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[发明专利]模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统-CN202310129750.8有效
发明人：张定;杨佳峰;刘强;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能工业领域，尤其涉及一种模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统。本发明以产线的极大代数模型为基础模型，利用MPC的预测模型、滚动优化、反馈校正三种优化方法建立优化问题，并基于建立的优化问题求解最优节能策略，本发明提出的方法较已有的方法具有稳定性更好、抗干扰性更强、鲁棒性更好的控制效果，同时丰富了制造领域的节能方法。
模型预测控制半自动化产线节能策略制定方法系统

[发明专利]焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质-CN202311026188.2在审
发明人：刘海生;王子恺;王中任;赵荣丽;赵阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过标定相机对目标工件进行拍摄，获得目标工件对应的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至YOLOv5模型中进行位置识别，获得彩色图像对应的彩色像素坐标区域；对彩色像素坐标区域和深度图像的图像像素进行图像数据处理，获得目标工件对应的三维点云数据；对三维点云数据进行平面拟合，获得目标工件对应的焊接轨迹。由于本发明通过获取目标工件的彩色图像和深度图像，并对其进行图像数据处理，获得三维点云数据，从而避免了复杂环境下视线角度、无关工件等干扰因素影响，实现了焊接轨迹的自动识别提取，无需人工介入，提高了自动焊接的效率。
焊接轨迹识别方法装置设备存储介质

[发明专利]基于数字孪生的穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法-CN202310076661.1有效
发明人：赖苑鹏;张浩;刘强;赵荣丽;林贵祥;邓加喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，对穿刺取样手术环境的应用场景进行建模，得到数字孪生场景模型，其中，所述应用场景包含实物元素；S2、根据所述实物元素对所述数字孪生场景模型进行虚拟封装，得到不同的所述实物元素的虚拟机理模型；S3、为不同的所述虚拟机理模型编写控制变量，并将所述控制变量与数据通信协议关联，从而完成穿刺手术机器人虚拟测试环境的构建。本发明构建的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据。
基于数字孪生穿刺手术机器人虚拟测试环境构建方法

[发明专利]基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法-CN202310076638.2有效
发明人：刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;冷杰武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建穿刺取样手术环境的数字孪生体模型；S2、基于所述数字孪生体模型构建半实物仿真测试平台，并建立所述半实物仿真测试平台与手术机器人控制系统的通讯连接；S3、通过所述手术机器人控制系统进行控制，在所述半实物仿真测试平台进行穿刺取样手术的半实物仿真。本发明通过引入数字孪生技术建立的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据，且通过多个不同的测试项，测试手术机器人系统的安全性和有效性。
基于数字孪生手术机器人穿刺取样实物仿真方法

[发明专利]基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统-CN202310189184.X有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及机床应用优化技术领域，尤其涉及一种基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统。本发明通过在源域构建一种工况和设备下的热误差回归模型，可适用至其他工况和设备下的热误差预测任务中，同时，通过修改传统联合分布自适应算法核函数的方法，使其从只能应用在分类问题场景扩展应用到回归预测场景，并且，将联合分布自适应算法的分类评价指标适配为回归问题评价指标，能够对机床系统中热误差领域变工况、跨设备、多方向以及主轴带刀加工时热误差数据提供通用的预测方案。
基于联合分布自适应机床误差预测方法系统

[发明专利]焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010073344.0有效
发明人：刘海生;彭明君;王中任;胡曦;赵荣丽;张俊;刘亚丽;吴艳花 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
焊缝缺陷类别检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种抗撞击的机器人底座-CN202320770752.0有效
发明人：周可松;赵荣丽;蔡桂章 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体包括固定座，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有缓冲板，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有安装板，所述安装板上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔的内部，所述固定座上活动安装有限位螺栓，所述限位螺栓与活动座相连接。该一种抗撞击的机器人底座，活动座通过活动块上的减震器及减震弹簧实现上下缓冲减震，有效避免从顶部的碰撞力造成机器人的损坏，另外限位螺栓与开孔相配合可实现对活动座整体的高度进行调整。
一种撞击机器人底座

[发明专利]一种基于迁移成分回归的生产线与装备的预测方法-CN202211513604.7有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;严都喜;冷杰武;张定;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迁移成分回归的生产线与装备的预测方法，包括以下步骤：S1、获取生产线与装备的数据信息；S2、根据数据信息，判断主体预测任务是否有标签数据，并划分源域数据和目标域数据；其中，源域数据包括生产线多个特征数据以及多个方向上的标签数据；针对具体目标域热误差预测任务，并通过数据采集平台获取目标域特征数据；S3、对源域数据和目标域特征数据迁移成分分析，计算获得特征映射；S4、建立高维空间内的源域数据和原始空间内热误差标签数据的回归预测模型；S5、微调模型参数，得到目标域适配模型，预测原始空间内的标签数据；S6、将所述热误差值补偿至加工中心位移量。本发明热误差预测效果好，兼容性良好。
一种基于迁移成分回归生产线装备预测方法

[发明专利]基于深度迁移学习的机床热误差预测补偿群控方法及系统-CN202310073747.9在审
发明人：刘强;马帅;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度迁移学习的机床热误差预测补偿群控方法及系统，该方法包括：获取多台机床实验数据，并将实验数据划分为源域数据集和目标域数据集；根据源域数据集和目标域数据集的相似程度匹配回归模型；将源域数据集和目标域数据集输入至以总损失函数值最小为目的的回归模型中，得到总损失函数值；根据总损失函数值确定最优模型，并根据最优模型进行误差预测及补偿。该系统包括：源域数控单元、目标域数控单元、板卡、服务器。通过使用本发明，能够适用于变工况、跨设备、多类型预测任务，解决“数据孤岛问题”，有助于推进车间智能化和数据化进程。
基于深度迁移学习机床误差预测补偿方法系统

[发明专利]基于DTS软件的仿真PLC虚拟实训系统的搭建方法-CN202211508847.1有效
发明人：刘强;林大钦;赵荣丽;林贵祥;邓加喜;邱伟强 -专利权人：广东工业大学;广州秉优智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于DTS软件的仿真PLC虚拟实训系统的搭建方法。本发明搭建的仿真PLC虚拟实训系统使用近实物的三维仿真场景代替被控设备，解决了被控设备购入和维护成本高的问题；面向不同型号的PLC部件，使用仿真PLC代替实物PLC，解决了需要购入多种不同型号PLC的成本问题；此外，本发明提供的实训系统能够简单地部署到本地计算机上进行PLC实训，解决了实训场地的限制问题。
基于 dts 软件仿真 plc 虚拟系统搭建方法

[发明专利]一种化妆品包装盒-CN201810671576.9有效
发明人： 赵荣丽;陈蓓茹 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化妆品包装盒，包括由硬质纸一体成型的盒体，所述盒体包括收纳结构和盛放结构，所述盛放结构可旋转收入所述收纳结构内以关闭所述盒体，所述盛放结构的旋转角度为90度；本发明的整个结构一纸成型，易于生产加工，且无需粘合，仅靠结构拼插成型，可循环利用，绿色环保，而且拆卸后进行运输也更加方便；通过改变盒体尺寸大小可适用于各种化妆品，通过后期印刷装潢设计组合销售，具备更高的艺术性，增强了直接审美效应，可提高消费者购买欲望；能够根据需要多元组合，可由多个盒体自由拼接组合成两层、三层或多层的组合体，形成小型储物盒，满足外包装盒功能的同时也满足多种储物整理收纳功能。
一种化妆品包装

[发明专利]一种饮料便携包装盒-CN201810450442.4有效
发明人：成思源;赵荣丽;周小玲;王伟成;陈晓菁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D71/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮料便携包装盒，解决了纸袋包装需要通过添加另一个卡纸来固定奶茶，而且单杯包装时平衡问题突出，影响使用感的技术问题。本发明提供的饮料便携包装盒包括：第一盒体和第二盒体；所述第一盒体与所述第二盒体通过可折叠式四折提手连接；所述第一盒体开设有放置饮料的第一放置槽；所述第二盒体开设有放置饮料的第二放置槽；所述第一盒体和所述第二盒体中与所述可折叠式四折提手的连接面的对面开口，所述第一盒体与所述第二盒体可通过开口插入重叠设置。
一种饮料便携包装

[发明专利]一种中式快餐包装盒-CN201711377220.6有效
发明人： 赵荣丽;谭欣怡;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种中式快餐包装盒，包括盒本体，盒本体包括至少一个用于放置汤碗的凹槽和至少一个用于盛放饭、菜或面点的腔体，盒本体由通过冲压线条裁剪后的一块纸质件经折叠和拼接而成。由于盒本体由通过冲压线条裁剪后的一块纸质件经折叠和拼接而成，因此，盒本体上用于放置汤碗的凹槽以及用于盛放饭、菜或面点的腔体为一体式的结构，也即将现有技术中的饭盒和汤碗集成一体。因此，该中式快餐包装盒可以同时盛放不同类别的食物，且一体成型，方便使用，给外卖送餐带来极大的便利。更重要的是，本申请中的盒本体由纸质件经折叠和拼接而成，绿色环保，避免了污染环境。
一种中式快餐包装

[实用新型]一种打磨装置用打磨件高度调节装置-CN202320318499.5有效
发明人：周可松;赵荣丽;林泽楷;蔡桂章 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨装置用打磨件高度调节装置，涉及打磨件高度调节技术领域，包括用于工件打磨的工作台和打磨台，工作台的上端面开设有和滑动槽，打磨台滑动安装在滑动槽的内腔中，工作台的内部设置有用于对打磨台高度限位的限位组件，限位组件包括传动辊和传动板，传动辊在工作台的内部通过转轴对称转动安装有两个，两个传动辊的外壁转动安装有用于传动的张紧带，传动板的一端和张紧带的一侧固定连接，且传动板的另一侧和打磨台的下端面固定连接。通过设置定位块，定位块在容置部内腔中滑动，可以对打磨台的滑动轨迹起到进一步限定的作用，防止打磨台在滑动和静止状态时出现晃动的情况，提高了打磨台的稳定性。
一种打磨装置高度调节

[实用新型]一种抛光装置的固定夹具-CN202320318512.7有效
发明人：周可松;赵荣丽;蔡桂章;刘瀚点 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光装置的固定夹具，涉及抛光装置固定技术领域，包括用于对工件抛光提供支撑的工作台，工作台的上端面开设有T型槽，T型槽的内腔中通过螺纹杆传动的滑块，滑块延伸至工作台上端面的一端固定安装有镂空夹板，镂空夹板的内部设置有用于对工件固定的固定组件，固定组件包括定位杆，镂空夹板靠近工件的一侧开设有和自身内腔连通的通孔，定位杆滑动安装在通孔的内腔中。通过设置隔板，流通孔沿着隔板的侧壁开设有多个，多个流通孔可以对流动至镂空夹板内腔中的气流提供气流通道的同时，可以对气流起到分流的作用，提高了对定位杆施加压力时的迅速性。
一种抛光装置固定夹具

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