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[发明专利]基于自适应周期电流补偿齿槽力矩的伺服系统及方法-CN202310834089.0在审
发明人：邵蒙;邓永停;李洪文;陈涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应周期电流补偿齿槽力矩的伺服系统及方法，包括：编码器、速度闭环模块、自适应周期电流补偿器和电流闭环模块，编码器采集电机的定转子相对位置和速度反馈值后，速度闭环模块利用速度给定值和速度反馈值的差值生成闭环电流给定值，再由自适应周期电流补偿器根据定转子相对位置、齿槽力矩幅值、齿槽间隔步进码值、齿槽力矩相位预设值和闭环电流给定值通过自适应修正算法进行电流补偿，生成自适应周期补偿电流，再由电流闭环模块根据闭环电流给定值、自适应周期补偿电流和电流反馈值的差值生成电信号以驱动电机工作。本发明通过对正弦周期电流的相位进行实时自适应补偿，克服实际工程中的误差，大幅提升周期电流补偿性能。
基于自适应周期电流补偿力矩伺服系统方法

[发明专利]一种光学系统电动光阑远程控制装置-CN202310416019.3在审
发明人：邵蒙;李洪文;邓永停 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统电动光阑远程控制装置，包括：嵌入式处理器最小系统，电源接口，通信接口，多通道舵机接口，电流采集电路，继电器。本发明的光学系统电动光阑远程控制装置，相较于传统电动光阑驱动系统，具有结构精简，布局更紧凑，控制和驱动一体化，反馈元件少，不存在机械限位等结构，成本降低等优势，同时在使用上具有远程多通道控制、驱动和故障监测等功能，更加符合复杂精密光学系统的使用和操作特点。
一种光学系统电动光阑远程控制装置

[发明专利]永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310720619.9在审
发明人： 邓永停;孙征;王建立;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质，其通过在两相静止坐标系中，对采样电流值进行滑动傅里叶变换分析，构建电流谐波的时域差分方程；再基于永磁同步电机模型，根据采样电流值和逆变器的八个电压矢量计算得到每个电压矢量对应的电流预测值；再将预先获取的电流参考值输入时域差分方程计算得到电流谐波参考值，且将每个电流预测值分别输入时域差分方程计算得到电流预测值对应的电流谐波预测值；将电流谐波参考值分别与每个电流谐波预测值作为一组输入数据，并输入至预先构建的代价函数进行计算，再选择代价函数最小的最优电压矢量。本发明通过将电流谐波幅值最小化，从而选择出系统的最优电压矢量，鲁棒性更好。
永磁同步电机预测电流控制方法装置设备存储介质

[发明专利]集成式数字角速度陀螺仪、预测滤波方法和电子设备-CN202011582343.5有效
发明人： 邓永停;李洪文;王建立;邵蒙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C19/5719 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种集成式数字角速度陀螺仪、预测滤波方法和电子设备。本发明一种集成式数字角速度陀螺仪，包括顺次信号连接的角速度陀螺仪、DSP微型控制器和串口接口，所述DSP微型控制器包括预测滤波模块，所述预测滤波模块根据角速度陀螺仪传输的角速度信号进行处理，从串口接口输出预测滤波信号。本发明集成式数字角速度陀螺仪能够准确的对角速度数据进行滤波处理，同时能够对角加速度进行准确预测，能够大幅度提高系统控制精度。
集成数字角速度陀螺仪预测滤波方法电子设备

[发明专利]一种永磁同步电机电流干扰抑制的自抗扰控制方法及装置-CN202310063956.5在审
发明人： 邓永停;曹海洋;李洪文;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机电流干扰抑制的自抗扰控制方法及装置。该方法及装置包括步骤1：基于永磁同步电机在d、q坐标系下的数学模型，对电流的集总扰动进行建模，得到d、q轴电流的微分方程，并建立d、q轴电流的扩张系统方程；步骤2：构建基于准广义积分器的级联扩张状态观测器，获得观测器输出的d、q轴电流第一级联层和第二级联层扰动分量，将两级扰动分量相加作为集总扰动；步骤3：基于反馈控制建立自抗扰控制律，将步骤2得到的集总扰动通过控制律进行补偿，得到电流干扰抑制后的参考电压。该方法及装置对电流谐波扰动具有很好的抑制效果，能够有效抑制电流谐波干扰。
一种永磁同步电机电流干扰抑制控制方法装置

[发明专利]一种抑制扰动的电机速度控制方法、存储介质和处理器-CN202310132393.0在审
发明人： 邓永停;刘秀峰;李洪文;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本申请适用同步电机控制技术领域，提供了一种抑制扰动的电机速度控制方法、存储介质和处理器，该方法针对永磁同步电机系统中存在的非周期性和周期性扰动，基于广义扩张状态观测器、固定时间控制理论和线性/非线性切换控制策略，有针对性地提出了一种固定时间切换的广义扩张状态观测器来抑制系统的非周期性扰动。此外，本申请还基于准谐振控制器和新的开关控制策略提出了一种开关准谐振控制器来抑制系统的周期性扰动。两者的结合实现了对永磁同步电机强鲁棒性的速度控制，提高了永磁同步电机运行稳定性的技术效果。存储该方法的存储介质和运行该方法的处理器也具有同样的技术效果。
一种抑制扰动电机速度控制方法存储介质处理器

[发明专利]一种永磁同步电机的级联无模型预测控制方法-CN202211741497.3在审
发明人： 邓永停;孙征;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的级联无模型预测控制方法；本发明分别对速度环和电流环控制器进行设计，并利用超局部模型，在保证速度环响应速度的同时，提高电流环的参数鲁棒性。
一种永磁同步电机级联模型预测控制方法

[发明专利]一种被观测目标轨迹预测的跟踪控制方法及系统-CN202111046674.1在审
发明人：杨晓霞;邓永停;赵金宇;王帅;李玉霞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及光学望远镜图像跟踪控制领域，特别涉及一种被观测目标轨迹预测的跟踪控制方法及系统；本发明通过将带有时间滞后的脱靶量和与之时间对齐的位置反馈信息进行合成，得到带有时间滞后的等效目标位置，然后利用跟踪微分器对该位置轨迹进行预测，得到当前目标位置的预测值，将该值与当前位置反馈信息取差作为位置误差参与伺服控制运算；该方法由于对图像闭环带来的时间滞后环节进行了预测和补偿，从而实现在不降低系统带宽的前提下，仍能够保证系统稳定，并且控制精度不会降低。
一种观测目标轨迹预测跟踪控制方法系统

[发明专利]一种功率放大器以及集成式压电陶瓷驱动器-CN202110417345.7有效
发明人： 邓永停;邵蒙;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明适用于压电陶瓷驱动器领域，公开了一种功率放大器以及集成式压电陶瓷驱动器，集成式压电陶瓷驱动器包括功率放大器和高压电源模块，功率放大器采用电压并联负反馈的两级功率放大方式，通过信号放大器和功率三极管构成闭环反馈，采用闭环反馈的方式代替了常规的开环控制方式，使得压电陶瓷驱动器具有更快的电压响应能力和更高的电压跟随精度，并且该集成式压电陶瓷驱动器将功率放大器和高压电源模块集成于一体，创新性的将低纹波、大功率的高压电源模块嵌入到压电陶瓷驱动器中，简化了压电陶瓷驱动器的体积，使得压电陶瓷驱动器具有更高的集成度，同时极大的降低了硬件设计成本。
一种功率放大器以及集成压电陶瓷驱动器

[发明专利]一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统-CN202211155138.X在审
发明人：李玉霞;王建立;李洪文;邓永停;王帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统，本发明根据大型望远镜的方位角和俯仰角分别对消旋系统和消色散系统进行初始零点标定，获得对应的消旋位置值和消色散位置值；并根据获得的消旋位置值调整消旋系统的消旋平台位置，以实现消旋控制；和根据获得的消色散位置值调整消色散系统的消色散平台位置，以实现消色散控制；本发明采用联合标定及控制的方法，可同时实现地平大望远镜库德焦点处的光路的消旋消色散，有利于最终实现库德房中各个成像终端更高分辨率成像。
一种大型望远镜消旋消色散标定控制方法系统

[发明专利]基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置-CN202211293406.4在审
发明人： 邓永停;杨天;李洪文;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机电流控制领域，具体涉及一种基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置。该方法及装置首先构建永磁同步电机数学模型，永磁同步电机数学模型在构建中将逆变器非线性影响考虑进去；再构建级联滑模谐振控制器，级联滑模谐振控制器在构建中设计基于高阶滑模理论的超螺旋滑模控制律；最后在级联滑模谐振控制器中设计固定时间自适应估计律估计未知扰动，将超螺旋控制器和谐振控制器相结合的级联滑模谐振控制结构，以达到抑制电流环谐波并确保控制系统良好鲁棒性的目的，实现电流环响应的快速性和鲁棒性并降低永磁同步电机输出电流的畸变，在电机系统参数变化条件下，可有效提高控制精度。
基于级联谐振永磁同步电机电流控制方法装置

[发明专利]压电陶瓷驱动装置-CN202110332323.0有效
发明人：邵蒙;邓永停;李洪文;林旭东;陈涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明适用压电陶瓷驱动技术领域，提供了一种压电陶瓷驱动装置，该压电陶瓷驱动装置包括电压放大模块和稳压电源模块，所述电压放大模块和所述稳压电源模块均以直立且可插拔形式连接在电路板上。因此可以提高百通道级压电陶瓷驱动装置的密度，在控制线路清晰有序的同时，大大缩小了驱动装置的体积。在使用过程中，可根据工程需求配置板卡，增强了系统实用性，单个通道出现故障可独立进行维护，降低了维护成本；并且如若后期被驱动元件发生较大改变，只需独立改变电压放大模块，有利于升级换代，大大降低了设计成本。
压电陶瓷驱动装置

[发明专利]一种电机转子初始电角度位置检测方法、存储介质及检测装置-CN202210924392.5在审
发明人： 邓永停;王建立;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子初始电角度位置检测方法，包括：获取转子的位置数据θ1；获取转子的位置数据θ2；判断是否满足判断阈值条件；若满足条件，则检测获得电机转子的初始电角度位置θ0为θ1或θ2；通过电机转子的初始电角度位置θ0获得电机转子在任意位置的电角度θe。本发明还公开了一种存储介质以及电机转子初始电角度位置检测装置。
一种电机转子初始角度位置检测方法存储介质装置

[发明专利]一种永磁同步电机电流谐波抑制方法-CN202211038214.9在审
发明人： 邓永停;曹海洋;王建立;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，其包括：建立永磁同步电机在同步旋转坐标系d‑q下的数学模型；设置降阶矢量谐振控制器，将降阶矢量谐振控制器并联在电流环上；设置基于降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器，所述降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器二者相并联并作为电流环控制器。本发明公开的永磁同步电机电流谐波抑制方法降低了谐波成分，能够很好地抑制永磁同步电机电流的谐波。
一种永磁同步电机电流谐波抑制方法

[发明专利]超局部模型比例因子的在线自切换辨识补偿方法及装置-CN202211033774.5在审
发明人： 邓永停;孙征;王建立;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及无模型预测电流控制领域，具体涉及一种超局部模型比例因子的在线自切换辨识补偿方法及装置。该方法及装置首先建立永磁同步电机的超局部模型；对超局部模型中设计的比例因子进行失配性能分析，确保设计的比例因子与最佳比例因子偏差低于预设阈值；再对设计的比例因子进行辨识，将设计的参考值输入至辨识模型后输出比例因子观测值，确保比例因子观测值收敛至参考值；最后对设计的比例因子进行在线补偿和自切换，避免参数波动带来的电流预测误差。本发明在实现超局部模型比例因子辨识的同时，能够对其进行在线补偿。
局部模型比例因子在线切换辨识补偿方法装置

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