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[发明专利]双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统-CN201910226857.8有效
发明人：李彬;张慧;邓立霞;李金红 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统，包括由上下两部分组成的果实传输通道，上下两部分之间设置与其相对应的圆形果实自动分级器，圆形果实自动分级器安装于支撑装置上，下部分果实传输通道的中间安装于三坐标移动系统总成上，果实传输通道的末端延伸至果实收集箱内，果实收集箱对应设置于三坐标移动系统总成的门式框架下方。支撑装置包括第一通道出口连接支撑环、第二通道入口连接支撑环、第三通道入口连接支撑环，用于安装上下果实传输通道的第一、第二和第三支撑架，以及安装于三坐标移动系统总成上的第四和第五通道入口支撑环。本发明适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘分级收集能力。
双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输系统

[发明专利]以氨基化纳米二氧化硅为载体的固定化双酶催化剂-CN202310290445.7在审
发明人：欧志敏;张楚玥;程朋朋;王金美;卢媛;刘美;邓立霞;王娜娜;王延妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种以氨基化纳米二氧化硅为载体的固定化双酶催化剂以及其在(S)‑1‑苯基‑1,2‑乙二醇制备中的应用，以氨基化二氧化硅纳米为载体，采用酰胺缩合的方式结合酶分子，酶分子不易脱落，增加了固定化酶的重复使用次数，具有传输阻力小、制备效率高、分离效果好等的优点。所述的固定化酶能够催化2‑羟基苯乙醇选择性还原制备高光学纯度的(S)‑1‑苯基‑1,2‑乙二醇，同时增加了融合酶的稳定性，通过简单的离心就可以分离酶和产物，实现酶的回收和重复利用。
氨基化纳米二氧化硅载体固定化双酶催化剂

[发明专利]一种轻型航拍图像检测方法及系统-CN202310200598.8在审
发明人： 邓立霞;毕凌云;李洪泉;陈好男;段学虎;娄海同;张洪豫;毕京学;刘海英 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻型航拍图像检测方法及系统，该方法包括：实时获取无人机拍摄视频帧；利用训练后的航拍图像检测模型判断所述视频帧中是否存在行人或车辆目标；所述航拍图像检测模型的构建过程包括：搭建用于特征提取的骨干特征提取网络；搭建深层特征图跨路径融合网络；将搭建的骨干特征提取网络与深层特征图跨路径融合网络进行拼接并搭建检测头，得到预设的航拍图像检测模型；所述航拍图像检测模型的训练过程包括：利用训练集训练所述预设的航拍图像检测模型，得到最终收敛的航拍图像检测模型。本发明通过构建轻型航拍图像检测模型，实现了航拍图像检测中更高的检测精度和更低的计算成本，减少硬件设备的损耗，实现了轻量化的航拍图像检测。
一种轻型航拍图像检测方法系统

[发明专利]NADH依赖型醇脱氢酶CpSADH、编码基因、菌株及应用-CN202211632852.3在审
发明人：欧志敏;程朋朋;张楚玥;王金美;卢媛;刘美;邓立霞;王娜娜;王延妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种NADH依赖型醇脱氢酶CpSADH、编码基因、菌株及应用，本发明筛选获得一种具有强大苯乙酮类化合物还原反应能力的近平滑假丝酵母(Candida parapsilosis)Zjut0512菌株。在此基础之上获得醇脱氢酶CpSADH，具有广泛的底物谱，可高效高选择性催化多种前底物酮的不对称还原反应，并且对不同pH、温度均具有优异的适应能力。本发明在水相介质中引入异丙醇构建异丙醇‑水相体系来增加底物的溶解性进而提高生物催化效率，产率提升至97.5％，产率提升3.1倍。
nadh 依赖脱氢酶 cpsadh 编码基因菌株应用

[发明专利]羰基还原酶和葡萄糖脱氢酶的融合酶、编码基因、工程菌及应用-CN202211427627.6在审
发明人：欧志敏;张楚玥;程朋朋;王金美;卢媛;刘美;邓立霞;王娜娜;王延妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种羰基还原酶和葡萄糖脱氢酶的融合酶、编码基因、工程菌及应用，本发明实现了羰基还原酶(SRED)和葡萄糖脱氢酶(GDH)的融合表达，节约了发酵成本，降低了发酵废液的产生量，对环境友好。融合表达不影响羰基还原酶的光学选择性，大幅降低了反应中所使用的辅酶因子，节约了反应成本。该羰基还原酶有广泛的底物谱和良好的立体选择性，用本发明方法制备所得的含羰基还原酶SRED和葡萄糖脱氢酶GDH的重组酶具有对环境友好、操作简单、反应条件温和等优点，具有良好的工业应用前景。
羰基还原酶葡萄糖脱氢酶融合编码基因工程应用

[发明专利]纳米双酶偶联物及在合成（S）-1-(3-三氟甲基苯基)乙醇中的应用-CN202211632494.6在审
发明人：欧志敏;程朋朋;张楚玥;王金美;卢媛;刘美;邓立霞;王娜娜;王延妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12N11/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米双酶偶联物及在合成(S)‑1‑(3‑三氟甲基苯基)乙醇中的应用，所述纳米双酶偶联物以聚丙烯酸为载体，通过交联法固定偶联葡萄糖脱氢酶GDH和醇脱氢酶CpSADH获得的。本发明纳米双酶偶联物，相较于游离酶CpSADH，偶联体催化底物载量提高1.7倍，最适温度提高10℃，辅酶循环数(TTN)提高了2.6倍，有效地提高了酶的活力、稳定性、重复利用次数并实现辅酶原位再生，解决有机底物、产物对酶的抑制作用，以及天然游离酶稳定性较差、难以重复利用的问题，拓宽了酶与高分子的应用场景和思路。
纳米双酶偶联物合成甲基苯基乙醇中的应用

[发明专利]一种双酶自组装复合物及合成(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯的应用-CN202211632851.9在审
发明人：欧志敏;王金美;卢媛;程朋朋;张楚玥;刘美;邓立霞;王娜娜;王延妮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12N11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双酶自组装复合物及合成(R)‑2‑羟基‑4‑苯基丁酸乙酯的应用，所述双酶自组装复合物是将重组蛋白SpyCatcher‑CpCR的纯酶水溶液和重组蛋白SpyTag‑GDH的纯酶水溶液混合后，在0‑25℃环境下孵育1‑24h，间隔半小时轻轻晃动，冷冻干燥，获得双酶自组装复合物。本发明双酶自组装复合物的转化率是游离酶的1.6倍，本发明方法具有对环境友好、操作简便、易于工业放大等优势作用，实现SpyCatcher‑CpCR和SpyTag‑GDH自组装，产生高效的辅酶再生系统，提高了NADPH的再生效率，为生物催化反应提供了充足的NADPH，从而加强酶的级联作用和催化效率。
一种组装复合物合成羟基苯基丁酸应用

[发明专利]一种轻型吸烟检测方法及系统-CN202210945760.4在审
发明人： 邓立霞;李洪泉;刘海英;孙凤乾 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种轻型吸烟检测方法及系统，该方法包括：获取若干存在吸烟行为的吸烟图像，对吸烟图像进行预处理；对吸烟图像中的吸烟行为进行标签标注，将若干标注标签的吸烟图像作为训练样本集，对预设的吸烟检测模型进行训练；实时获取监控视频帧，利用训练完成的吸烟检测模型进行判断，视频帧中是否存在吸烟行为。其中，预设的吸烟检测模型包括以融合深度可分离卷积网络和CSPNet的残差网络为骨干特征提取网络和以融合PANet和DW‑CSP‑Net的网络为多尺度特征提取网络。本发明通过构建轻型吸烟检测模型，实现了更低的吸烟检测的计算量和参数量，减少硬件设备的损耗，实现了轻量化的吸烟检测。
一种轻型吸烟检测方法系统

[发明专利]一种基于YOLOv3的口罩检测模型的轻量化方法及系统-CN202210767354.3在审
发明人： 邓立霞;李洪泉;毕凌云;陈奂宇;张肖轶群 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3的口罩检测模型的轻量化方法及系统，涉及目标检测技术领域，提出了两种针对YOLOv3的改进方法，分别设计了两种高效的轻量化网络结构，一种是ML‑Darkent，另一种是PANet‑ResNet‑Network。本发明提出一种轻量化口罩检测算法ML‑YOLOv3，对人群密集的场所进行是否佩戴口罩的检测，克服了现有技术中当公共场所的行人快速经过时，难以实现对密集行人是否佩戴口罩的实时检测的弊端，能够保证检测实时性的前提下，还可以提高口罩检测的效果。
一种基于 yolov3 口罩检测模型量化方法系统

[发明专利]多目标行人跟踪方法及系统-CN202210264036.5在审
发明人：刘海英;郑太恒;邓立霞;孙凤乾;王超平 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了多目标行人跟踪方法及系统，其中所述方法，包括：获取待处理视频；对待处理视频第一帧的多个目标行人进行标注；对待处理视频的非首帧进行目标检测，得到目标检测框；对目标检测框内的图像进行特征提取；对目标检测框进行状态预测和轨迹生成；基于特征提取结果、状态预测结果和轨迹生成结果，确定关联成本；将关联成本大于设定阈值的轨迹和目标检测框，进行匹配得到初步匹配结果；将未匹配的轨迹和未匹配的目标检测框，再次进行匹配；最后确定跟踪结果，完成多目标行人的跟踪任务。在保持精度的同时缩小模型权重大小。
多目标行人跟踪方法系统

[发明专利]基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法-CN202010147298.4有效
发明人：刘海英;陈鹏举;裴云成;邓立霞;赵阳;张慧;陈华康;周娟婷;贝前程 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法，包括：云端环境信息模块，被配置为采集环境中的地质地貌、地面硬度及天气环境信息；目标识别跟踪模块，被配置为识别并追踪人体目标，并能够结合地质地貌信息和跟踪目标消失的位置，推算出追踪路线；路径导航模块，被配置为根据实时环境信息创建环境地图和规划路径，并能够根据地面硬度信息和智能体的质量，确定智能体是否能够安全通过。本发明有益效果：能够结合云端中的地质地貌和地面硬度信息，结合智能体自身特点规划出合理的路径，结合红外热成像识别和水平双目图像识别能适应多维复杂环境下人体目标非刚性的特点，对目标进行精确跟踪。
基于多维环境信息感知局部自主导航系统方法

[发明专利]一种基于轻量化神经网络模型的图像目标检测方法及系统-CN202210234758.6在审
发明人：刘海英;孙凤乾;邓立霞;郑太恒;王超平 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于轻量化神经网络模型的图像目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域，解决了目前图像识别不准确的问题，包括：输入待检测图片或视频的路径；利用轻量化神经网络模型计算出接收的当前图像中所有分类的相关置信度，通过选择最高的置信度得到最终的识别框并在原始图片中绘制，完成检测过程。在保证模型精度的情况下，本发明极大的提升了模型的运行速度，使得模型可以在小设备和移动端进行流畅的部署和应用，满足日常场景下对抽烟检测的实时性和准确性。
一种基于量化神经网络模型图像目标检测方法系统

[发明专利]一种道路目标检测方法及系统-CN202111447972.1在审
发明人： 邓立霞;李洪泉;刘海英;陈奂宇;张肖轶群;毕凌云 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路目标检测方法及系统，包括：获取道路相关图像信息；根据获取的图像信息，以及预设的道路目标检测模型，得到道路目标检测结果；其中，道路目标检测模型采用深度网络学习方法获得；模型中，添加了融合空洞卷积和深度可分离卷积的空洞感受野模块，对特征图进行下采样操作时，采用三个分支进行不同空洞率的卷积操作，在每个分支只进行一次空洞卷积操作，利用空洞卷积以包含更大的感受野，使其能够捕捉到多尺度信息，有效减少了特征信息的丢失；此外，在每个分支中只进行一次空洞卷积操作，克服了多次空洞卷积堆叠带来的图像特征丢失问题；用深度可分离卷积代替传统卷积操作，减少了计算量和参数量。
一种道路目标检测方法系统

[发明专利]一种用于移动终端的轻量化安全帽检测方法及系统-CN202111387952.X在审
发明人： 邓立霞;李洪泉;刘海英;李铁牛 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于移动终端的轻量化安全帽检测方法及系统；包括：获取相关图像信息；依据获取的相关图像信息和预设的安全帽检测模型，得到安全帽的检测结果；其中，所述安全帽检测模型通过改进YOLOv3网络中Darknet53的残差网络得到，具体的为：依据CspNet网络架构将通道数分为第一部分和第二部分两部分，其中第一部分部分不做任何卷积操作；第二部分部分进行两次卷积和Concat操作，并将卷积操作之后的特征图和第二部分部分进行叠加，叠加之后的特征图与第一部分进行concat连接；本公开提出的轻量级目标检测算法，通过改进网络模型结构，实现网络结构简单和参数量少的目的，在延时问题上受影响较小，适用于原算法不可应用的移动设备或场景。
一种用于移动终端量化安全帽检测方法系统

[发明专利]一种自适应的抗遮挡动态目标实时跟踪方法及系统-CN202011110368.5在审
发明人：刘海英;陈华康;邓立霞;周娟婷;贝前程;裴云成 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应的抗遮挡动态目标实时跟踪方法及系统，获取图像，确定待跟踪目标；利用PHOG提取待跟踪目标的梯度特征，采用融合PHOG特征与CN特征的方法提取目标区域特征；构建目标跟踪模型，基于所述目标区域特征，得到待跟踪目标在图像当前帧的位置，对模型进行更新，利用峰值旁瓣比作为模型预测定位准确性和可信度的判据，设置自适应更新率；训练目标跟踪模型，利用训练后的目标跟踪模型对新采集的图像进行处理，持续跟踪目标。本发明能够有效降低目标快速运动、遮挡等因素影响。
一种自适应遮挡动态目标实时跟踪方法系统

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