式的点云数据全自动分割处理,得到杆状物点云数据；步骤4：MICROSTATION CE平台对杆状物点云数据分类处理；步骤5：MICROSTATION CE平台将杆状物点云数据转换为二维地图符号，并在二维地图符号上自动挂接属性，本发明的目的在于提供一种结合语义规则和模型匹配的车载点云道路杆状物自动提取方法，解决了点云分割部分不同类别杆状物相连以及无法实时获取杆状物坐标的问题，提高了普适性，并降低计算复杂度。
一种结合语义规则模型匹配车载道路杆状自动提取方法

[实用新型]艾灸器-CN202020297655.0有效
发明人：高张;梁妙珍;张琳琳;陈国铭;邢万里;侯颖跃 -专利权人：广州中医药大学（广州中医药研究院）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请涉及医药器具领域，公开来一种艾灸器，包括角度控制机构、控制器以及施灸机构，角度控制机构与施灸机构连接用于控制施灸角度；施灸机构包括艾条管和艾条管高度控制机构，艾条管高度控制机构与所述角度控制机构连接，艾条管的上端设置有伸缩机构，伸缩机构包括用于推动艾条移动的伸缩杆，伸缩杆伸入艾条管内可沿艾条管的长度方向伸缩，控制器与伸缩机构通信连接；艾条管高度控制机构与艾条管连接用于控制艾条管上下运动，艾条管高度控制机构与控制器通信连接。该艾灸器艾灸的燃烧位置始终能够与施灸部位保持一致，施灸时还能根据需要进行雀啄灸。该艾灸器使用方便，功能更加人性化。
艾灸

[实用新型]户外用LED智能显示屏-CN202021072328.1有效
发明人：张真豪;邢万里;牛晨淋;宋世龙;李敖;杜晓毅 -专利权人：郑州市金琥科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了户外用LED智能显示屏，包括左右向公路，所述左右向公路的正面固定连接有前后向公路，所述左右向公路的背面固定连接有底座，所述底座的内部活动连接有转轴，所述转轴的两侧固定连接有横轴，所述横轴的正面活动连接有卡轴，所述转轴的底部活动连接有滚珠。本申请提供的户外用LED智能显示屏，通过在显示屏的底部加设旋转装置，使得显示屏可以根据不同风向改变自身的角度，从而减少对风的阻力，避免显示屏因大风天气发生损坏；通过分别在装置的两点钟方向和七点钟方向加设卡轴，避免了显示屏被风吹至背向路面，同时旋转至最大角度时也不会影响两向路人观看显示屏的内容。
户外 led 智能显示屏

[实用新型]一种薄壁壳型铸造砂箱-CN202020463703.9有效
发明人：常连波;邢万里;申海斌;张学志;武世旭;邢振国 -专利权人：邯郸慧桥复合材料科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于铸造领域的一种薄壁壳型铸造砂箱。该砂箱由合箱的上箱和下箱及保温层构成。上箱和下箱采用铁砂造型，上箱上口和下箱体下口覆盖农膜,上箱下口和下箱上口分别覆盖厚度不大于3mm的壳型和封箱壳，壳型构成铸件浇注空腔，封箱壳保证上下箱体密封。在上箱和下箱上均设计有真空接口，在合箱和浇注过程中，上下箱均保持真空状态。保温层覆盖砂箱顶面及四周。本实用新型覆膜砂用量大大降低，也满足了耐磨件金属液快速凝固、高温固体缓冷的要求。
一种薄壁铸造砂箱

[发明专利]基于多视角的多人脸场景刷脸支付风险防控系统-CN202010856112.2在审
发明人：李本松;邢万里 -专利权人：江西台德智慧科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多视角的多人脸场景刷脸支付风险防控系统，由商家平台和人脸支付设备所组成，商家平台与人脸支付设备基于云端服务器无线通信连接；商家平台包括实名认证单元、人脸面部特征信息采集单元、支付路径选择单元和支付数据智能处理单元；人脸支付设备上安装有条码扫描仪、设备触控屏、前端摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，人脸支付设备内安装有多视角人脸支付系统，多视角人脸支付系统包括第一人脸局部特征信息采集单元、第二人脸局部特征信息采集单元、第三人脸局部特征信息采集单元、中央处理器、比对单元和设备无线通信单元。本发明操作简单、快捷，轻松方便，能大大提高购物效率，给个人和商场都带来极大的获利，且安全系数高。
基于视角多人脸场景支付风险系统

[发明专利]一种深松铲及其生产方法-CN201710843853.5有效
发明人：齐自新;邢振国;常连波;邢万里;李江涛;徐淑东 -专利权人：邯郸慧桥复合材料科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CADI深松铲的成分和生产工艺。通过使用高纯生铁、净化铁水降低了铁水中的夹杂物含量，采用变质处理改善了碳化物的形态，从而提高了材料冲击韧性；通过补加碳化物形成元素，增加组织中碳化物的数量，提高了深松铲的抗磨性；等温淬火后获得了奥铁体基体，提高了深松铲的使用寿命。最终获得了强度大于1200MPa，冲击韧性大于12J，硬度大于54HRC的高强韧耐磨深松铲新产品。
一种深松铲及其生产方法

[外观设计]针灸棒-CN202030228353.3有效
发明人：陈创荣;萧韵婷;陈新荣;袁泽焕;高帅;史佩玉;陈国铭;谢淼;邢万里;张琪雅;陈涛 -专利权人：广州中医药大学（广州中医药研究院）
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：针灸棒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于针灸按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
针灸

[发明专利]一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统-CN201980005318.X在审
发明人：陈涵;邢万里;吴特思 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统。其中，方法适用于对第一探测装置(60)和第二探测装置(70)之间的外参数进行标定，所述第一探测装置(60)与所述第二探测装置(70)的可视区域互不重叠，所述第一探测装置(60)经过N次移动后的可视区域与第二探测装置(70)在初始状态下的可视区域有重叠，所述N大于等于1，该方法包括：计算所述第一探测装置(60)每次移动前后的坐标系之间的第一偏移参数(S101)；计算所述第一探测装置(60)经过N次移动后的坐标系与所述第二探测装置(70)在初始状态下的坐标系之间的第二偏移参数(S102)；根据所述第一偏移参数和所述第二偏移参数计算所述第一探测装置(60)和所述第二探测装置(70)之间的外参数(S103)。如此可以提高探测装置外参数标定的效率。
一种探测装置参数标定方法数据处理系统