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[发明专利]一种基于值函数的参数化深度强化学习算法-CN202110772706.X在审
发明人：徐跃东;游新宇;戴连贵;邢万勇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司;复旦大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于深度强化学习技术领域，具体为一种基于值函数的参数化深度强化学习算法。本发明是将强化学习中的状态动作值函数(Q值)分解为状态值函数(V值)和优势函数(A值)之和，V值用于估计各离散动作下的期望累计奖励，A值用于估计各连续动作带来的累计奖励偏差；通过构建单个神经网络，同时输出最优离散动作和连续动作选择。本发明算法同时解决了Q值过估计问题，在动作决策时离散动作V值仅取决于其对应的连续动作，在神经网络训练过程中连续动作更新仅与其对应的离散动作有关。仿真实验结果表明，相比于其余参数化强化学习算法，本发明具有更快的收敛速度和更好的收敛效果。
一种基于函数参数深度强化学习算法

[发明专利]一种基于分层强化学习的车联网边缘计算任务卸载方法-CN202110772708.9在审
发明人：徐跃东;游新宇;戴连贵;邢万勇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司;复旦大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明属于车联网边缘计算技术领域，具体为一种基于分层强化学习的车联网边缘计算任务卸载方法。本发明首先将车联网边缘计算网络中的任务卸载问题建模为以最小化时延‑能耗‑费用联合损失函数为目标的优化问题，其中优化参数为任务执行顺序、计算决策、本地资源分配和传输功率控制；然后将具有任务关联性的应用以有向无环图的形式表示，并利用图神经网络挖掘其中的隐含特征，同时利用分层强化学习算法处理离散连续混合动作空间。以真实环境中采取的汽车速度作为数据集进行仿真实验，结果表明，相比于启发式算法，本发明方法在多种环境参数下均能自适应地调节任务卸载和资源分配策略，进而更有效地降低系统损失函数。
一种基于分层强化学习联网边缘计算任务卸载方法

[发明专利]基于车路协同系统的车载视频处理方法、装置及存储介质-CN202011260223.3有效
发明人：徐广宁;邢万勇;李从凡;吴佑全;童杰;魏志博;余青;谢小槟 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车路协同系统的车载视频处理方法、装置及存储介质，该方法包括：中心服务器针对路网的各种场景制定不当交通行为规则的特征集合，并将特征集合发布至车载单元OBU，OBU对车辆行车记录仪采集的视频进行实时分析，当判断视频中对象的行为符合特征集合的行为规则时，将视频上传至RSU；经现场处理并发布必要的暂行处理意见后，RSU将视频和识别结果作为证据存档，并向中心服务器上传处理后的视频进行分析，当判断处理后的视频中的对象存在不当行为时，发出最终警报或提示信息。该方法及相应系统可以实现在保证记录完整性的同时降低视频时长和数据量，减轻对存储空间与操作能力的冲击，规范车辆有序行驶行为，提升路网运行安全及效率。
基于协同系统车载视频处理方法装置存储介质

[发明专利]智慧高速公路操作系统-CN201910803151.3有效
发明人：戴连贵;邢万勇;修战宇;李一隆;廖伟军 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧高速公路操作系统，该操作系统包括交通设施层、智慧通信站层、数据中心层和业务应用层，采用了四层结构自下而上构成，结构科学、层次分明以及可扩展性强，该操作系统运用了软件操作系统理念定义未来的智慧高速系统，克服了传统高速公路机电工程体系形成数据孤岛导致数据融合利用能力很差的问题，打破旧体系架构，结合软件操作系统模式重新构建智慧高速公路体系架构，以使得构建的智慧高速公路体系架构能够对高速公路交通设施的统一和有效的管理。
智慧高速公路操作系统

[发明专利]一种基于CPCI架构的刀片式边缘计算设备-CN202011535778.4有效
发明人：戴连贵;邢万勇;李从凡;修战宇;严桂灵;侯林汝;符敏杰 -专利权人：广东利通科技投资有限公司;广东新粤交通投资有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CPCI架构的刀片式边缘计算设备，计算设备包括一个背板、一个交换板、多个业务板、第一系统板和第二系统板；交换板安装在背板的中间位置，第一系统板以靠近交换板的方式安装在背板的第一方向上，多个业务板中的部分业务板以远离第一系统板的同侧方向安装在背板的第一方向上，业务板中的其他业务板依次以远离的方式安装在交换板的第二方向上，第二系统板安装在交换板的第二方向上的最远侧，安装在中间位置的交换板用以提供系统板与多个业务板之间及多个业务板之间的最优数据传输路径。最优传输路径是基于系统板的散热以及多个业务板之间的优先级进行排列的，从而提高了业务板、系统板之间的数据传输性能。
一种基于 cpci 架构刀片边缘计算设备

[发明专利]基于交通通信站的交通信息处理方法、装置、设备和介质-CN201910803680.3有效
发明人：戴连贵;邢万勇;修战宇;李一隆;廖伟军 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智慧交通通信站的交通信息处理方法、装置、设备和介质，确定位于当前智慧交通通信站服务路段的目标车载终端，获取目标交通信息，该目标交通信息是当前智慧交通通信站根据路网数据中心的路网交通信息和路侧设备的当前路段交通信息所生成的，接着将目标交通信息发送给目标车载终端进行显示，该目标车载终端可以在显示屏的第一显示区域上显示路网交通信息、在第二显示区域上显示当前路段交通信息。该方案由当前智慧交通通信站将路网中心和路侧设备采集的交通信息进行汇总，直接发送到与该当前智慧交通通信站通信的目标车载终端上分区域显示，使得目标车载终端能够实时展示当前路段和路网的交通信息，提高车辆获取交通信息的效率。
基于交通通信信息处理方法装置设备介质

[发明专利]可多层组合的ETC门架系统控制器-CN201911414702.3有效
发明人： 邢万勇;李洁樱;何玉明 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多层组合的ETC门架系统控制器，其包括挂耳、第一壳体和至少一个第二壳体；所述第一壳体和至少一个第二壳体通过所述挂耳进行连接，所述挂耳设置在所述第一壳体和所述第二壳体的外部；通过所述挂耳连接后的第一壳体和第二壳体连接至机架上，所述第一壳体和第二壳体的下边缘均设置有凹槽，第二壳体的上边设置有凸缘，所述凹槽与凸缘配合形成卡扣结构以便进行装配。
多层组合 etc 系统控制器

[发明专利]高速公路门架系统控制器的翻盖外壳-CN201911414630.2有效
发明人： 邢万勇;吕焰;郭敬恩 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路门架系统控制器的翻盖外壳，包含：外壳，所述外壳为某一侧立面开口的长方体壳体；高速公路门架系统控制器从开口的侧立面放入外壳；翻盖，所述翻盖与所述外壳转动连接，所述翻盖转动至第一位置时掩盖在所述外壳的开口上；所述翻盖上设有显示屏窗口，用于人员查看高速公路门架系统控制器的显示数据，连接组件，连接组件用于连接所述翻盖与外壳，以及显示屏和显示屏固定件，所述显示屏固定件将所述显示屏固定在所述翻盖上。以及遮光板，所述遮光板安装在所述外壳的外表面上，降低所述显示屏附近的光强。该高速公路门架系统控制器的翻盖外壳对高速公路门架系统控制器进行有效防护并提供方便维护维修通道。
高速公路系统控制器翻盖外壳

[发明专利]智能交通服务站、智能交通服务方法及系统-CN201811161458.X有效
发明人：戴连贵;邢万勇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通服务站、智能交通服务方法及系统。所述智能交通服务站包括：交通信息采集系统、交通分析系统、交通决策系统、交通控制系统以及交通发布系统，所述交通信息采集系统、交通发布系统分别与信号总线连接；以及接入所述信号总线的辅助设备。本发明的智能交通服务站，有利于实现交通数据全面感知以及智能化交通决策。
智能交通服务站服务方法系统

[发明专利]交通行为信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910741217.0在审
发明人： 邢万勇;罗燕忠;林坤琳;陈智伟;梁华宇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通行为信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：通过获取目标车辆的车辆信息确定目标对象的基础交通行为信息，以及根据目标对象的用户交通信息获取所述目标对象的交通行为指标并对所述交通行为指标进行无量纲化处理和模糊综合评价处理，得到目标对象的额外交通行为信息，再通过目标对象的额外交通行为信息对基础交通行为信息进行调整，从而实现了对交通行为信息的处理，能够有效地对基础交通行为信息进行准确调整修正，得到更准确的交通行为信息，解决了传统技术尚未建立以数据算法模型分析为基础的用户交通信息处理方法用以建立交通行为信息处理模型的技术问题。
交通行为目标对象交通信息处理无量纲化处理信息处理模型用户交通信息计算机设备车辆信息存储介质获取目标模型分析数据算法信息处理综合评价有效地修正模糊

[发明专利]通行费用确定方法、路网节点关系模型构建方法及装置-CN201811162473.6有效
发明人： 邢万勇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及高速通行费用的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于智能交通领域。所述方法包括：接收查询请求；查询预先构建的收费路网节点关系模型，得到最短路径；所述收费路网节点关系模型存储在图数据库中，收费路网节点关系模型在图数据库中按照节点、关系、节点/关系的属性的形式存储；将所述最短路径按同一路段进行合并，得到多条路段；计算每条路段对应的里程和费率；根据所述多条路段各自对应的里程和费率，得到所述最短路径对应的总里程以及总通行费。本发明总通行费计算性能优越，全国联网费率计算耗时大大缩短。
关系模型路网节点最短路径路段通行费用费率构建数据库存储里程智能交通领域计算机设备存储介质费率计算计算性能接收查询通行总里程耗时联网查询合并应用

[发明专利]高速公路机电工程系统-CN201811163332.6有效
发明人：戴连贵;邢万勇 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路机电工程系统，应用于高速公路中。系统包括多个信息站、数据传输通道以及省级中心；多个信息站通过数据传输通道连接省级中心；信息站还通过数据传输通道连接其他信息站；信息站集成有感知设备，用于监测路面信息和/或环境信息；还包括：设备管理单元，用于管理站内集成的感知设备以及设定范围内的外场设备；智能控制单元，用于根据所述感知设备的监测信息，向所述外场设备发送对应的控制指令；协同工作单元，用于将第一等级的事务信息发送给其他信息站，以实现对协作事务进行站级协同处理；信息上报单元，用于将第二等级的事务信息发送给省级中心。本发明实施例解决了已有高速公路机电工程系统响应效率低的问题。
信息站数据传输通道感知设备机电工程高速公路事务信息外场设备设备管理单元系统响应效率智能控制单元工作单元环境信息监测信息控制指令路面信息协同处理信息上报管理站协同发送监测协作事务应用

[发明专利]复杂路径下的费率计算与拆分系统及方法-CN201510528685.1有效
发明人：戴连贵;谢晓光;邢万勇;郭玉伟;陈树春;薛克;赵蓓 -专利权人：广州新软计算机技术有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂路径下的费率计算与拆分系统，包括数据拆分系统，用于将采集获得的道路出口车道交易流水数据与标准样本数据进行校验，并对校验正确的流水数据进行拆分，获得拆分明细信息；数据库，用于向数据拆分系统提供流水数据和标准样本数据，并存储数据拆分系统所获得的校验结果和拆分明细信息；定时汇总系统，用于对数据库中的信息进行定时汇总；报表平台，用于读取数据库中的数据，根据汇总结果向用户提供多种数据报表；WEB控制台，用于控制和查询数据拆分系统的运行状态。本发明还提供了一种复杂路径下的费率计算与拆分方法。实施本发明可以获得车辆在高速公路出口的精确路径信息，从而获得准确的车辆收费信息。
复杂路径费率计算拆分系统方法

[实用新型]高速公路自助缴费终端系统-CN201620681998.0有效
发明人： 邢万勇;吕焰;高延芳;李洁樱;刘海涛 -专利权人：广州新软计算机技术有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的高速公路自助缴费终端系统，包括自助缴费终端机和终端处理设备，其自助缴费终端机包括信号收发模块、通行卡读写模块和缴费模块，终端处理设备根据通行卡读写模块发出的通行信号生成费用信号，并对该费用信号和缴费模块发出的缴费信号进行比较，生成比较结果信号。该高速公路自助缴费终端系统由高速公路出口处的自助缴费终端机和与其连接通讯的终端处理设备自动生成用户的缴费信息，通过缴费模块完成电子缴费通讯，使用线上支付模式完成缴费，在高速公路出口采取自助非现金缴费方式，提高了高速缴费管理的自动化程度和效率。
高速公路自助缴费终端系统

[实用新型]一种便于维护的悬空设备安装支架-CN201520648194.6有效
发明人：黄绮文;邢万勇;张巍;莫家宝;周玲 -专利权人：广州新软计算机技术有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的悬空设备安装支架，包括：F型槽钢支架；F型槽钢支架包括第一横杆、第二横杆和第一竖杆；第一横杆的一端与第一竖杆的一端垂直连接，第二横杆垂直设置在所述第一竖杆上，形成F型的支架；并且，第二横杆为圆形钢管，内部中空且开有多个螺栓孔位；悬空设备安装支架还包括T型旋转支架和L型伸缩杆。本实用新型提供的便于安装维护的悬空设备安装支架，从安装支架结构上进行改进，便于对悬空设备的灵活安装和维护，降低对人员、技术、设备的要求，避免技术人员必须到龙门架外拆卸悬空设备的高危操作。
一种便于维护悬空设备安装支架