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[发明专利]一种整车双低压电池智能控制方法及系统-CN202211031818.0在审
发明人：辜云;刘钦;陈江波;金正府;谢小春;刘进强 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车双低压电池智能控制方法及系统，该方法通过获取车辆指令，并判断车辆指令是否为整车上电指令；若是，则控制双稳态磁保持继电器吸合，以使改装蓄电池回路和启动蓄电池回路的连接；获取蓄电池传感器感应到的启动蓄电池的剩余电量，并判断剩余电量是否低于阈值；若否，则控制双稳态磁保持继电器断开，具体的，增加一个额外的蓄电池专用于改装设备供电，两个供电回路由双低压蓄电池继电器连接，根据车辆运行状态控制切断或连接继电器，从而在规避改装设备对启动电池造成损害的同时，实现对馈电的蓄电池进行及时充电，有效解决了改装车辆电池设备馈电，导致车辆无法启动的问题。
一种整车低压电池智能控制方法系统

[发明专利]一种升级方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110938185.0在审
发明人：吴皓源;辜云;陈江波;夏永强;金正府;苌乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种升级方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取认证控制器发出的认证请求信息；根据认证请求信息通过预设的解密算法获取密钥，并发送所述密钥至所述认证控制器；获取认证控制器的反馈信息，根据所述反馈信息判断所述密钥是否被所述认证控制器认证通过，用于确保升级的合法性；若认证通过，则接收云端发出的升级数据并对目标控制器进行升级。本发明通过所述T‑BOX(车辆盒子)接收认证控制器发出的请求信息，根据预设的解密算法获取密钥并发送指认证控制器，从而获得认证控制器的认可，实现T‑BOX与车辆内部通信的加密可靠性，有效防止数据包在传输过程中被篡改以及被窃取破译的问题，提升了软件升级的安全性。
一种升级方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110916178.0在审
发明人：辜云;金正府;胡庭军;刘钦;陈江波;刘婷 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括响应于获取车辆的当前位置信息，从高精地图数据库中获取与当前位置信息相关联的经验数据集；根据车辆中感测设备获取的实时感测信息，从经验数据集中获取与实时感测信息相关联的至少一个经验数据，并基于至少一个经验数据生成第二控制信号；响应于获取的第一控制信号和第二控制信号，判断车辆的自动驾驶功能是否错误；若自动驾驶功能被判定为错误。通过高精地图数据库给自动驾驶车辆提供一个或者多个关于当前环境的经验数据，使自动驾驶车辆结合实时感测信息，能够以更少的算力、更快的速度计算出最优的规划决策，让自动驾驶更安全和便捷。
一种车辆自动驾驶控制方法系统可读存储介质