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[发明专利]一种可自动上纱的多丝束纤维环向缠绕设备及上纱方法-CN202311092649.6有效
发明人：杜昊霏;梁建国;段昱杰;武愉棋;刘江林;李辉;贾朝暾;赵润田;赵春江 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明属于碳纤维缠绕技术领域，解决了多束环向缠绕时会存在间隙、堆叠且上纱需要人工辅助的问题。提供了一种可自动上纱的多丝束纤维环向缠绕设备及上纱方法，夹持机构用于转动夹持待缠绕的芯模，环向缠绕装置、辅助上纱装置与芯模同轴设置；旋转盘均固定连接在第一回转支撑的内圈上，相邻的两个旋转盘相隔一个纤维纱束带宽沿待缠绕的芯模的轴向方向上排布；所有夹纱组件沿第一传动齿轮的周向排布且与第一传动齿轮转动连接，能够实现对纤维纱束的夹紧和缠绕；辅助上纱装置的夹纱组件与环向缠绕装置的旋转盘的送纱单元一一对应，两者配合实现对多束纤维纱束的辅助上纱。本发明可自动上纱，缠绕过程中无间隙、无堆叠问题，能够提高缠绕制品的强度。
一种自动丝束纤维缠绕设备方法

[发明专利]松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置-CN202310816433.3在审
发明人： 赵春江;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;陈栋;姜舒文 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。
松材线虫无人机遥感监测快速定位方法相关装置

[发明专利]确定直升机作业轨迹和施药量的方法及其装置-CN202310695502.X有效
发明人： 赵春江;徐刚;陈立平;张瑞瑞;王维佳;伊铜川;孔祥宁;杨恒毅 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种确定直升机作业轨迹和施药量的方法及其装置，属于农林业信息技术领域，包括：获取直升机的作业数据；基于作业数据，确定作业状态，以基于作业状态确定作业轨迹；基于作业轨迹，确定施药架次以及喷洒流量和喷洒时长，以获取施药量。本发明通过获取直升机飞行状态数据和喷洒状态数据，确定直升机的飞行状态和喷洒状态，并根据直升机的飞行状态和喷洒状态确定作业轨迹，进而精准确定直升机在作业周期内的所有施药架次以及每一施药架次的喷洒流量和喷洒时长，最终确定每一施药架次的施药量，实现准确识别直升机的作业状态、轨迹，以便于准确区分出施药架次，提高施药量测量精度，并且无需工作人员现场监控记录，实现自动化测量施药量。
确定直升机作业轨迹施药方法及其装置

[发明专利]基于太赫兹成像技术的动物口蹄疫预警装置、系统及方法-CN201610800231.X有效
发明人：李斌;沈晓晨;吉增涛;赵春江 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于太赫兹成像技术的动物口蹄疫预警装置、系统和方法，所述装置包括：图像采集箱，包括检测口和两个通孔；太赫兹检测装置，包括太赫兹光谱发射器、太赫兹光谱接收器和太赫兹检测设备箱，太赫兹光谱发射器和太赫兹光谱接收器分别穿过相应的通孔，分别向图像采集箱内发射和接收太赫兹反射光谱；图像处理装置，根据接收到的太赫兹反射光谱，获得太赫兹反射光谱图像，并计算太赫兹反射光谱图像的灰度区域的面积，判断被检测动物是否患有口蹄疫。所述系统包括：生长单间、体温监测装置以及上述装置，通过实时监测动物体温并对体温异常的动物进行疫情检测预警。本发明实现了在口蹄疫发病的早期方便快速的判断出动物是否患有口蹄疫。
基于赫兹成像技术动物口蹄疫预警装置系统方法

[发明专利]土壤湿度传感器-CN202310850429.9在审
发明人：何青海;郭洪恩;赵春江;王琦;褚幼晖;王利春;桑毅振;王明钦 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤湿度传感器，包括感应检测器和加长检测探杆，所述加长检测探杆贯穿连接在感应检测器的下端。还包括固定支架、防护壳和滑块，固定支架对称固定安装在所述感应检测器的外部左右两侧位置，且所述固定支架的内部下方安装有直线轴承；防护壳的前侧面具有圆槽，所述防护壳的内部贯穿连接有条形滑杆，条形滑杆的下端固定连接有圆柱滑杆；滑块对称固定在所述条形滑杆的左右边侧位置，且条形滑杆的前侧面对应设置有弧面卡块。本发明采用新型结构设计，可以快速读取明确插入土壤中检测的深度，并且检测探杆外部设置有缓冲结构，可以降低土壤中石块对检测探杆的影响。
土壤湿度传感器

[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手-CN202310059974.6有效
发明人：王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
一种大球盖菇智能化采摘机械手

[实用新型]一种风电用吊装带高空松脱装置-CN202320651538.3有效
发明人：杨超;刘赛;赵春江;刘海龙;翟雷;薛明明;张文学;刘稳户 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风电用吊装带高空松脱装置，包括撑机构，支撑机构包括吊架，吊架底部开设有凹槽，凹槽侧壁开设有滑孔；起吊连接机构，起吊连接机构固接在吊架顶部；驱动机构，驱动机构包括驱动组件和伸缩轴，驱动组件安装在吊架靠近滑孔的一侧，驱动组件上安装有伸缩轴，伸缩轴远离驱动组件的一端贯穿滑孔并伸入凹槽内，伸缩轴与滑孔滑动连接；滚轮导向机构，滚轮导向机构安装在吊架远离滑孔的外侧壁上。本实用新型不用在吊装带端部额外增加钢环，可以直接松脱吊装带，避免了脱钩钢环砸伤叶片的风险，且松脱力大，结构简单，操作方便。
一种风电用吊装高空装置

[实用新型]一种风电卧式叶片叶轮组对吊具-CN202320668499.8有效
发明人：杨超;刘赛;赵春江;陈晨;郭佯;朱召辉;李萌;颜凯庆 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电卧式叶片叶轮组对吊具，包括对称设置的主吊吊装带，主吊吊装带上可拆卸连接有连接机构，连接机构的一端可拆卸连接有第一吊装机构，连接机构的另一端可拆卸连接有第二吊装机构；第一吊装机构包括与连接机构固接的叶根端副梁吊装带，叶根端副梁吊装带对称设置，两叶根端副梁吊装带底端可拆卸连接有第一吊装组件，第一吊装组件与叶根端接触；第二吊装机构包括与连接机构固接的叶尖端副梁吊装带，叶尖端副梁吊装带对称设置，两叶尖端副梁吊装带底端可拆卸连接有第二吊装组件，第二吊装组件与叶尖端接触。本实用新型为纯机械结构，与电控液压式叶片吊具相比，结构简单，运输方便，迎风面小，稳定性强，制作成本低，效率高。
一种卧式叶片叶轮

[发明专利]一种环辊旋轧机-CN202110278039.X有效
发明人： 赵春江;李维壮;许镱巍;曾光;田旺;乔志鹏;李辉;刘浩 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21B19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种环辊旋轧机，涉及旋压和轧制成形技术领域，设备包括底板、侧向进给组件、主箱体、传动组件、环辊筒体、调整机构；所述侧向进给组件安装于底板上表面；所述主箱体安装于侧向进给组件的滑块上，侧向进给组件带动主箱体进给从而调整减薄量；所述传动组件安装于主箱体上；所述环辊筒体安装于主箱体的大通孔内，由传动组件提供动力；所述调整机构包括送进角调整组件、工作角调整组件、环辊组件。本发明提供了一种工作角、送进角和减薄量三个加工参数同时可调的环辊旋轧机；在加工过程中，管件只保持轴向送进，环辊内缘绕着管件外壁滚动接触从而实现壁厚减薄。本发明具有多项工作参数可调整、加工范围广、生产效率高的特点。
一种环辊旋轧机

[发明专利]雾滴沉积量及蒸发率检测装置-CN202310588982.X有效
发明人： 赵春江;李龙龙;陈立平;张瑞瑞;唐青 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明提供的雾滴沉积量及蒸发率检测装置，属于智能检测设备领域，包括：由长条形的柔性基底构成的传感模块，在柔性基底的至少一侧的表面涂覆有导电层；在雾滴接收模块承接喷洒作业时的雾滴后，涂覆有导电层的所述柔性基底发生弹性形变；检测电路检测传感模块发生弹性形变后的电学参量；微处理器根据所述电学参量，计算沉积在雾滴接收模块上的雾滴沉积量，并基于雾滴沉积量计算蒸发率。本发明提供的检测装置，利用曲度传感原理，通过表面涂覆有导电层的柔性基底作为传感模块，因雾滴的沉积会造成柔性基底的形变，而造成涂覆在柔性基底上的导电层的阻值变化，故通过检测阻值的变化就可以快速检测出雾滴沉积量，操作简单，适用性强且检测精度高。
雾滴沉积蒸发检测装置

[发明专利]逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统-CN202310276109.7有效
发明人：张石锐;赵春江;郑文刚;邓永卓;张钟莉莉;刘长斌;单飞飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
逐级优化渠道灌溉闸门控制方法系统

[发明专利]一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法-CN202311064447.0在审
发明人：梁建国;李佳霖;李辉;张金柱;赵春江;李文政;薛玉钦;赵晓冬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法，属于自动铺放的技术领域，包括芯模自转机构、平行移动机构、垂直伸缩机构、摇摆机构、回转机构和铺放头；芯模自转机构用于固定芯模两端极孔的芯模轴，并驱动芯模和芯模轴绕自身中轴线旋转；平行移动机构位于芯模的单侧或双侧，移动线路平行于芯模和芯模轴的中轴线；垂直伸缩机构安装在平行移动机构上，伸缩线路垂直于芯模和芯模轴的中轴线；摇摆机构包括固定架、摇摆架和摇摆驱动部；回转机构包括回转支承和回转驱动部；铺放头包括铺放机架、放卷组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件。本发明可实现包括凸面回转体、凹面回转体在内的多种复杂曲面形构件的铺放成型。
一种用于回转构件纤维自动装置控制方法

[发明专利]畜禽舍臭气浓度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310175765.8有效
发明人：刘羽;赵春江;庄晏榕;王朝元;李奇峰;余礼根;丁露雨;高荣华;马为红;孟蕊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种畜禽舍臭气浓度确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于养殖技术领域，所述方法包括：获取目标时刻下目标畜禽舍内各目标气体的浓度值和环境数据；将所述目标时刻下各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，得到所述臭气浓度监测模型输出的目标臭气浓度。本发明提供的畜禽舍臭气浓度确定方法，通过建立目标畜禽舍内各目标气体的浓度值、环境数据同臭气浓度值相关联的臭气浓度监测模型，只需要将实时检测得到的各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型，即可快速得到目标畜禽舍内的目标臭气浓度，能快速实现对目标畜禽舍内的臭气浓度检测，方便对臭气浓度进行实时、连续测定。
畜禽臭气浓度确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]畜禽舍环境气体监测装置-CN202320346067.5有效
发明人：刘羽;赵春江;庄晏榕;王朝元;李奇峰;余礼根;丁露雨;高荣华;马为红;孟蕊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜禽舍环境气体监测装置，属于养殖技术领域，本实用新型的畜禽舍环境气体监测装置包括气体浓度传感器、扩展电路板、传感器以及处理器。本实用新型的畜禽舍环境气体监测装置，通过设置扩展电路板来将气体传感器进行安装，并通过处理器来对气体浓度传感器的检测数据进行采集，以便于通过显示屏来将检测数据进行实时显示，可以方便畜禽舍现场的养殖人员及时了解畜禽舍内各气体的浓度，进一步方便养殖人员根据气体浓度来进行及时而又准确的响应处置。
畜禽环境气体监测装置

[发明专利]一种可辅助展纱和调节张力的多束纤维螺旋缠绕设备-CN202310783379.7有效
发明人：梁建国;杜昊霏;段昱杰;赵春江;江连运;王强;李文政;李银辉;赵润田 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明属于碳纤维缠绕技术领域，提供了一种可辅助展纱和调节张力的多束纤维螺旋缠绕设备，解决了螺旋缠绕设备占地面积大、以及缠绕过程中纱束弯曲、折叠和张力波动大的问题。采用齿轮啮合传动的方式保证送纱管的自转和径向进给运动是同步的，采用带销回转套筒将旋转和径向方向的伸缩运动合成；采用自由转动辊和定向辊配套使用的方式，保证缠绕过程中纱束处于平展状态；利用弹簧的力学特性和转动盘的转动，对纱束上的张力突变起到缓冲调节作用；张力发生突变时，通过动力源III及时改变其对放纱辊所施加的阻力矩，达到控制张力的目的。本发明占地面积小、缠绕过程中纱束平展、张力稳定，提高了缠绕制品的强度。
一种辅助调节张力纤维螺旋缠绕设备

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