专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器鱼及其水下目标跟踪方法-CN201611144034.3有效
  • 李晓东 - 辽宁石化职业技术学院
  • 2016-12-13 - 2019-03-05 - B63G8/00
  • 本发明公开了一种机器鱼,包括:鱼头,其设置成后端开口的中空状;所述鱼头前端设置有图像采集装置;鱼身骨架,其前端铰接在所述鱼头的后端,使所述鱼头能够相对于鱼身骨架绕竖直轴线旋转;鱼尾,其铰接在所述鱼身骨架的后端,使所述鱼尾能够相对于鱼身骨架绕竖直轴线旋转;驱动装置,其设置在所述鱼头与鱼身骨架铰接处,以驱动所述所述鱼头相对于鱼身骨架绕竖直轴线旋转;所述驱动装置还设置在鱼身骨架和鱼尾的铰接处,以驱动所述所述鱼尾相对于鱼身骨架绕竖直轴线旋转;鱼皮,其套合在所述鱼身骨架外侧,所述鱼皮的前端与鱼头的后端密封连接,所述鱼皮的后端与鱼尾的前端密封连接。本发明还提供了一种机器鱼水下目标跟踪方法。
  • 一种机器及其水下目标跟踪方法

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