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[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法-CN202310343630.8在审
发明人：梁媛媛;李佳美;杨逸芬;邓晓露;包兴鹏;缪韵华;唐菁雯;周雯;周军;柏树春;盛燕;朱霖;杨玲玲 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法，包括在线磁强计校正模块、状态变量确定模块、外推方程构建模块，加速度计与磁力计估计模块、姿态偏置状态外推模块和姿态偏置状态更新模块；本发明属于导航技术领域，尤其涉及惯性导航领域，具体是指本发明提供一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法，本发明的优点为：可将磁强计误差和畸变矫正与姿态解算方法同时进行，考虑了传感器误差和由磁强计安装引起的磁扰动，并考虑到了与惯性传感器的轴对齐问题，进而使位姿估计更加准确；使用扩展卡尔曼滤波，使估计结果越来越可靠；将过程噪声协方差矩阵和测量误差协方差矩阵设为常值矩阵，在满足实时性要求的同时获得精度较高的结果。
一种基于扩展卡尔滤波姿态方法

[发明专利]一种基于YOLOV8的大范围月球车定位建图方法-CN202310802421.5有效
发明人：梁媛媛;李佳美;杨逸芬;邓晓露;包兴鹏;缪韵华;唐菁雯;周雯;周军;柏树春;盛燕;朱霖;杨玲玲 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOV8的大范围月球车定位建图方法，包括陨石坑地标数据库、双目图像预处理层、目标检测层、双目目标匹配层、距离探测与相对位姿估计层、陨石坑匹配层和月球车位姿优化层；本发明属空间距离自动测量和计算机视觉技术领域，具体为一种基于YOLOV8的大范围月球车定位建图方法；本发明的优点为：采用双目视觉测距与改进YOLOV8目标检测相结合的方式，可以快速计算陨石坑或石块的深度信息，由于将图像特征匹配替换为目标匹配，从而避免了激光点云或深度图像点云计算量大和检测时间长的问题，利用空间连接匹配方法可以快速对月球车进行全局定位。
一种基于 yolov8 范围月球定位方法

[发明专利]一种嵌入式系统实时物体6D位姿和距离估计方法-CN202310418673.8有效
发明人：梁媛媛;李佳美;杨逸芬;邓晓露;包兴鹏;缪韵华;唐菁雯;周雯;周军;柏树春;盛燕;朱霖;杨玲玲 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统实时物体6D位姿和距离估计方法，包括RGB图像输入层、公共特征提取层、多尺度特征融合层、多头预测输出层、损失计算层和物体距离检测层；本发明属于距离测量、方位测量技术领域，具体为一种嵌入式系统实时物体6D位姿和距离估计方法，本发明的优点为：可以在小型嵌入式设备上实时进行目标检测任务；可以在小型嵌入式设备上实时进行物体6D位姿估计；可以在小型嵌入式设备上实时预测物体到相机的距离。
一种嵌入式系统实时物体距离估计方法

[实用新型]一种产科用的婴儿清洁护理装置-CN202021243845.0有效
发明人：肖曙芳;甘碧兰;傅秋兰;班灿云;李艺;麦永秀;陈金柳;邓晓露;蒙雯容 -专利权人：广西国际壮医医院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47K3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产科用的婴儿清洁护理装置，包括装置台体，装置台体顶部嵌合安装有洗浴盆，靠近洗浴盆固定安装有淋浴管以及与淋浴管连接的淋浴头，装置台体内设置有安装腔，安装腔内固定安装有水过滤装置、热水装置，水过滤装置连接有进水管道，水过滤装置与热水装置之间通过第一管道连接，第一管道上设置有电磁阀和止回阀，热水装置与1淋浴管之间通过第二管道连接，第二管道上设置有水泵。本实用新型具有结构简单新颖、水质安全、清洗水温可控、使用方便的优点，其主要用于婴儿清洗护理。
一种产科婴儿清洁护理装置

[发明专利]一种基于WebRTC的实时语音采集方法-CN202011630083.4在审
发明人：綦大勇;梁媛媛;王琦;朱霖;邓晓露;陈华 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WebRTC的实时语音采集方法，包括如下步骤：步骤1，用户通过浏览器进行语音通话时，浏览器采集麦克风输入的语音信息，并同步记录时间信息；步骤2，通话结束后，浏览器将采集的语音信息连同识别信息发送至服务器；步骤3，服务器对接收到的语音信息进行预处理，去除其中的噪声数据；步骤4，服务器将属于同一次语音通话的语音信息进行合并，按照时间信息建立时间轴，从而形成完整的语音通话记录，然后发送至参与通话的用户指定的位置，供用户下载或查看。此种实时语音采集方法能够将语音通话的内容进行实时保存，便于后期查询。
一种基于 webrtc 实时语音采集方法

[发明专利]基于深度学习的敏感信息查询方法-CN202011482836.1在审
发明人：綦大勇;梁媛媛;王琦;朱霖;邓晓露;陈华 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的敏感信息查询方法，包括如下步骤：步骤1，对待查询文本进行分词处理，然后转换为特征向量；步骤2，将步骤1得到的特征向量输入神经网络模型中，输出与敏感词词库的相似度，若该相似度高于阈值，则判定该待查询文本中包含敏感词，并输出相应的敏感词结果。此种基于深度学习的敏感信息查询方法，一方面通过设定分词规则，并对分词规则进行训练和更新，从而能够灵活地对文本进行准确的分词处理，提高分词准确性；另一方面，通过引入人工智能技术，采用深度学习的方法，通过构建神经网络模型，对文本进行准确而有效的识别，提高查询的准确性，提高查询效率。
基于深度学习敏感信息查询方法

[发明专利]基于物联网技术的广告信息自动过滤方法-CN202011487400.1在审
发明人：綦大勇;梁媛媛;王琦;朱霖;邓晓露;陈华 -专利权人：盐城数智科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网技术的广告信息自动过滤方法，属于信息处理技术领域，包括如下步骤：步骤1，构建广告信息规则库，并在使用中不断更新；步骤2，通过网络采集获取物联网信息；步骤3，自步骤2获取的物联网信息提取相关关键词，并将相关关键词与广告信息规则库中的规则相比较，若匹配则判定为广告信息。此种基于物联网技术的广告信息自动过滤方法，可有效过滤广告信息，提高信息处理速度，提高信息的获取效率。
基于联网技术广告信息自动过滤方法