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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]考虑不确定初始状态的车辆安全轨迹规划方法及系统-CN202311153757.X在审
发明人：尹智帅;邝远浩;何志伟;李康;张锴 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定初始状态的车辆安全轨迹规划方法及系统，其技术方案主要是，基于本车初始状态的概率分布情况，通过基于数据驱动的密度函数深度神经网络推演本车状态沿参考轨迹的密度变化，结合环境车辆的轨迹预测结果构建可微概率栅格图，得到本车及环境障碍物的位姿状态分布重叠，作为量化碰撞概率的指标。综合考虑该指标以及车辆运动学、控制输入约束等因素进行轨迹规划，通过渐进优化及增量优化的方法，在复杂环境中生成安全的行驶轨迹。
考虑不确定初始状态车辆安全轨迹规划方法系统

[发明专利]紧急车辆让行提醒方法及系统-CN202310692962.7在审
发明人：尹智帅;张锴;朱旭;雷淳元;杨越;邝远浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急车辆让行提醒方法，包括步骤：S1、实时获取远车信息以及自车信息；S2、分析获取的远车信息，筛选出紧急状态被激活的紧急车辆；S3、判断自车与筛选出的紧急车辆是否为同向行驶，并判断筛选出的紧急车辆是否处于自车后方同车道；当满足这两个条件，则储存该紧急车辆的远车信息；S4、筛选出优先让行车辆；S5、计算优先让行车辆的到达时间和距离，同时根据优先让行车辆的速度确定预警的动态距离阈值；S6、根据车距和预警的动态距离阈值输出预警信号，提醒驾驶员快速采取措施。本发明在帮助驾驶员及时察觉紧急车辆提前让行的同时，对让行的紧急程度进行分级方便驾驶员进行更精确的判断和操作。
紧急车辆提醒方法系统

[发明专利]一种基于深度学习算法的分布式计算平台及其应用-CN202210313990.9有效
发明人：尹智帅;韦清泉;肖轶戈;李康;巴元新;邝远浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的分布式计算平台，由一个主计算节点和多个从计算节点组成，并采用了基于MPI协议设计的深度学习算法针对主计算节点和从计算节点分为主算法和从算法两个部分，目标提取任务被分割为目标提取和结果融合两个部分，目标提取这一任务主要由从算法实现，主算法的输入为所有从算法的输出结果，融合得到最终的目标提取结果。本发明还提供了基于深度学习算法的分布式计算平台的应用，是用于车辆的自动驾驶。本发明能够根据不同的驾驶环境匹配不同的计算节点，在复杂环境下可以通过采用主计算节点和多个从计算节点的方式提高算力，同时也不会产生过大的计算机占据车内空间。
一种基于深度学习算法分布式计算平台及其应用

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