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[发明专利]基于自适应增强学习的主变压器故障诊断方法-CN201910243757.6在审
发明人：吴琼;李红云;张万才;朱庆超;王兴勋;胡军;赵根;吴阳;何金良;庄池杰 -专利权人：清华大学;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明为基于自适应增强学习的主变压器故障诊断方法,包括模型参数确定部分，实施预测部分，其特征在于，通过在分类过程中对错误记录进行收集及重新分类的自适应学习，提高了该诊断方法的准确率，并消除了一般分类方法中出现的过拟合现象。其有益效果是：利用变压器台账数据、油色谱历史数据、故障分析报告等数据进行模型学习和训练，建立主变压器油色谱诊断机器学习模型；对当前设备数据进行相应的诊断分析，根据历史模型得到相应的设备当前状态指标及预计故障模式。
主变压器故障诊断油色谱自适应故障分析报告自适应学习错误记录分类过程故障模式历史模型历史数据模型参数模型学习设备数据台账数据诊断分析诊断机器状态指标分类准确率拟合学习变压器诊断预测

[发明专利]一种基于电流磁场的三相输电线路参数测量方法-CN201910479464.8在审
发明人：吴阳;胡军;赵根;欧阳勇;王博;张波;余占清;曾嵘;何金良;马慧远;于希娟 -专利权人：清华大学;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：公开了一种基于电流磁场的三相输电线路参数测量方法。所述方法包括：布置多个磁场传感器，以获取所述多个磁场传感器的位置处的磁场强度测量值；根据安培环路定律获取所述多个磁场传感器的位置处的磁场强度理论值，其中所述磁场强度理论值与所述三相输电线路的电流和位置相关；根据所述多个磁场传感器位置处的磁场强度测量值和理论值，构建优化函数，其中所述优化函数与所述输电线路的电流幅值、相位以及所述三相输电线路的位置相关；以及采用启发式优化算法求解所述优化函数以获取所述三相输电线路的电流和位置。
三相输电线路磁场传感器优化函数位置处磁场强度测量参数测量电流磁场位置相关磁场安培环路定律输电线路优化算法启发式求解构建

[发明专利]多根线电流参数重建的优化方法-CN201910497579.X在审
发明人：胡军;赵根;欧阳勇;王博;吴阳;张波;余占清;庄池杰;曾嵘;何金良;马慧远;于希娟 -专利权人：清华大学;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种多根线电流参数重建的优化方法，包括模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤，所述模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤依次进行，所述模型建立步骤中，建立三轴笛卡尔坐标系，设定包括位置参数、角度参数、幅值参数的长直线电流模型。其有益效果是：将该方法与巨磁阻传感器测量阵列相结合，作为新型非介入式的线电流测量方案，在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，直接同时得到准确的参数重建结果。
线电流参数重建模型建立参数确认反演寻优测量笛卡尔坐标系巨磁阻传感器测量阵列电流参数电流模型非介入式幅值参数角度参数位置参数长直线传统的三轴优化替代

[发明专利]单根线电流的三维参数重建方法-CN201910498411.0在审
发明人：胡军;赵根;欧阳勇;吴阳;王博;张波;余占清;曾嵘;何金良;马慧远;于希娟 -专利权人：清华大学;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种单根线电流的三维参数重建方法，包括模型建立步骤、数据处理步骤、参数繁衍步骤，所述模型建立步骤、数据处理步骤、参数反演步骤依次进行。其有益效果是：简化了反演计算过程，并提高了参数的计算精度，有效避免了非线性优化求解中陷入局部最优解。在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，快速得到准确的参数重建结果。
参数重建数据处理步骤模型建立单根线三维非线性优化电流参数反演计算传统的线电流最优解求解反演测量替代

[发明专利]基于自适应增强学习的输电线路覆冰风险预测-CN201910243750.4在审
发明人：吴琼;李红云;张万才;朱庆超;王兴勋;胡军;赵根;吴阳;何金良;庄池杰 -专利权人：清华大学;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种基于自适应增强学习的输电线路覆冰风险预测,包括学习部分，参数确定部分，其特征在于，在参数确定部分中，先进行参数的确定，获得初始训练集，再基于初始训练集进行学习部分，所述参数确定步骤包括，设备台账数据、覆冰在线监测数据、外部气象环境数据、光纤复合架空地线覆冰荷载监测，其有益效果是：用输电线路覆冰相关的设备台账、在线监测、外部气象环境等历史数据进行模型学习和训练，建立覆冰发生风险和覆冰载荷估算的机器学习模型；对当前时刻输电线路数据（尤其是未安装覆冰在线监测终端或复合架空地线覆冰荷载监测系统的线路）进行相应的预测分析，得出当前线路是否会发生覆冰或者实际覆冰载荷及厚度的预测数据。
覆冰输电线路覆冰覆冰在线监测参数确定风险预测覆冰载荷设备台账荷载训练集自适应光纤复合架空地线学习参数确定步骤复合架空地线机器学习模型气象环境数据监测系统历史数据模型学习气象环境输电线路预测数据在线监测外部估算终端监测预测分析

[发明专利]基于传感方向的磁阻静态特性优化方法-CN201611025512.9有效
发明人：欧阳勇;胡军;何金良;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于传感方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将易轴偏置场、难轴偏置场设置为恒定值，设置传感方向的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值h_FM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值h_FM，重复步骤2；步骤4、选取不同的传感方向的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的易轴偏置场、难轴偏置场下使得绝对误差最小的传感方向相应值。通过调节传感方向，获取更大的线性区域。
基于传感方向磁阻静态特性优化方法

[发明专利]基于内部偏置场难轴方向的磁阻静态特性优化方法-CN201611025137.8有效
发明人：何金良;欧阳勇;胡军;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置场难轴方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将易轴偏置场设置为恒定值，设置难轴偏置场的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值h_FM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值h_FM，重复步骤2；步骤4、选取不同的难轴偏置场的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标A的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的易轴偏置场下使得绝对误差最小的难轴偏置场相应值。通过调节难轴偏置场，获得更大的线性区域。
基于内部偏置场难轴方向磁阻静态特性优化方法

[发明专利]基于内部偏置场易轴方向的磁阻静态特性优化方法-CN201611019389.X有效
发明人：何金良;欧阳勇;胡军;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置易轴方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将难轴偏置场设置为恒定值，设置易轴偏置场的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值h_FM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值h_FM，重复步骤2；步骤4、选取不同的易轴偏置场的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的难轴偏置场下使得绝对误差最小的易轴偏置场相应值。通过调节易轴偏置场，获取更大的线性区域。
基于内部偏置场易轴方向磁阻静态特性优化方法

[发明专利]基于内部偏置场和传感方向的磁阻静态特性优化方法-CN201611024079.7有效
发明人：胡军;欧阳勇;何金良;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置场和传感方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：将易轴偏置场、难轴偏置场设置为恒定值，建立不同传感方向时绝对误差和磁场测量范围的关系曲线；选取不同的难轴偏置场，保持难轴偏置场恒定，获得难轴偏置场恒定的情况下易轴偏置场和最佳传感方向的关系曲线；选取不同的难轴偏置场，建立以易轴偏置场、难轴偏置轴和最佳传感方向为变量的三维坐标，根据三维坐标可以获取在任一易轴偏置场和难轴偏置场下使绝对误差最小的最佳传感方向。可以同时调节易轴偏置场、难轴偏置轴和最佳传感方向，获取更大的线性区域。
基于内部偏置传感方向磁阻静态特性优化方法

[发明专利]一种中大磁场测量方法及系统-CN201611022606.0有效
发明人：何金良;欧阳勇;胡军;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大磁场测量方法及系统，涉及磁场测量技术领域。本发明技术要点包括：对于任意外加磁场，测量得到两个不同易轴方向的隧穿磁阻电阻的阻值R₁，R₂，同时将无磁场时两个隧穿磁阻电阻的初始参考层磁化方向作为给定的参考层磁化方向根据两个隧穿磁阻电阻的阻值分别计算两个隧穿磁阻电阻的自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角；分别根据两个隧穿磁阻电阻的给定参考层磁化方向及两个隧穿磁阻电阻的自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角计算出两个隧穿磁阻电阻的自由层磁化方向；根据两个隧穿磁阻电阻的给定参考层磁化方向、两个隧穿磁阻电阻的自由层磁化方向求解外加磁场的磁场幅值及方向等。
一种磁场测量方法系统

[发明专利]一种用于消减管桩负摩阻力的施工方法-CN201710668378.2有效
发明人：文松霖;龚壁卫;赵根;李玫;胡波;李波;童军;蔡奇;任佳丽;李从安 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于消减管桩负摩阻力的施工方法，包括如下步骤：步骤一、负摩阻力中性点深度估算，预制或加工连接构件,所述管桩连接构件用于连接上管桩和下管桩，管桩连接构件下部与下管桩固定连接，管桩连接构件上部与上管桩套接；步骤二、场地平整，预填土，步骤三、管桩施工，步骤四、基础、建筑物施工，负摩阻力消减。本发明既可以解决软土地基的工后沉降问题，同时，还可以大幅度减少或者消除工后沉降引起作用于管桩的负摩阻力，减少抵抗负摩阻力基桩的数量，达到结构稳定、经济合理的目的，具有很好的使用价值和推广价值。
一种用于消减管桩负摩阻力施工方法

[发明专利]一种宽磁场范围测量方法及装置-CN201611022569.3有效
发明人：何金良;欧阳勇;胡军;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽磁场范围测量方法及装置，涉及磁场测量技术领域，尤其是一种针对中大范围及极大范围的磁场强度的测量方法。本发明技术要点包括：中大磁场测量步骤及极大磁场测量步骤；另外还包括：步骤1：将四个正交配置的磁阻电阻放置到外加磁场中，并获取各个磁阻电阻的阻值；步骤2：将其中两个相互正交的磁阻电阻的阻值带入中大磁场测量步骤计算，若计算过程收敛则判断外加磁场为中大磁场且计算结果为中大磁场的磁场强度及方向；若计算过程不收敛则将四个磁阻电阻的阻值带入极大磁场测量步骤计算，且判断外加磁场为极大磁场，计算结果为极大磁场的磁场强度及方向。
一种磁场范围测量方法装置

[发明专利]一种中大磁场全象限测量方法-CN201611019183.7有效
发明人：欧阳勇;何金良;胡军;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大磁场全象限测量方法，涉及磁场测量技术领域。本发明技术要点包括：将四个正交配置的磁阻电阻放置到外加磁场中；确定最小阻值的两个磁阻电阻，进而确定另外两个磁阻电阻处于S1状态，并令处于S1状态的两个磁阻电阻的阻值为R₁，R₂，同时将无磁场时这个两个磁阻电阻的初始参考层磁化方向作为给定的参考层磁化方向根据这两个磁阻电阻的阻值分别计算这两个磁阻电阻的自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角；分别根据这两个磁阻电阻的给定参考层磁化方向及自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角计算出这两个磁阻电阻的自由层磁化方向；根据这两个磁阻电阻的给定参考层磁化方向、自由层磁化方向求解外加磁场的磁场幅值及方向等。
一种磁场象限测量方法

[发明专利]一种磁阻传感器温度补偿方法-CN201611032480.5有效
发明人：欧阳勇;胡军;何金良;王善祥;王中旭;赵根;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华四川能源互联网研究院;清华大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本发明涉及传感器设计领域，针对现有技术存在的问题，提供一种磁阻传感器温度补偿方法，其在现有的磁阻传感器的放大电路或者磁阻传感器供电电源部分进行特殊设计，对磁阻传感器的温度特性进行补偿，以取得更高的精度。本发明通过基准电源给磁阻传感器供电；温度补偿运放放大电路对磁阻传感器温度进行补偿及放大，当温度补偿运放放大电路中增益电阻器R_g与第三级运算放大器两输入端电阻是NTC电阻时，则根据NTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度；当温度补偿运放放大器的第三级运算放大器增益电阻和第三级运算放大器接地电阻是PTC电阻，则根据PTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度。
磁阻传感器温度补偿放大电路第三级运放灵敏度计算运算放大器灵敏度运算放大器增益放大器传感器设计输入端电阻增益电阻器供电电源基准电源接地电阻温度特性电阻放大供电

[发明专利]一种小磁场测量方法-CN201611024094.1有效
发明人：欧阳勇;胡军;何金良;王善祥;赵根;王中旭;曾嵘;庄池杰;张波;余占清 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种小磁场测量方法，涉及磁场测量技术领域。本发明采用的技术方案包括：步骤1：采集位于待测磁场中至少两个磁阻电阻的阻值R₁，R₂；两个磁阻电阻呈一定夹角θ′放置；步骤2：将其中一个磁阻电阻的阻值R₁及其固有参数带入公式R＝k_mcos(θ‑θ₀)H+R₀，将另一个磁阻电阻的阻值R₂及其固有参数带入公式R＝k_mcos(θ‑θ₀‑θ′)H+R₀得到二元方程组；步骤3：求解所述两个二元方程组，得到待测量磁场的磁场强度H及方向θ等。
一种磁场测量方法