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[发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202311152739.X在审
发明人：程磊华;赵文锋;王倩倩 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及系统，在车辆的指定区域内的目标类型为预设目标类型且车辆运行状态信息满足车辆运动模式调节条件时，将车辆运动模式调整为指定运动模式，使得当前的车辆运动模式更适合预设目标类型。然后在所述状态识别结果为第一预设状态时，若车辆运行状态信息满足车辆辅助驾驶控制策略，开启与预设目标类型以及第一预设状态对应的目标智能驾驶辅助功能，并调整所述目标智能驾驶辅助功能的指定运行参数，以使用目标智能驾驶辅助功能控制车辆行驶。即在用户由于孩童哭闹，和/或，宠物狂吠或乱叫，而分心驾驶时，使用目标智能驾驶辅助功能接管车辆，从而及时根据车辆运行情况对车辆做出控制，提高车辆控制准确度，保障行车安全。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]基于多任务深度学习的果园环境场景检测方法及终端-CN202310901547.8在审
发明人： 赵文锋;林暖晨;江政文;梁升濠;刘易迪;蓝海洋;黄袁爵;钟敏悦;李振源 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务深度学习的果园环境场景检测方法及终端，方法包括采集果园环境图像并构建数据集；将果园环境图像输入至改进的MobileNetv3主干网络中，依次通过CBS层和改进的bneck模块得到输出特征图；输出特征图通过空间金字塔池SPP模块生成并融合不同尺度特征，通过特征金字塔网络FPN模块生成并融合不同语义层次特征；生成不同尺度特征和不同语义层次特征后的图像同时通过目标检测解码头和语义分割解码头进行解码，通过目标检测解码头得到检测目标，通过语义分割解码头分割出可行驶区域。本发明将语义分割和目标检测任务联合进行处理，从而实现了对果园可行驶区域、障碍物的同时识别。
基于任务深度学习果园环境场景检测方法终端

[发明专利]车辆跟踪方法及其装置-CN202310783680.8在审
发明人：牛培铮;赵文锋;王倩倩;张更伽 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆跟踪方法及其装置，方法包括：获取导航地图信息以及领航车辆的状态信息，状态信息包括测量位置、车速、加速度和行驶方向，导航地图信息包括道路朝向角，根据导航地图信息和状态信息，确定领航车辆的预测位置，根据预测位置与测量位置之间的相对距离，确定全球定位系统GPS置信标志位，根据GPS置信标志位、预测位置和测量位置，确定领航车辆的目标位置，显示领航车辆的目标位置。这样，可以基于GPS置信标志位判定当前GPS信息是否可信，从而根据判定结果确定出领航车辆的目标位置并进行显示，以便跟随车辆可以在导航地图中查看到领航车辆更可靠的目标位置，进而提高了车辆跟踪的可靠性。
车辆跟踪方法及其装置

[发明专利]TBX5基因多态性位点检测心源性猝死的分子标记及试剂盒-CN202310462152.2在审
发明人：高玉振;芮钰琨;赵文锋;甄晓媛;何艳;李立娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBX5基因多态性位点检测心源性猝死的分子标记及试剂盒，分子标记为TBX5基因的rs11278315位点，该位点插入或缺失碱基GTGGATCA，插入型指示心源性猝死发病风险高。本发明通过对TBX5基因的rs11278315位点的插入缺失多态性与心源性猝死表型相关性的研究，提供了一种与心源性猝死相关的多态性分子标记，并进一步提供了一种心源性猝死检测试剂盒，从而通过检测分析个体的TBX5基因上的rs11278315位点基因携带型来检测SCD易感性。
tbx5 基因多态性检测心源性猝死分子标记试剂盒

[发明专利]一种跨河钢管桩定位支架及使用方法-CN202210865114.7有效
发明人：赵国辉;刘洋;赵国英;赵文锋 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨河钢管桩定位支架及使用方法，涉及桥梁工程技术领域。该跨河钢管桩定位支架，包括水平梁、框架梁、固定梁、角撑、吸盘、气袋、捆绑绳、气管、挑梁一、挑梁二、斜撑一、斜撑二、固定梁、螺栓孔、U型螺栓、垫板、左侧上弦杆、垫梁、右侧上弦杆、联接梁。该跨河钢管桩定位支架及使用方法，通过使用水平梁、框架梁、固定梁、吸盘、气袋、捆绑绳、气管、挑梁一、斜撑一、固定梁、螺栓孔、U型螺栓、垫板、左侧上弦杆、垫梁、右侧上弦杆、联接梁，依靠该定位支架的气袋充气膨胀，能够准确定位钢管桩，依靠打桩机上部振动锤锤击，将钢管桩准确送至设计位置。
一种钢管定位支架使用方法

[实用新型]一种适用于散养肉鸡的喂水装置-CN202320394261.0有效
发明人：徐颖;张亚雄;赵文锋;曹芸;吕文涛;肖英平;严金昌 -专利权人：安吉县农业农村局
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于散养肉鸡的喂水装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有水槽盒，所述底板的顶部且位于水槽盒的内侧通过固定块固定连接有螺纹支筒，所述螺纹支筒的顶端固定连通有储水箱，本实用新型涉及家禽养殖技术领域。该适用于散养肉鸡的喂水装置，通过在螺纹支筒的表面套接有与水槽盒相配合使用的防护罩，并在防护罩的表面通过开设开口安装有若干个隔离筒，这些结构的设置能够让肉鸡在喝水时只能够将头部伸进隔离筒的内侧喝水槽盒内部的水，能够有效避免鸡将爪子伸进水槽盒的内侧，使水源保持干净，提高喂养的安全性，满足于当前家禽养殖的使用。
一种适用于散养肉鸡装置

[发明专利]一种车辆遥控驾驶控制系统及方法-CN202310538106.6在审
发明人：牛培铮;赵文锋;王倩倩;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆遥控驾驶控制系统及方法，系统包括：无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够对至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号进行解析处理；中央控制器，用于基于接收到的遥控信号，结合车辆状态信息向功能控制器发送控制信号；功能控制器，用于基于所述控制信号执行相应的功能控制。上述方案可根据用户不同业务场景适配不同的遥控设备，提高了车辆遥控驾驶控制的应用灵活性；且当控制单元发生更换时，无需对车辆遥控驾驶控制系统中的服务设计进行修改，减少重复开发工作。
一种车辆遥控驾驶控制系统方法

[发明专利]LTBP4基因多态性位点检测心源性猝死的分子标记及试剂盒-CN202310329182.6在审
发明人：高玉振;何艳;李立娟;赵文锋;甄晓媛 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及一种LTBP4基因多态性位点检测心源性猝死的分子标记及试剂盒，分子标记为LTBP4基因的rs34005443位点，该位点插入或缺失碱基CTGT，插入型指示心源性猝死发病风险高。本发明通过对LTBP4基因的rs34005443位点的插入缺失多态性与心源性猝死表型相关性的研究，提供了一种与心源性猝死相关的多态性分子标记，并进一步提供了一种心源性猝死检测试剂盒，从而通过检测分析个体的LTBP4基因上的rs34005443位点基因携带型来预测该个体对心源性猝死的易感性。
ltbp4 基因多态性检测心源性猝死分子标记试剂盒

[实用新型]一种小段河水导流装置-CN202320290835.X有效
发明人：邓孝政;宋桂东;赵文锋;申明川 -专利权人：北京海策工程咨询有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种小段河水导流装置，涉及水利施工辅助装置的技术领域，其包括拦水板和多个支撑杆，拦水板竖直设置，拦水板低端为锥形结构，拦水板顶部两端均设置有通水管，多个支撑杆均铰接于拦水板背侧并沿其长度方向均匀排列，且支撑杆用于支撑拦水板，拦水板下端两侧均沿其长度方向上均匀设置有多个配重块。本申请通过设置便于安装且可重复使用的导流装置，降低了能源的消耗，同时有效降低了施工成本。
一种小段河水导流装置

[发明专利]智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆-CN202211737438.9在审
发明人：董婷;王倩倩;程磊华;赵文锋 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆。智能驾驶安全车辆冗余控制系统包括相互通信连接的整车控制单元、主控制单元和备控制单元。整车控制单元通过第一通信链路接收主控制单元发送的第一车辆控制指令，以及通过第二通信链路接收备控制单元发送的备控制指令，整车控制单元还用于获取主控制单元的第一运行状态信息和第一通信链路的第一通道状态信息，并根据第一运行状态信息和第一通道状态信息，从第一车辆控制指令和备控制指令中确定目标车辆控制指令。根据本申请实施例，能够提高智能驾驶安全车辆冗余控制的响应速度，提高安全性与可靠性。
智能驾驶车辆安全冗余控制系统方法

[发明专利]一种菠萝果实抗倒伏固定装置-CN202210293904.2有效
发明人：刘天湖;裘健;郑琰;程一丰;齐龙;赵文锋;张迪;吴金梦;刘伟;沈楚峰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
一种菠萝果实倒伏固定装置

[发明专利]一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器-CN202210175065.4有效
发明人：刘天湖;刘伟;曾霆俊;齐龙;赵文锋;程一丰;裘健;郑琰;张迪;吴金梦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
一种调式倾斜柔性滚筒菠萝采收

[发明专利]一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置-CN202210184307.6有效
发明人：刘天湖;程一丰;齐龙;赵文锋;郑琰;裘健;刘伟;张迪;吴金梦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
一种带扶果器双排刚柔性滚筒菠萝采收装置

[发明专利]一种底盘避障系统及避障方法-CN202310342074.2在审
发明人：张更伽;肖宽;赵文锋;牛培铮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘避障系统及避障方法，系统包括：雷达传感器、车速传感器、高精度地图设备和汽车控制单元，汽车控制单元从车辆周围障碍物信息中确定各个障碍物尺寸以及车辆与各个障碍物的碰撞时间，并在基于各个障碍物尺寸及对应的碰撞时间，结合车辆的高精度定位信息确定车辆存在底盘拖底风险时，基于高精度地图数据重新规划行驶路径，或是在无法通过重新规划行驶路径方式规避底盘拖底风险时，基于车辆周围是否存在碰撞风险采取对应的预设避障策略，以避免车辆出现拖底风险，或是将损失与风险降至最低，大大提高车辆行驶的安全性和可靠性。
一种底盘系统方法

[实用新型]一种羊的固定保持装置-CN202222377319.9有效
发明人：高文娟;张亚雄;曾飞;黄平;赵文锋 -专利权人：安吉县农业农村局
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种羊的固定保持装置，包括结构框；以及卡接装置，对称设置在结构框两侧，卡接装置包括有卡结块，卡结块中部滑动安装拉杆，拉杆外部末端设置有拉拔块，卡结块上端外侧通过紧固螺栓进行插接实现对于拉杆固定，拉杆内侧固定安装有压板，其中一侧的卡接装置包括有三组拉杆，配合对称位置的六组压板来实现对于羊更加准确的固定和卡接。本实用新型通过拉拔块来将拉杆的移动进行控制，拉杆内侧固定安装有压板，其中两侧的压板采用弧形压块结构，配合对称位置的六组压板来实现对于羊更加准确的固定和卡接，其中多组压板的位置可以根据拉杆在卡结块中进行调整，可以更好地适应不同大小的羊。
种羊固定保持装置

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