专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法-CN202011074168.9有效
  • 黄成;贾有权;邓立为 - 哈尔滨理工大学
  • 2020-10-09 - 2023-10-20 - B64G1/64
  • 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法,属于交会对接领域。包括步骤:建立面向优先注意维度决策的场景分类矩阵,研究平移靠拢段手控交会对接的人‑机‑环境耦合交互量化模型;解析航天员、航天器、环境及动态联合扰动之间的关系,建立不同交会对接场景下的行为决策指令规则集;基于深度神经网络和半物理仿真实验,建立自主追踪航天器驾驶员先验模型;基于深度强化学习和全物理仿真实验,建立追踪航天器自主行为决策模型;研究包含顶层决策和底层控制的仿生式分层控制架构,实现追踪航天器自主行为决策与控制。本发明通过引入类脑思维思想,解决航天器平移靠拢阶段的自主交会对接方式缺少人工控制的灵活性和智能性问题。
  • 一种航天器平移靠拢自主交会对接决策控制方法
  • [发明专利]一种遥感图像的小目标精确快速识别系统-CN202310836054.0在审
  • 邓立为;刘闪闪 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-07-08 - 2023-09-01 - G06V10/82
  • 本发明是一种遥感图像的小目标精确快速识别系统,属于图像处理领域。该系统步骤主要包括:S1.首先对遥感图像数据集进行预处理;S2.选择基于anchor‑based方法的一阶段水平框检测算法YOLOv5为基线,结合环形平滑标签方法实现对遥感图像地理空间目标的精准定位;S3.采用多头自注意力提升网络对细粒度目标特征的学习能力,进一步提高细粒度分类精度;S4.使用激活函数Acon优化设计的精细识别网络以提升检测精度。本发明设计的精细识别网络能够有效缓解回归和分类不一致,并且在高分辨率遥感图像细粒度目标识别数据集FAIR1M上取得比原始YOLOv5网络精度提高8.9%的map值。因此作为高分辨率遥感图像地理空间目标精细识别的一项探索性工作,这种方法具有重要的参考价值。
  • 一种遥感图像目标精确快速识别系统
  • [发明专利]一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统-CN202211178762.1有效
  • 邓立为;智强;张明星 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-09-27 - 2023-07-25 - G08G1/08
  • 本发明涉及一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统,包括,模型构建模块,包括存储单元以及模型构建单元,其中,存储单元用于存储各时间段各路口车辆流量;采集模块,包括若干采集单元,其设置于各路口处,用于采集各路口处的图像;预处理模块,其与采集模块相连接,预处理模块获取当前路口的图像预设区域内待通行车辆信息获取当前路口紧迫度,并将获取的当前路口紧迫度与预设紧迫度相比较,预测当前路口堵塞等级;控制模块,其与模型构建模型、采集模块以及预处理模块相连接,用于根据当前路口堵塞等级对当前路口交通信号灯转换周期和当前路口交通信号灯转换周期内的绿信比进行调节。
  • 一种基于深度学习驱动城市交通管理自适应系统
  • [发明专利]一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法-CN202211178756.6有效
  • 邓立为;张明星;智强 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-09-27 - 2023-07-07 - A61B5/11
  • 本发明涉及深度学习和控制工程技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法,包括CPS核心模块、行为识别模块、虚拟GPU模块,资源管理模块。本发明通过对网络物理系统的优化创建一个框架系统和该框架系统的使用方法,使本系统在运行时能够进行自我调节,以优化系统的整体性能,并通过自动识别,在需求高算力的任务时通过虚拟GPU模块将任何偶尔的密集计算任务转移到共享服务器上,合理分配本地与云端的资源,降低本地能耗的同时,最大限度的保证数据在本地运行,保护客户隐私,并通过预设视频数据集,对行为识别模块进行训练及深度学习,增强识别精确率,减少错误触发。
  • 一种基于深度学习老年安全监测系统方法
  • [发明专利]一种基于循环一致生成对抗网络的图像去模糊方法-CN202210611043.8在审
  • 邓立为;李允发 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-05-31 - 2022-08-30 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于循环一致生成对抗网络的图像去模糊方法,属于深度学习技术领域以及图像处理领域。该方法步骤主要包括:S1.对下采样进行特征提取造成的信息缺失及单一尺度获取特征相关性差的问题,对生成对抗网络的模型结构和损失函数进行优化;S2.针对成对数据集获取难和合成数据集泛化能力差的问题,提出一种可以在非成对训练集上训练的生成对抗网络模型;S3.设计在非成对训练集上的生成对抗网络模型;S4.用多种损失构成网络的损失函数,包括均方误差、对抗损失和循环一致损失;S5:评价去模糊图像的效果,进行均方误差,峰值信噪比,结构相似性测量。通过优化模糊图像恢复算法解决便携摄像设备和被拍摄运动产生的模糊图像,全面提升图像质量,提高人工智能算法的准确性。
  • 一种基于循环一致生成对抗网络图像模糊方法
  • [实用新型]一种建筑物检测装置-CN202220238550.7有效
  • 邓立为;王玥 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-01-28 - 2022-06-17 - G01C9/12
  • 本实用新型公开了一种建筑物检测装置,涉及建筑检测技术领域;靠板体的外上侧安装有连接杆,连接杆与靠板体为垂直设置,连接杆的后端与表盘体连接,表盘体的中心位置通过转轴与摆杆的连接,摆杆的下端穿接在表盘体的活动槽内并延伸出活动槽的外部,摆杆的上端安装有指针,摆杆的下端内部设置有内螺纹孔,安装杆的上端设置有外螺纹,外螺纹上连接有锁紧螺母,安装杆通过外螺纹与摆杆的内螺纹连接,安装杆的下端安装有配重块,配重块的两侧均连接有锤体,靠板体的侧壁上安装有把手;本实用新型能够实现快速检测垂直度以及空鼓现象,使用方便,且便于快速操作,稳定性高;结构简单,能够提高整体的效率,操作简便,且能够节省检测的时间。
  • 一种建筑物检测装置
  • [实用新型]一种三维脑部图像配准用调节架装置-CN202220238705.7有效
  • 邓立为;智强 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-01-28 - 2022-06-17 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种三维脑部图像配准用调节架装置,涉及图像配准技术领域;半圆支架体的外侧壁上安装有齿条,齿条与齿轮相啮合,齿轮通过转轴安装在安装壳体内,且齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的轴连接,驱动电机安装在安装壳体内,安装壳体的外侧壁上对称式安装有限位架,限位架的前端内侧壁通过转轴安装有限位滑轮,限位滑轮设置在半圆支架体的限位槽内,半圆支架体的上端侧壁上安装有旋转电机,旋转电机的轴下端安装有旋转架的顶端连接,旋转架的底部安装有两个平行的电动直线滑轨;本实用新型便于实现快速安装与调节,且调节时快速、稳定,且能够节省时间;结构简单,能够提高整体的效率,使用方便,且操作简便。
  • 一种三维脑部图像配准用调节装置
  • [发明专利]一种基于遥感影像的建筑物检测系统-CN202210252797.9在审
  • 邓立为;王玥 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-03-15 - 2022-06-10 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种基于遥感影像的建筑物检测系统,涉及建筑物检测技术领域;它使用UNet编码‑解码结构对建筑物进行语义分割,并以此为基础对语义分割模型的结构和参数进行优化;在解决建筑物变化检测问题时,构建端到端的变化检测网络,增加模型的感受野,提高网络对不同密集程度建筑物的检测精度;以语义分割模型为基础,搭建孪生网络同时输入灾害前后的遥感影像,利用变化检测的方法实现对建筑物损毁程度检测的四分类;本发明能够提高检测的精度,同时能够获取设备不同、季节变化和背景的差异;端到端的建筑物变化检测模型能够直接输出建筑物的变化,减少建筑物变化检测的结果存在误判的情况。
  • 一种基于遥感影像建筑物检测系统
  • [发明专利]一种基于salp算法检测管内火焰大小的方法-CN201911219360.X在审
  • 闫哲;王晓飞;邓立为 - 哈尔滨理工大学
  • 2019-12-03 - 2021-06-04 - G06T7/00
  • 本发明提供了一种基于salp算法阈值分割管内火焰并检测其大小的方法,对管内火焰图像进行自动分割,应用salp算法在根据最大类内方差评定准则寻找最优阈值T,依据应用阈值T分割出目标图像的像素大小辨别管内火焰大小,步骤如下:(1)初始化salp位置,即随机分布salp位置;(2)设定最大迭代次数为L;(3)指定领导者,余下salp为追随者;(4)设定最大类间方差适应度函数;(5)依次计算所有salp的适应度值;(6)适应度值最大的salp为食物;(7)更新领导者与追随者位置;(8)限定个salp的位置在[0,255]之间;(9)比较更新前后salp适应度大小,若适应度变大,这该salp位置此次不更新;(10)重复5)到9)步骤直到满足最大迭代次数,得出最优阈值。
  • 一种基于salp算法检测火焰大小方法
  • [发明专利]一种基于salp算法检测管内火焰大小的方法-CN202010885219.X在审
  • 邓立为;王晓飞;闫哲 - 哈尔滨理工大学
  • 2020-08-28 - 2020-12-15 - G06T7/136
  • 一种基于salp算法检测管内火焰大小的方法。本发明提供了一种基于salp算法阈值分割管内火焰并检测其大小的方法,对管内火焰图像进行自动分割,应用salp算法在根据最大类内方差评定准则寻找最优阈值T,依据应用阈值T分割出目标图像的像素大小辨别管内火焰大小,步骤如下:(1)初始化salp位置,即随机分布salp位置;(2)设定最大迭代次数为L;(3)指定领导者,余下salp为追随者;(4)设定最大类间方差适应度函数;(5)依次计算所有salp的适应度值;(6)适应度值最大的salp为食物;(7)更新领导者与追随者位置;(8)限定个salp的位置在[0,255]之间;(9)比较更新前后salp适应度大小,若适应度变大,这该salp位置此次不更新;(10)重复5)到9)步骤直到满足最大迭代次数,得出最优阈值。
  • 一种基于salp算法检测火焰大小方法
  • [发明专利]一种基于ZYNQ软硬件协同处理的手势识别系统及方法-CN202010368104.3在审
  • 邓立为;戚静静;胡杰;李敬远 - 哈尔滨理工大学
  • 2020-04-30 - 2020-09-15 - G06F3/01
  • 本发明提出一种基于ZYNQ软硬件协同处理的手势识别系统及方法,所述系统包括:图像预处理模块、手势分割模块、特征提取模块、手势识别模块、手势识别应用及界面显示模块和数据通路模块。其中,图像预处理模块和数据通路模块由PL部分实现,其他四个模块由PS部分实现。所述手势识别方法把需要处理的手势从复杂的背景中分割出来,之后基于动态时间规整模型识别方法进行动态手势的特征提取与手势识别。本发明提供的手势识别系统及方法能够根据用户的手势确定用户的控制命令并进行对应的操作,从而减少系统与用户进行交互时的操作步骤的复杂度,具有实时性较好、处理能力较快的效果,改善用户的交互体验。
  • 一种基于zynq软硬件协同处理手势识别系统方法
  • [实用新型]电路开关防触电保护盒-CN202020456454.0有效
  • 公利滨;邓立为 - 哈尔滨理工大学
  • 2020-04-01 - 2020-09-08 - H01R13/502
  • 电路开关防触电保护盒。小孩很容易将手指插入到插孔中引起触电,同时开关在插入插头后,插头是通电的,特别是在厨房安装的电路开关,不小心会有水溅在插头上引起连电。本实用新型组成包括:方环壳体(2),所述的方环壳体内具有隔板(3)将所述的方环壳体内分隔成两个内腔(7),每个所述的内腔的内部侧面上都开设有滑槽(5),并且每个内腔的左右两侧面开设有条形孔(8),每个所述的内腔内都都插有两个左右对称布置的推板(4),所述的推板与所述的内腔侧面的滑槽滑动配合,所述的推板上开设有半圆豁口(6)。本实用新型用于电路开关防触电保护盒。
  • 电路开关触电保护

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