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[发明专利]一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备-CN202311111100.7在审
发明人：刘婷;辜云;陈江波;刘钦;张懿;涂将辉;万志云;曹俊;辛奇彩;谢小春 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，该方法包括：当整车电子换挡系统故障时，故障检测模块向控制模块发送故障信号，控制模块获取故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当控制模块判定车辆当前处于可安全制动状态后，控制模块向制动执行模块发送制动信号，以使制动执行模块根据制动信号进行制动。本发明提出的驻车挡位故障的制动控制方法，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。
一种驻车挡位故障制动控制方法系统计算机设备

[发明专利]基于非国标充电桩的电动汽车充电系统及充电方法-CN202310454700.7在审
发明人：陈江波;艾虎;辜云;周帆;魏文龙;王乐剑;张懿;舒亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非国标充电桩的电动汽车充电系统及充电方法，充电系统包括充电座、电动车辆通信控制器、车载充电机、高压配电单元、电池管理系统、动力电池包、整车控制单元；充电座包括确认端子、直流充电端子、交流充电端子，电动车辆通信控制器包括第一接入端、第二接入端；直流充电端子通过高压配电单元与动力电池包连接，形成直流快充，交流充电端子依次通过车载充电机、高压配电单元与动力电池包连接，形成交流慢充；第一接入端与确认端子、第二接入端与电池管理系统、电池管理系统与车载充电机均通过CAN进行通信交互连接。本发明提供的充电系统可以针对不同标准的充电桩进行直流快充或交流慢充充电。
基于国标充电电动汽车系统方法

[发明专利]一种整车网络信号平台化设计方法-CN202110315183.6有效
发明人：辜云;陈江波;郑玉圆;赵能卿;夏永强;苌乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载网络架构平台。一种整车网络信号平台化设计方法，依据整车工作原理，各模块采用对应类别的平台化规范，划分功能交互类型；细化功能交互接口信号，将功能实现划分责任模块并确认需求模块，所有接口均实现信号平台化；落实各接口信号的定义，责任模块发送信号的策略，定义各信号的参数；模块信号ID组装报文；整合所有模块的报文需求关系，依据功能交互，定义路由转发策略；依据整车需求，各模块释放相应的信号接口启动研发。本发明各模块采用平台化规范，所有接口均实现信号平台化，各车型依据实际车型配置在平台中定义摘取适用信号接口输出给模块开发，解决了车辆研发阶段整车模块适用不同车型，缩短开发周期，节约研发投入。
一种整车网络信号平台设计方法

[发明专利]一种适配不同标准的充电控制方法及系统-CN202310272641.1在审
发明人：辜云;涂彦彦;徐晓;刘钦;陈江波;胡鹏飞;涂将辉;谢小春;张懿 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配不同标准的充电控制方法及系统，所述方法包括：当检测到标识充电枪插入充电桩时，分别向车辆电池管理系统发送唤醒信号和充电协议信号；当检测到所述充电桩为欧标充电桩时，利用所述充电协议信号分别向所述欧标充电桩和车辆电池管理系统转发充电限制；当获取到所述欧标充电桩和车辆电池管理系统在接收到所述充电限制后发出的充电准备后，根据所述充电限制控制所述欧标充电桩和车辆电池管理系统以对所述车辆进行充电。本发明解决了现有技术中的充电控制方法通用性差的问题。
一种不同标准充电控制方法系统

[发明专利]一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110592939.1有效
发明人：吴皓源;辜云;陈江波;夏永强;郑玉圆;苌乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：当接收到云服务器的升级请求时，判断车辆是否满足刷写条件；若是，控制车辆进入OTA模式，在OTA模式下，从云服务器下载数据包，下发刷写指令至电子控制单元ECU，以使电子控制单元ECU进行刷写升级；当电子控制单元ECU刷写成功后，读取电子控制单元ECU的软件版本号，判断软件版本号与数据包是否一致；若否，控制车辆进入回滚模式，在回滚模式下，将原旧版数据刷入电子控制单元ECU中。本发明通过判定车辆是否满足刷写条件来决定车辆是否进行OTA刷写更新，并且能够对原旧版数据进行储存，当刷写失败能够直接将原旧版数据刷入电子控制单元ECU中，避免因刷写失败，导致原旧版数据的丢失。
一种 ota 方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种整车双低压电池智能控制方法及系统-CN202211031818.0在审
发明人：辜云;刘钦;陈江波;金正府;谢小春;刘进强 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车双低压电池智能控制方法及系统，该方法通过获取车辆指令，并判断车辆指令是否为整车上电指令；若是，则控制双稳态磁保持继电器吸合，以使改装蓄电池回路和启动蓄电池回路的连接；获取蓄电池传感器感应到的启动蓄电池的剩余电量，并判断剩余电量是否低于阈值；若否，则控制双稳态磁保持继电器断开，具体的，增加一个额外的蓄电池专用于改装设备供电，两个供电回路由双低压蓄电池继电器连接，根据车辆运行状态控制切断或连接继电器，从而在规避改装设备对启动电池造成损害的同时，实现对馈电的蓄电池进行及时充电，有效解决了改装车辆电池设备馈电，导致车辆无法启动的问题。
一种整车低压电池智能控制方法系统

[发明专利]一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法-CN202110315184.0有效
发明人：夏永强;陈江波;辜云;赵能卿;彭玲 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，采用多稳态式电子换档器，其中档位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M档通过按键形式实现，采用传感器监测旋钮的运动状态，发送给电子换挡器；电子换挡器将档位切换信号发送给总线；变速器控制器接收档位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标档位，若不满足条件则停留在上一时刻的档位；仪表接收控制器当前档位信号进行显示，当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息。本发明所提供的策略可有效避免切换位置不准确导致仪表显示的档位与实际档位不符情况。当驾驶员误操作时，会根据当前车况，将档位维持在之前的档位状态中。防止因驾驶员误操作影响驾驶员安全以及整车硬件寿命。
一种整车稳态电子换档控制档位显示方法

[发明专利]颗粒捕捉器的再生控制方法、装置及发动机管理系统-CN202110349209.9有效
发明人：辜云;陈江波;夏永强;刘婷;赵能卿;彭玲 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明提供一种颗粒捕捉器的再生控制方法、装置及发动机管理系统，所述方法包括：当车辆在预设速度范围内持续行驶第一预设时间时，获取颗粒捕捉器的进出口之间进出口之间的当前压差；根据当前压差确定颗粒捕捉器的当前碳载量；判断当前碳载量是否大于碳载量阈值；若是，则向车载仪表发送手动触发再生功能的提示信息，以提示用户手动触发所述颗粒捕捉器的再生功能；当接收到手动触发再生功能的请求时，控制颗粒捕捉器执行再生功能。本发明在检测到车辆长期处于低速行驶、且颗粒捕捉器的积碳量达到阈值时，向车载仪表发送手动触发再生功能的提示信息，以提示用户手动触发颗粒捕捉器的再生功能，从而避免颗粒捕捉器因堵塞后限扭甚至损坏。
颗粒捕捉再生控制方法装置发动机管理系统

[发明专利]一种升级方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110938185.0在审
发明人：吴皓源;辜云;陈江波;夏永强;金正府;苌乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种升级方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取认证控制器发出的认证请求信息；根据认证请求信息通过预设的解密算法获取密钥，并发送所述密钥至所述认证控制器；获取认证控制器的反馈信息，根据所述反馈信息判断所述密钥是否被所述认证控制器认证通过，用于确保升级的合法性；若认证通过，则接收云端发出的升级数据并对目标控制器进行升级。本发明通过所述T‑BOX(车辆盒子)接收认证控制器发出的请求信息，根据预设的解密算法获取密钥并发送指认证控制器，从而获得认证控制器的认可，实现T‑BOX与车辆内部通信的加密可靠性，有效防止数据包在传输过程中被篡改以及被窃取破译的问题，提升了软件升级的安全性。
一种升级方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110916178.0在审
发明人：辜云;金正府;胡庭军;刘钦;陈江波;刘婷 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括响应于获取车辆的当前位置信息，从高精地图数据库中获取与当前位置信息相关联的经验数据集；根据车辆中感测设备获取的实时感测信息，从经验数据集中获取与实时感测信息相关联的至少一个经验数据，并基于至少一个经验数据生成第二控制信号；响应于获取的第一控制信号和第二控制信号，判断车辆的自动驾驶功能是否错误；若自动驾驶功能被判定为错误。通过高精地图数据库给自动驾驶车辆提供一个或者多个关于当前环境的经验数据，使自动驾驶车辆结合实时感测信息，能够以更少的算力、更快的速度计算出最优的规划决策，让自动驾驶更安全和便捷。
一种车辆自动驾驶控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆-CN202110824041.2在审
发明人：黄少堂;罗思杰;张小波;刘钦;王爱春;辜云 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法应用于车辆的中央域控制器当中，该方法包括：获取车联网模块发送的升级信息，所述升级信息包括升级软件包及升级说明文件；根据所述升级说明文件确定对应升级的目标车身电子模块；判断整车是否处于上电状态；若是，则控制所述目标车身电子模块保持唤醒状态，并控制其他车身电子模块进入休眠状态；若否，则控制所述目标车身电子模块进入唤醒状态，并控制其他车身电子模块保持休眠状态；将所述升级软件包发送至所述目标车身电子模块，以通过所述升级软件包对所述目标车身电子模块进行刷写升级。本发明解决了现有技术中车辆在进行升级时耗电量高的问题。
一种升级方法装置可读存储介质车辆

[发明专利]OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110796868.7在审
发明人：辜云;龚振凯;陈江波;谢颖茹;刘婷;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提出一种OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车载通讯模块发送的唤醒请求，并根据所述唤醒请求使自身处于唤醒状态；请求所述车载通讯模块发送待升级模块的升级数据；当接收到所述待升级模块的升级数据时，根据所述待升级模块的升级数据唤醒所述待升级模块所在的CAN网络，并将所述升级数据发送到当前唤醒的CAN网络当中。本发明提出的OTA升级方法，通过针对性的唤醒待升级模块所在的CAN网络，从而有效避免整车网络均被唤醒，极大地降低了总线上的负载率，有利于提高OTA升级速率，降低整车成本。
ota 升级方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统-CN202110810670.X有效
发明人：涂将辉;万志云;陈江波;曹俊;张懿;刘婷;辜云;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：获取诊断请求端发送的诊断请求，诊断请求由用户在诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；根据诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向目标车辆的车载通讯模块发送与诊断请求对应的诊断指令；接收目标车辆根据诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将诊断结果反馈给诊断请求端。本发明通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景。
一种车辆远程诊断方法装置存储介质系统

[发明专利]汽车诊断仪远程诊断方法-CN202110663361.4在审
发明人：涂将辉;万志云;陈江波;曹俊;张懿;刘婷;辜云;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车诊断仪远程诊断方法，诊断仪负责实现基本诊断功能的组包解包，并通过lua脚本发送给售后服务器；售后服务器通过远程诊断系统将相应的指令下发给车载网联终端；车载网联终端获取模块给出的诊断响应并上传给远程诊断系统；远程诊断系统通过售后服务器将诊断结果返回给诊断仪；诊断仪根据反馈结果做出相应的显示。本发明汽车诊断仪远程诊断方法，诊断仪硬件不需要与汽车硬件相连接，消除了用于诊断仪硬件与汽车硬件相连接可能造成的安全隐患；降低操作人员的技术要求；既可以脱离诊断仪硬件对车辆进行诊断，又可以以前期诊断仪相同的操作界面、简单的操作步骤完成车辆故障诊断工作，提高了诊断效率，降低诊断成本。
汽车诊断仪远程诊断方法

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