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[实用新型]一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台-CN202320963833.2有效
发明人：陆芸婷;陈琪;赵金东;毛绍凯;孙磊;庞翠 -专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台，包括实训桌，机器人，视觉检测模组，直线气缸模组，四组传送带，四个卡片盒，自动翻转装置。所述六轴机器人固定于实训桌后侧；所述视觉检测模组、直线气缸模组、传送带、自动翻转装置安装在实训桌上；卡片盒安装在实训桌前侧，传送带末端的下方。本实用新型可以实现机器人分拣的实训教学活动，在保证师生安全前提下满足了基于深度学习的视觉检测技术，自动化控制技术等交叉学科的实践教学活动。
一种基于视觉检测分拣机器人平台

[实用新型]一种石油钻井工具测试工装-CN202320469193.X有效
发明人：戴健;孙长禄;杨金龙;刘洪晓;赵金东;芦建鹏 -专利权人：山东陆海石油技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试工装技术领域，且公开了一种石油钻井工具测试工装，包括工装主体，所述工装主体的顶部设置有液压杆，所述工装主体的表面设置有固定机构；所述固定机构包括固定板，所述固定板固定安装于工装主体的表面，所述固定板的数量为两个，所述固定板的内壁螺纹连接有螺纹杆。该石油钻井工具测试工装，能够在使用者利用工装主体对钻井工具或是零件等进行抗压强度测试时，对被检测的钻井工具或是零件等进行固定，使其在进行抗压强度测试时更加的稳定，在进行抗压强度测试时不会发生因固定不稳导致钻井工具或是零件等发生打滑或者蹦飞的现象，一定程度上确保了测试结果的准确性，同时也提升了测试时的安全性。
一种石油钻井工具测试工装

[实用新型]一种道路探伤用测量装置-CN202322208141.X有效
发明人： 赵金东;门孝泽;张效铭 -专利权人：山东龙建设计集团有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型适用于道路探伤设备技术领域，提供了一种道路探伤用测量装置，包括：壳体，其底部设有滚轮，所述壳体底部的前后两侧设有清洁辊，所述壳体上设有驱动所述清洁辊转动的驱动件；滑动连接于所述壳体上的探伤件，所述壳体的顶部转动连接有一推动件，所述推动件的内部滑动连接有对所述探伤件进行推动的下压杆，在所述推动件转动到与所述壳体的顶面垂直时，所述下压杆可在人力下压作用下顶动所述探伤件下压并对道路进行探伤，借此，本实用新型通过设置一种自动清扫的结构，保证在探伤前自动对道路进行清扫，增加了对道路探伤的效率，保证更快的对道路进行探伤检测。
一种道路探伤测量装置

[实用新型]一种道路桥梁施工用的测量机构-CN202322055327.6有效
发明人：门孝泽;赵金东 -专利权人：山东绿达建设发展集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于道路桥梁施工技术领域，提供了一种道路桥梁施工用的测量机构，包括：坡道板、水平板、角度板和稳固组，所述坡道板转动连接有水平板，所述水平板上设有水平气泡仪，所述坡道板的另一端固接有角度板，所述角度板滑动连接于水平板；所述稳固组包括：厚板、齿杆和转动板，所述厚板设于坡道板的底部，所述齿杆滑动连接于坡道板，所述齿杆啮合于齿圈，所述齿圈转动连接于坡道板的底部，所述齿圈设于转动板的端部；本道路桥梁施工用的测量机构通过坡道板、水平板和角度板能够对坡形道路的角度进行测量，通过稳固组能够解决测量过程中坡道板与坡形道路存在角度误差的问题，增加测量机构使用稳定性，提高测量精度。
一种道路桥梁施工测量机构

[发明专利]一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备-CN202310627115.2在审
发明人：赵相福;王奕辰;何龙;刘兆伟;赵金东;陈海悦;甄子贤 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备，静态的抽象了智能合约的主要信息，获取能够指定攻击方向候选攻击对序，将候选攻击对序与带有攻击性的模板合约结合，生成攻击合约，使用攻击合约动态攻击智能合约，根据不同攻击结果，检测智能合约当中的跨合约漏洞，该检测方法能有效的检测智能合约中是否存在这重入漏洞或者委托调用漏洞。实验结果显示，该检测方法具有高精确率和综合测评率、0误报率和低时间开销。
一种合约漏洞检测方法系统设备

[发明专利]一种油冷电机-CN202310640340.X在审
发明人： 赵金东;周荣辉;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，公开了一种油冷电机，其包括壳体、转子、第一定子铁芯与第二定子铁芯，实际应用中，冷却油自进油口流入承载腔内，随后经导油槽流入空腔内，此后冷却油沿着空腔并向其两端流动，最终冷却油经出油口流出，其中，冷却油流经多个第二定子铁芯上的导油槽时，一方面，能够对第一定子铁芯及第二定子铁芯的内部进行冷却，冷却效果好，另一方面，能够使得对定子的各个区域的冷却更均匀。冷却油流经空腔时，定子绕组位于空腔内部分被完全浸在冷却油中，从而能够保证定子绕组与冷却油的充分换热，进一步提升冷却效果。此外，本发明无需在电机内部布置喷油管路等部件，进而有助于提升电机内部的空间利用率。
一种电机

[实用新型]一种金属水力振荡器工具-CN202320412924.7有效
发明人： 赵金东;戴健;孙长禄;杨金龙;刘洪晓;芦建鹏 -专利权人：山东陆海石油技术股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及振荡器相关技术领域，具体为一种金属水力振荡器工具，包括振荡器本体，振荡器本体的内部左右两侧均开设有空腔，空腔的内部固定连接有定位滑筒，定位滑筒的内部滑动连接有振荡柱体，定位滑筒的内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与定位滑筒固定连接，缓冲弹簧的另一端固定连接有支撑垫板，振荡柱体之间固定连接有固定杆，具有使压力始终保持在与振动柱体相同方向，提高作用力，提高钻井速度的优点，解决了由于井体斜度的原因，钻柱重力很难转化为作用在钻头上的压力，不能给钻头施加有效的钻压，导致钻井速度较慢，钻井周期较长的问题。
一种金属水力振荡器工具

[实用新型]一种新型水力振荡器的性能测试机-CN202320454418.4有效
发明人：孙长禄;赵金东;戴健;刘洪晓;杨金龙;芦建鹏 -专利权人：山东陆海石油技术股份有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及性能测试装置相关技术领域，具体为一种新型水力振荡器的性能测试机，包括第一固定板，第一固定板的下方设置有第二固定板，第二固定板的上方固定连接有两组固定杆，固定杆的上方与第一固定板固定连接，第二固定板的下方设置有支撑垫块，支撑垫块的上方固定连接有固定套筒，固定套筒的内部滑动连接有定位滑杆，固定套筒的内部设置有阻尼弹簧，阻尼弹簧的下端与固定套筒底部固定连接，解决了现有测试大多采用液压模拟装置进行测试，液压模拟装置大多存有结构复杂，测试数据存有误差的不足，以及传统的测试装置中，振荡器本体在测试的过程中容易产生晃动，且不方便进行安装的问题。
一种新型水力振荡器性能测试

[发明专利]一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法-CN202210167488.1有效
发明人：宋永超;王璇;吕骏;李亚杰;齐泉智;刘兆伟;徐金东;赵金东;程波;全力;毕季平;郭健;衣静蕾 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法，对摄像头进行标定，通过摄像头获得前方道路图像；建立道路路面置信区间分类器，实现道路路面区域有效分割，获得粗略二值道路路面检测结果；进行精细化处理，提出帧间关联的精细化道路检测算法，获得精细化二值道路路面检测结果；对获得的精细化二值道路路面检测结果逆变换到原图像中，获得带道路路面检测结果的RGB三通道图像；对道路图像通过逆透视变换方法获得俯视图方向的道路图像，获得两近似平行边界的道路图像；对路面检测结果边缘对应的范围确定为道路边界，并对道路边界进行划线；根据一侧标线，依次将其他的车道线划好；本发明具有效率高的特点。
一种基于视频图像驱动高速公路全自动智能划线方法

[实用新型]一种减震冲击螺杆钻具-CN202320346011.X有效
发明人：刘洪晓;杨金龙;戴健;孙长禄;赵金东;芦建鹏 -专利权人：山东陆海石油技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：本实用新型属于冲击螺杆钻具技术领域，具体涉及一种减震冲击螺杆钻具，解决了现有技术中存在成本较高，操作危险的问题，包括钻具本体，所述钻具本体的一侧通过螺丝固定连接有固定块，所述钻具本体的内部滑动装配有减震套，所述减震套的内部滑动装配有冲击组件，所述冲击组件的外周面上通过螺丝固定连接有两个呈对称布置的滑块，所述钻具本体的内部滑动装配有限位杆，通过减震套和减震弹簧等结构的设置，在冲击组件和钻具本体之间加装减震套，当冲击组件在工作时受到较大的力，由于冲击组件安装在减震套的内部，冲击组件会向减震套的内部弹，减震弹簧将冲击组件的力减小，从而使得整个冲击组件减少受力不容易损坏。
一种减震冲击螺杆

[发明专利]一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置-CN202111393171.1有效
发明人：江涛;赵金东;朱江 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置。其中，该方法包括：计算d轴的电流偏差IdErr和q轴的电流偏差IqErr，并将IdErr和IqErr分别作为d轴PI控制器的输入和q轴PI控制器的输入；计算d轴的电压增量UdAdd和q轴的电压增量UqAdd；计算d轴当前步长的电压初始值Udint和q轴当前步长的电压初始值Udint；确定d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim；对d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim进行限幅后，输出d轴的电压输出量UdPI和q轴的电压输出量UqPI。本发明实施例的技术方案，实现了每一个输入只控制相应的一个输出，从而消除了因为外界扰动所带来的控制系统的波动，提高了控制系统的动态特性和响应速度。
一种永磁同步电机电流前馈解耦方法装置

[实用新型]一种电箱自动焊接专机-CN202222203790.6有效
发明人：吴双;赵金东;许健;孙逸晨;陈赛男;杨乾 -专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种电箱自动焊接专机，包括一轴移动地轨、协作机器人、端盖传输机构、壳体传输机构、端盖翻转机构、定位焊接工装、焊接机器人和成品输送机，所述协作机器人固定在所述一轴移动地轨上，所述壳体传输机构固定在所述定位焊接工装顶端，所述端盖传输机构固定在所述定位焊接工装上方，所述端盖翻转机构固定在所述端盖传输机构尾端，所述协作机器人和所述焊接机器人分别固定在定位焊接工装的两侧，所述成品输送机固定在所述定位焊接工装尾端。本实用新型通过机器人可连续作业，不需要人工参与，减少工件运转，定位焊接工装能够保证产品的焊接精度和一致性，既提高了工作效率和产品合格率，又能够大大降低能源损耗。
一种自动焊接专机

[实用新型]轮辋电机及电动汽车-CN202223199074.1有效
发明人：周荣辉;赵金东;黄伟;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车传动技术领域，本申请提供了一种轮辋电机及电动汽车。固定轴沿轮辋的轴线自前端盖插入轮辋中，且与前端盖、后端盖转动连接；内齿圈与轮辋主体固定；双转子电机置于容置空间内且通过行星轮系与内齿圈啮合传动，双转子电机包括转子组件和定子组件，转子组件包括内转子与外转子，内转子与外转子均贴有永磁体，内转子与外转子固定连接，内转子与太阳轮固定，定子组件位于内转子与外转子之间，定子组件通过固定板与固定轴固定。如此设计，通过双转子电机驱动轮辋，双转子电机能够大幅度的提高转矩密度，降低对高质量永磁材料的需求，且可以平衡转子与定子之间的径向磁拉力，有利于电机的稳定运行。
电机电动汽车

[发明专利]一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法-CN202210897544.7有效
发明人：宋永超;王璇;黄涛;阎维青;徐金东;刘兆伟;王莹洁;吕骏;赵金东;孔令甲;齐泉智;李凯强;毕季平 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法，该方法能够采用基于ResNet的特征提取模块提取车道线浅层的特征，并结合CBAM注意力机制使模型关注重要特征，采用辅助分割模块，在训练过程增加分割任务，增强视觉特征，最后采用基于行锚点的分类模块将车道图像分为一个个特征块，并检测特征块是否包含车道线，实现了车道线的检测，本发明涉及智能交通技术领域。
一种基于方向位置选择分类方法车道检测

[发明专利]一种基于区块链的双盲招投标系统和招投标方法-CN202010441768.8有效
发明人： 赵金东;马娜娜;程雪;王国辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的双盲招投标系统，使用联盟链搭建系统，包括招标模块、主模块、投标模块和评审专家模块，所述主模块针对每个特定的招标项目生成一个图G，并为每个投标用户和评审专家用户随机生成一个token，将token进行哈希计算后储存；投标用户或评审专家用户选择自己的私有变换ni或ni’，以此生成图G的同构图Gi或Gi’，然后选择一个公开变换pi或pi’，在Gi或Gi’基础上生成Gii或Gii’，随后构造包括pi或pi’、Gii或Gii’的投标信息M或评审信息M’。由此，本发明实现了在隐匿招标用户或评审专家真实身份的前提下验证对方是否为有效招标用户或有效评审专家的功能。本发明还公开了一种基于区块链的双盲招投标方法。
一种基于区块双盲招投标系统方法

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