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[实用新型]一种水上动力推进装置的喷嘴结构及水上动力推进装置-CN202320298527.1有效
发明人： 赵秋节;雷华柯;任志伟;唐兴潮;夏晖 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上动力推进装置的喷嘴结构及水上动力推进装置，包括依次相连的喷嘴前段、喷嘴中段和喷嘴后段，所述喷嘴中段的两端分别与喷嘴前段和喷嘴后段可拆卸连接；所述喷嘴前段和喷嘴中段为圆形直管结构，喷嘴后段为锥形管结构，其大径端与喷嘴中段连接；在所述喷嘴中段中同轴设有支撑轴，在支撑轴与喷嘴中段的内壁之间绕支撑轴一周分布有多个导流叶片；所述支撑轴靠近喷嘴前段的一端设有轴承座，另一端可拆卸安装有尾流锥。本实用新型维护保养更加方便，当出现难以修复的故障时，只需要更换其中一个分段即可，维护保养成本更低，同时分体式结构更加容易加工，加工简单、加工成本较低。
一种水上动力推进装置喷嘴结构

[发明专利]一种模块化宏微结合的三自由度微夹持平台及其使用方法-CN201910779993.X有效
发明人：葛正浩;赵秋节;何金洋;王少华;常红利;王英杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种模块化宏微结合的三自由度微夹持平台，使用时，先通过宏动平台模块进行大行程运动，然后再通过微动平台模块进行高精度定位。第一直线电机和第二直线电机能够实现x方向的大行程运动，第三直线电机和第四直线电机能够y方向的大行程运动；x、y、z三个自由度方向的线性位移器能实现微动平台模块在x、y、z三个自由度方向的高精度定位，误差小，精度高。
一种模块化结合自由度夹持平台及其使用方法

[发明专利]一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法-CN201911112769.1有效
发明人：葛正浩;王英杰;赵秋节;李海涛;常红利 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法

[实用新型]一种基于螺杆挤出原理的3D打印装置-CN202022269638.9有效
发明人：葛正浩;常红利;于旻;罗全彪;柴德敏;赵秋节 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于螺杆挤出原理的3D打印装置，本实用新型设置料斗、进料步进电机和进料筒，使用时，通过料斗、进料步进电机和进料筒向挤出料筒中进料，因此挤出料不限定在线材，对打印材料的要求低，普通粒料就可以，打印原料来源方便快捷；并且，这种进料方式，不会造成耗材浪费，不会因为耗材折断而造成打印中断或失败。
一种基于螺杆挤出原理打印装置

[实用新型]一种PLA木塑材料挤出机-CN202021061651.9有效
发明人：葛正浩;常红利;任珊珊;赵秋节 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLA木塑材料挤出机，包括第一驱动装置、混料筒、混料螺杆、挤出筒、加热元件、第二驱动装置和挤出螺杆，所述混料筒上开设有加料口，所述混料螺杆的一端从所述混料筒的一端伸入，所述混料螺杆的另一端与所述第一驱动装置的输出端连接，所述混料筒的另一端与所述挤出筒连通；所述挤出螺杆的一端从所述挤出筒的一端伸入，所述挤出螺杆的另一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述挤出筒的另一端为挤出端，所述加热元件套设在所述挤出筒上。本实用新型能够高效的完成PLA木塑材料的挤出。
一种 pla 材料挤出机

[实用新型]一种临时灯杆广告固定装置-CN202020098778.1有效
发明人：葛正浩;常红利;于旻;赵秋节;魏林林;雷聪蕊;王英杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种临时灯杆广告固定装置，包括底座、滑块、第一Y形块、第二Y形块、线状连接件、弹簧和夹子；底座数量为两个，两个底座之间通过导杆连接，滑块的数量为两个，滑块滑动设置在导杆上，两个滑块之间通过弹簧连接；滑块的一侧面上安装夹子，另一相对的侧面上设置有铰接轴，铰接轴上转动连接第一Y形块且第一Y形块的下端铰接在铰接轴上；第一Y形块的开口端和第二Y形块的开口端用于夹持灯杆，夹持灯杆时，导杆与灯杆垂直；线状连接件用于连接第一Y形块和第二Y形块；第一Y形块和第二Y形块均具有磁性。本实用新型可避免对灯杆表面的损害，提高灯杆广告的紧固和拆装效率。
一种临时灯杆广告固定装置

[实用新型]一种多工位直动型凸轮机械手-CN201921965275.3有效
发明人：葛正浩;王英杰;赵秋节;杨军;常红利 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种多工位直动型凸轮机械手，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本实用新型具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
一种多工位直动型凸轮机械手

[实用新型]一种双螺杆3D打印挤出头-CN201921374021.4有效
发明人：葛正浩;常红利;于旻;陈旭辉;赵秋节 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双螺杆3D打印挤出头，该装置突破了单一材料3D打印的局限，实现了零件的多材质、多功能的一体化制造。包括支撑结构、搅拌机构、混合腔和两个进料机构；进料机构包括步进电机、料筒、螺杆和料斗；步进电机安装在支撑结构上，料筒一端密封，另一端与混合腔连通；螺杆同轴设置在料筒内，螺杆一端穿过料筒的密封端与步进电机的输出端连接；料斗固定在料筒上，料斗出料口与料筒内部连通；料筒外壁上设置有第一加热元件；两个进料机构结构相同；搅拌机构用于对混合腔内的物料进行搅拌混合；混合腔底部设置有喷嘴。
一种螺杆打印出头

[实用新型]一种模块化冲压机器人-CN201920708833.1有效
发明人：葛正浩;赵秋节;韩啸宇;常红利 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化冲压机器人，由直线推进机构模块和旋转机构模块两种关节模块、辅助机构模块、执行机构模块组成，四种功能模块组成可以通过组装成多种不同构型的四自由度可重构冲压机器人，结构灵活，可以避免企业在转型、升级时由于机器人工作能力的限制造成不必要的浪费，大大的节省产品开发所需要的时间和成本。
一种模块化冲压机器人

[实用新型]一种具有大行程运动功能的微操作装置-CN201921372257.4有效
发明人：葛正浩;赵秋节;何金洋;王少华;常红利;王英杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有大行程运动功能的微操作装置，使用时，先通过宏动平台模块进行大行程运动，然后再通过微动平台模块进行高精度定位。第一直线电机和第二直线电机能够实现x方向的大行程运动，第三直线电机和第四直线电机能够y方向的大行程运动；x、y、z三个自由度方向的线性位移器能实现微动平台模块在x、y、z三个自由度方向的高精度定位，误差小，精度高。
一种具有行程运动功能操作装置

[实用新型]一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪-CN201921102862.X有效
发明人：葛正浩;赵秋节;王英杰;王少华;常红利 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别转动安装在机架的两侧，第一直线导轨和第二直线导轨均安装在机架上且平行设置，第一滑块和第二滑块分别滑动安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；第一柔性手指的一端和第二柔性手指的一端分别与第一滑块和第二滑块连接，第一柔性手指的另一端和第二柔性手指的另一端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接；第一柔性手指和第二柔性手指相对设置；第一驱动机构用于驱动第一滑块在第一直线导轨上滑动，第二驱动机构用于驱动第二滑块在第二直线导轨上滑动。本实用新型通过驱动机构驱动并控制滑块的位移量的大小，以控制夹取力的大小。
一种驱动位移控制夹取力柔性机械手爪

[发明专利]一种双材料3D打印挤出装置及其使用方法-CN201910779988.9在审
发明人：葛正浩;常红利;于旻;陈旭辉;赵秋节 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种双材料3D打印挤出装置及其使用方法，该装置突破了单一材料3D打印的局限，实现了零件的多材质、多功能的一体化制造。包括支撑结构、搅拌机构、混合腔和两个进料机构；进料机构包括步进电机、料筒、螺杆和料斗；步进电机安装在支撑结构上，料筒一端通过料筒后盖密封，另一端与混合腔连通；螺杆同轴设置在料筒内，螺杆一端穿过料筒后盖与步进电机的输出端连接；料斗固定在料筒上，料斗出料口与料筒内部连通；料筒外壁上设置有第一加热元件；两个进料机构结构相同；搅拌机构用于对混合腔内的物料进行搅拌混合；混合腔底部设置有喷嘴，混合腔内设置有第二加热元件。
料筒混合腔步进电机进料机构后盖加热元件搅拌机构支撑结构料斗螺杆打印料斗出料口输出端连接一体化制造单一材料挤出装置螺杆同轴内部连通喷嘴双材料外壁连通密封穿过局限

[实用新型]一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器-CN201821611567.2有效
发明人：葛正浩;魏思源;柴德敏;刘成;赵秋节 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A、支撑台B，支撑台A与支撑台B焊接为一体，支撑台A上固定柔性夹持框，柔性夹持框顶端插入柔性针，中间由柔性铰链支撑，直杆一端连接柔性铰链，另一端穿过柔性夹持框连接推动杆一端，推动杆另一端螺纹连接推动架连接压电陶瓷驱动器，通过在柔性针粘附的压力传感器确定已抓取结果。反馈给控制系统后，通过控制系统控制压电陶瓷驱动器带动直杆前进后退，施力于柔性铰链来控制柔性夹持器的抓取力度，能够根据物体的具体特性,可通过自身变形施加以不同力度的夹持力,不会对目标物体造成损坏。
支撑台柔性夹持器柔性铰链压电陶瓷驱动器抓取控制系统柔性夹持微操作器可替换模块化柔性针推动杆直杆压力传感器固定柔性螺纹连接目标物体一端连接自身变形夹持框夹持力推动架粘附的施力焊接穿过施加反馈支撑

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