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[发明专利]交叉口通行预测及其路径上交叉口通行动、静态预测方法-CN202210582296.7有效
发明人：张力;梁凯;尹鹏;朱科谕;赵飞宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口通行预测及其路径上交叉口通行动、静态预测方法，属于交通信息的应用领域。包括如下步骤，给定或自动获取预测日期时间，获取智能控制系统中交叉口数据库的信息，根据检索分析模块得到的交叉口通行数据的分析图表判断预测的道路是否有星期规律，进行检索，根据步骤四在交叉口数据库检索出的历史数据记录，计算出左转的通行概率、直行的通行概率、直行通行的平均时长、左转等待的平均时长、左转通行的平均时长等，该方法可用于导航路径上交叉口动态、静态通行预测。本发明有着很高的实时性、可行性，对提升导航的智能化水平，对未来的自动驾驶，都有着重要助力和基础支撑的作用。
交叉口通行预测及其路径静态方法

[发明专利]基于CRISPR技术制备高产抗体兔的方法-CN202210683437.4有效
发明人：李占军;隋婷婷;李金泽;张涛;赵飞宇;范鹏;孙小迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N15/89 文献下载
摘要：一种基于CRISPR技术制备高产抗体兔的方法，属于生物技术领域。本发明的目的是为开发兔单克隆抗体，采用CRISPR技术创建一种可以制备高产抗体兔的方法。本发明步骤是：获得足够数量兔受精卵，胚胎显微注射，兔基因型鉴定。本发明为开发兔单克隆抗体提供一种手段，促进抗体制备技术将在诊断、药效学及临床应用中发挥前所未有的重大作用，引领新型治疗性抗体研究的崭新时代。
基于 crispr 技术制备高产抗体方法

[发明专利]提高多克隆兔抗体产生的方法-CN202210684243.6有效
发明人：李占军;李金泽;隋婷婷;赵丁;张涛;赵飞宇;范鹏;孙小迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N15/89 文献下载
摘要：一种提高多克隆兔抗体产生的方法，属于生物技术领域。本发明的目的是创建一种可以高产抗体兔，以获得效价更高的多克隆抗体，为抗体的进一步研发提供技术支持的提高多克隆兔抗体产生的方法。本发明步骤是：获得足够数量兔受精卵，胚胎显微注射，兔基因型鉴定。本发明促进抗体制备技术的发展，引领抗体药物研发的新方向，可以高产抗体兔，以获得效价更高的多克隆抗体，为抗体的进一步研发提供技术支持。
提高克隆抗体产生方法

[发明专利]一种用于锅炉的节能环保检测系统、锅炉系统及检测方法-CN202310794651.1在审
发明人：赵峰;辛海军;赵飞宇;张清彦;陈炳荣;姜瑶 -专利权人：潍坊市特种设备检验研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锅炉的节能环保检测系统、锅炉系统及检测方法，包括烟气检测系统，烟气在螺旋烟气检测管内螺旋上升依次经过检测器；燃煤实时检测系统，燃煤实时检测系统包括燃烧篦，燃烧篦两端设有连杆，连杆端部连接有导向杆，导向杆插设在导向件内，导向杆下端设有弹簧，弹簧下端设有压力传感器，压力传感器实时检测燃烧篦上燃煤量；灰渣检测系统，灰渣检测系统包括传送履带，传送履带位于燃烧篦正下方，传送履带一端下方的架体上设有通槽，通槽下端设有灰渣检测箱，灰渣检测箱为透明材质，灰渣检测箱端部设有灰渣称重箱，灰渣称重箱下端设有电子秤。具有层层检测烟气，实时检测燃煤量，便于观察灰渣状态和燃烧充分性的优点。
一种用于锅炉节能环保检测系统方法

[实用新型]新型饲料生产控制装置-CN202320944887.4有效
发明人：陈兰涛;马合适;马伟杰;赵飞宇 -专利权人：保定丰饶农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型饲料生产控制装置，涉及饲料加工技术领域。本实用新型包括排料斗，排料斗包括下料管，且下料管上设置有调节机构，调节机构包括驱动机构以及相适配的第一通口和移动块，且驱动机构和移动块连接，第一通口和移动块内分别开设有侧滑槽和第二通口，移动块和侧滑槽滑动连接，移动块通过侧滑槽在第一通口内进行滑动，第一通口和移动块相对内端均设置为斜面，调节机构内侧壁开设有内滑槽，内滑槽内设置有电机、固定杆和丝杆，内滑槽内固定连接有固定杆，移动块靠近固定杆的一表面开设有螺纹槽和滑槽口，固定杆和滑槽口限位滑动。本实用新型利于调整出料口的出料量和出料速度，并方便在紧急情况时停止出料。
新型饲料生产控制装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法-CN202310354570.X在审
发明人： 赵飞宇;张力;王正旭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法，属于机器人及人工智能应用领域。包括两个步骤：Step1，环境信息与传感器信息预处理：无人机通过自身的环境信息与传感器信息预处理模块，提取一组目标信息、雷达信息、高度信息并对提取的信息进行预处理；Step2，强化学习跟踪：将Step1得到的预处理后的信息融合为一组state信息，将当前state信息传入无人机强化学习跟踪器，对无人机强化学习跟踪器进行训练，训练完成后，将其部署到无人机上，实现实时跟踪动作。通过本发明，无人机在缺失深度信息情况下，能够实现更加精确的目标跟踪，提高无人机目标跟踪成功率，降低无人机实机部署成本。
一种基于深度强化学习无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于多机协同机器人操作系统及操作方法-CN202310353497.4在审
发明人： 赵飞宇;张力;王正旭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多机协同机器人操作系统及操作方法，属于机器人及操作系统领域。系统包括中心服务器及多个机器人终端；中心服务器一端与任务发布客户连接，另一端分别与多个机器人终端连接，方法包括统一任务消息格式、部署多机器人终端及中心服务器等步骤。本发明以单机器人集群控制的研发为背景，结合当下机器人协同原理的相关知识构建出一套完整的基于多机协同机器人的操作系统及操作方法，完善国内机器人集群控制的研究。实现任务在机器人终端间的分配，解决了机器人终端之间的协同作业问题，为大规模机器人群体工作提供了理论指导和技术支持。
一种基于协同机器人操作系统操作方法

[实用新型]分体式润滑油供给装置-CN202222993838.8有效
发明人：郁建峰;钱志强;张金龙;陈鹃;陆晟丰;赵飞宇;钟秀萍 -专利权人：上海电气鼓风机厂有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式润滑油供给装置。该润滑油供给装置包括润滑油供油模块（1）和润滑油回油模块（2），润滑油供油模块安置在远离受油设备（3）的第一区域内，润滑油回油模块安置在靠近受油设备的第二区域内；润滑油供油模块包括主供油油箱（11）和供油泵（12），润滑油回油模块包括副回油油箱（21）、回油泵（22）和液位传感器（25）；供油泵的出油口与受油设备的受油口连通，受油设备的排油口连通至副回油油箱，回油泵的出油口连通至主供油油箱。采用本实用新型的润滑油供给装置给受油设备供油，受油设备所在区域的设备布局较为灵活，并且无须整个润滑油供给装置都按照受油设备的安全环境标准来进行选型和设计。
体式润滑油供给装置

[发明专利]一种基于天气网格的电网设备风险分析系统及监控服务器-CN202310087529.0在审
发明人：李信;王艺霏;彭柏;肖娜;来骥;葛俊;王西胜;闫忠平;王东升;张少军;邢宁哲;马跃;娄竞;李坚;杨峰;尚芳剑;李贤;陈重韬;孟德;张实君;常海娇;那琼澜;任启;孙涛;许中平;李欣;刘暘;张雪伟;甘永平;曹鹏飞;谢超;赵飞宇 -专利权人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司;北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种基于天气网格的电网设备风险分析系统及监控服务器，电网设备风险监控技术领域，气象数据获取模块与气象局数据通信端连接，获取电网设备所处的实时气象信息及预测气象信息；等值面数据配置模块用于基于实时及预测气象信息生成等值面数据；电网设备分析模块用于基于等值面数据对电网设备进行分析，基于气象信息，分析是否超出电网设备所承受的气象信息阈值以及是否超出气象信息持续的预设时长；显示报警模块用于显示生成的等值面数据以及电网设备运行数据，如果电网设备出现异常则进行报警。通过获取到未来预测的网格数据，根据电网设备的所属地理位置、环境和建筑材料，以及预先设置的阈值对电网设备可能会存在的风险隐患提前进行防护。
一种基于天气网格电网设备风险分析系统监控服务器

[实用新型]一种羊肚菌菌种快速稳定制种的培养装置-CN202221963250.1有效
发明人：苏正娴;魏秀武;姬晓娜;鲁铁;马长志;刘康乐;马宝鹏;李欢;朱园园;李国强;蔡晓培;陈昊洋;武立瀚;赵飞宇 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G18/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于羊肚菌菌种快速稳定制种的培养装置，包括箱体，所述箱体内设置有多组支撑杆，所述支撑杆上设置有培养筐；所述箱体内下部设有水箱；所述箱体的外侧壁上设置有鼓风机，所述鼓风机通过第一送风管与加热箱连接，所述加热箱通过第二送风管与送风支管连接；所述送风支管穿过所述箱体侧壁进入到所述箱体内部；所述水箱通过主水管与支水管连接，所述支水管上设置有多个喷雾头；所述主水管上设置有增压泵；所述支水管位于所述培养筐的上方；所述箱体内设置有温度传感器和湿度传感器，所述箱体的顶部设置有PLC控制器，所述鼓风机、增压泵、温度传感器和湿度传感器与PLC控制器电性连接。本实用新型能快速、稳定地进行羊肚菌菌种制种。
种羊菌种快速稳定制种培养装置

[发明专利]一种基于dCasRx-NSUN6单基因特异性M5C修饰编辑方法-CN202211427547.0在审
发明人：隋婷婷;张涛;李占军;赵飞宇;李金泽;孙小迪;张曦匀;范鹏;王鹤均 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12N9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶向RNA的5‑甲基胞嘧啶修饰编辑系统，所述编辑系统包括失活的CasRx核酸酶融合5‑甲基胞嘧啶修饰酶及其酶活性功能区的蛋白表达载体、靶向RNA至少一个位点的crRNA表达载体。进一步的本发明还靶向RPSA的mRNA的CDS区中一个位点的crRNA表达载体。本发明还提供了靶向RNA的5‑甲基胞嘧啶修饰载体系统的制备方法及其应用。采用本发明提供的编辑系统，可以对RNA 5‑甲基胞嘧啶修饰位点进行靶向修饰5‑甲基胞嘧啶，准确高效。
一种基于 dcasrx nsun6 基因特异性 m5c 修饰编辑方法

[发明专利]空压机叶轮的固定装置-CN202211673099.2在审
发明人：方维;杨知寰;陈爱萍;钟秀萍;陆晟丰;赵飞宇 -专利权人：上海电气鼓风机厂有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种空压机叶轮的固定装置，包括叶轮（1）、锁紧螺母（2）、拉杆（3）和主轴（4）；叶轮后缘设有双面端面键（11），主轴前端设有与双面端面键匹配的轴孔，使叶轮与主轴过渡配合连接；拉杆设有外螺纹（31），主轴后端设有带有内螺纹的轴孔，使拉杆与主轴匹配连接；拉杆贯穿叶轮，拉杆上设有凸缘（32），叶轮设有与凸缘匹配的轴孔，使拉杆与叶轮过渡配合连接；锁紧螺母后端设有凸台（21），锁紧螺母通过锁紧螺纹（33）装在拉杆上，凸台插入在叶轮的间隙内，使叶轮通过锁紧螺母经拉杆固定在主轴的前端。本发明能更好的固定叶轮并传递扭矩，方便安装，使风机更稳、更安全的运行，简化了叶轮的固定结构和拆装方式，提高了生产力。
空压机叶轮固定装置

[实用新型]管廊套管渗水引流装置-CN202222522186.X有效
发明人： 赵飞宇;杨波;吴涛;赵峰峰 -专利权人：中建五局华东建设有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水装置技术领域，尤其是涉及一种管廊套管渗水引流装置。管廊套管渗水引流装置包括：导流件、引流结构和排水件，导流件安装于最底排穿墙套管的下方，引流结构安装于管廊主体，引流结构具有引流通路，导流件连通于引流通路，排水件设置于引流通路的末端。本实用新型提供的管廊套管渗水引流装置整体结构简单，施工简便，施工完成后可以长期有效使用，能有效保证管廊主体预埋套管处的渗水及时引流排出。
套管渗水引流装置

[发明专利]一种外框圆管网格节点及椭圆截面喇叭仿形管制作方法-CN202111214416.X有效
发明人：水峰;沈李强;袁洋;阙子雄;郑栋;杜冰冰;王笛;冯林涛;陈良;王腾;陈利萍;胡诚安;赵飞宇;曹端雄 -专利权人：浙江精工重钢结构有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种外框圆管网格节点及椭圆截面喇叭仿形管制作方法，节点包括主杆圆管及椭圆截面喇叭仿形管，椭圆截面喇叭仿形管的一端为规则椭圆截面端，另一端为不规则椭圆截面端，自规则椭圆截面端向不规则椭圆截面端过渡连接部分的截面积逐渐增大，且过渡连接部分的截面积为不规则椭圆，主杆圆管的侧壁与椭圆截面喇叭仿形管的不规则椭圆截面端相贯连接。本发明整个节点外观顺滑过渡、圆润美观，且所设计的节点受力好，传力明确，无需增加圆管的壁厚也可以具有很好的受力效果，采用不规则椭圆截面的相贯线易于焊接作业，有助于提高焊缝焊接质量。另外，将椭圆截面喇叭仿形管采用分片结构设计，可以取代常规的铸钢件结构，有助于降低工程成本。
一种圆管网格节点椭圆截面喇叭仿形管制作方法

[实用新型]一种可调角度的画线工具-CN202221801745.4有效
发明人：刘川;周洋;张金石;田芳;赵飞宇 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度的画线工具，该工具包括侧面设有刻度线的水平底座；该水平底座一端面为基准平面，两侧设有与基准平面垂直的内缩型滑轨道，该内缩型滑轨槽上安装有与水平底座垂直的滑块，该滑块通过其侧面的锁紧螺栓定位；滑块上部设有通过转动支座固定螺栓连接及定位的转动支座；悬臂的一端从转动支座中部贯穿并通过转动支座上部的悬臂固定螺栓定位，另一端从基准平面一侧穿出，其前端设有画线针。该工具有效地解决了不可见类零件配合尺寸难以标定和测量的问题，降低了此类配合尺寸标定和测量的难度，提高了此类零件配合尺寸的准确度，降低了此类零件配合尺寸的标定误差，保证了零件定位的准确性。
一种可调角度画线工具

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