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[实用新型]一种铁路客车喷漆装置-CN202223342623.6有效
发明人：刘立志;吴春鹏;刘金明;车洪雨;陈德生;王晓军;赵成禹;刘鋆;邢秋阳;王庆功;刘志龙;衣忠礼 -专利权人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司;哈尔滨国铁科技集团股份有限公司;中国铁路哈尔滨局集团有限公司三棵树车辆段
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种铁路客车喷漆装置，它涉及铁路客车厂修段修车体表面喷漆技术领域。本实用新型解决了现有的铁路客车的车体表面喷漆作业方式存在劳动强度大，效率低，职业危害大的问题。本实用新型的框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置分别安装在两个侧喷滑板上，第一轨道升降机构带动侧喷装置进行升降运动，框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置安装在顶喷滑板上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板进行升降运动。本实用新型用于铁路客车车体表面智能喷漆作业。
一种铁路客车喷漆装置

[实用新型]一种中型钢轨打磨车的打磨装置-CN202223074294.1有效
发明人：张凤志;徐秀娟;孙广华;刘胜勇;张富生;赵成禹;罗刚;张辉;张云峰;李云龙;刘立峰;韩爱梅;孙永强;魏友君;陈强 -专利权人：齐齐哈尔哈铁装备制造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中型钢轨打磨车的打磨装置，包括支撑臂和打磨砂轮，支撑臂侧端设置有横移滑块，横移滑块一侧转动连接有回转轴承，回转轴承的另一侧固定连接垂移支撑板，垂移支撑板转动连接有垂移滚轮，垂移支撑板侧端设置有打磨电机安装座，打磨电机安装座上固定安装有打磨电机，打磨电机的输出轴末端固定安装有打磨砂轮。本实用新型可自动调整打磨电机的空间位置及打磨电机轴线与竖直面间的角度，以满足钢轨在‑20到70°的角度范围内进行打磨的需要，并可通过控制打磨电机的电流大小来实时控制垂移伺服电机的运行，从而对打磨深度进行调整控制，可满足直线及R≥150m的曲线打磨作业，通过更换打磨砂轮也可对道岔进行打磨。
一种中型钢轨打磨装置

[实用新型]中型钢轨打磨车可升降式主车架-CN202223073686.6有效
发明人：张凤志;徐秀娟;孙广华;刘胜勇;张富生;赵成禹;罗刚;张辉;张云峰;李云龙;刘立峰;韩爱梅;孙永强;魏友君;陈强 -专利权人：齐齐哈尔哈铁装备制造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了中型钢轨打磨车可升降式主车架，包括两根平行设置的边梁，两根所述边梁之间固定连接有两根横梁，两根所述横梁相互平行且均与边梁相垂直，两根所述横梁上接设有中梁组件，任一所述横梁上连接有车棚托梁，两根所述横梁上装设有升降横移机构。本实用新型可快速实现打磨车上下轨道平车，不受线路条件的约束可在直线、坡道、曲线线路、电气化线路进行上下平车作业，起降动作平稳可有效降低打磨车下降至轨道时轮轨之间的冲击力，打磨车在支承状态可横向水平调整打磨车位置便于打磨车走行轮与轨道对正。
中型钢轨打磨升降车架

[实用新型]一种用于铁路生产环境的室内外定位系统-CN202222044410.9有效
发明人：张瑜峰;刘钦明;周宏敏;王可珂;孔祥禄;刘传奇;赵成禹;张丽娟;黄文姣;张博;张红伟;郗子捷 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种用于铁路生产环境的室内外定位系统，涉及铁路系统生产作业技术领域。本实用新型是为了解决现有铁路系统对车辆定位方式无法实现室内外定位衔接的问题。本实用新型电源模块分别为比较电路、信号强度检测电路、室内定位模块、室外定位模块、蓝牙模块和4G通讯模块供电，室外定位模块与电源模块之间的电气通路上串联有第一继电器，4G通讯模块与电源模块之间的电气通路上串联有第二继电器，蓝牙模块连接信号强度检测电路，信号强度检测电路连接比较电路，比较电路内置有信号强度的阈值范围，比较电路用于判断信号强度是否在阈值范围内，是则驱动第一继电器和第二继电器断开，否则驱动第一继电器和第二继电器导通。
一种用于铁路生产环境内外定位系统

[实用新型]一种车辆轮对智能转运装置-CN202222123634.9有效
发明人：吴春鹏;仲崇东;厉承富;王洪涛;于雷;许忠华;邢秋阳;高云峰;刘鋆;赵成禹;冉起刚;张海波;王晓军;曹孟吉 -专利权人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：一种车辆轮对智能转运装置，涉及AGV转运技术领域。为解决在轮对检修过程中，轮对运输均采用人工推送或天车吊运等作业方式，每个轮对运输和存放都是人工操作，效率低且具有安全隐患，操作不当极易发生轮对磕碰，甚至发生人员压伤的安全事故，并且需要耗费大量的人力资源,且工作强度高。外壳的短边侧面由左到右依次设有警示灯、手动充电口、天线、触摸屏、喇叭、电源开关和急停开关，外壳对角布置避障雷达，外壳的上表面中部设有通孔，且该通孔的内部设有顶升单元，外壳内部底面的一端设有主控制器，外壳下表面的两个对角处分别设有一个万向轮，外壳下表面的另外两个对角处分别设有驱动舵轮。本实用新型适用于AGV转运技术领域。
一种车辆轮对智能转运装置

[实用新型]一种货车里程累积装置-CN202222019675.3有效
发明人：张瑜峰;刘钦明;周宏敏;王可珂;孔祥禄;刘传奇;赵成禹;张丽娟;黄文姣;张博;张红伟;郗子捷 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种货车里程累积装置涉及一种里程计，目的是为了克服现有铁路货车车辆不容易安装各类传感设备进行里程计量的问题，包括发电单元、储能单元和车辆历程积累传感器；发电单元包括振动发电装置和振动传递装置；振动发电装置固定在列车转向架的侧架上，且振动输入端与振动传递装置的一端固定，另一端延伸至列车转向架的揺枕上方；储能单元包括电能变换装置和蓄电装置；振动发电装置的输出端与电能变换装置的输入端电气连接；电能变换装置与蓄电装置电气连接；蓄电装置用于向车辆历程积累传感器供电；车辆历程积累传感器包括定位单元和主控单元；蓄电装置与主控单元电气连接；主控单元与定位单元电气连接。
一种货车里程累积装置

[实用新型]一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备-CN202221846993.0有效
发明人：吴春鹏;刘立志;郑彦涛;仲崇东;邓金铎;温元尊;许忠华;张宇;赵成禹;刘春志;邢秋阳;张戬;刘鋆;赵璇;王晓军;张野;刘钊;周长贵;刘新阳;虞鸿 -专利权人：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种无人驾驶式动车组端部智能清洗设备，它涉及一种智能清洗设备。本实用新型为了解决现有动车组端部清洗存在作业环境差、效率低、劳动强度高以及较大安全隐患，进而影响检修作业的问题。本实用新型的清洗设备(1)包括AGV小车(2)、剪式升降平台(3)、机械臂(4)和清洗装置(5)，剪式升降平台(3)安装在AGV小车(2)上，机械臂(4)的一端与剪式升降平台(3)连接，机械臂(4)的另一端与清洗装置(5)连接，磁性导引装置(10)安装在动车组端部四周，调度系统(12)与磁性导引装置(10)和清洗设备(1)电性连接，调度系统(12)控制清洗设备(1)在磁性导引装置(10)上行走。本实用新型用于动车组端部清洗。
一种无人驾驶车组智能清洗设备

[发明专利]一种基于改进声发射密度聚类的伤损状态诊断方法-CN202110358326.1有效
发明人：章欣;王康伟;沈毅;王艳;郭晓棠;张军;王军;赵成禹 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进声发射密度聚类的伤损状态诊断方法，所述方法基于随机邻域嵌入对声发射特征融合降维，再经由密度聚类算法对融合特征聚类诊断，并基于遗传算法联合优化二者的参数，最终诊断出声发射特征集中包含的裂纹信号及其对应的伤损状态。本发明采用无监督算法，发掘钢材劣化过程中声发射信号的内在分布规律与本质特征，包括通过流形学习中的随机邻域嵌入技术构建降维特征空间，并通过所提出的内部评估目标对密度聚类算法进行改进，自主优化其敏感参数的选取过程并增强算法自身的参数鲁棒性与抗干扰性，从而实现对不同伤损阶段的声发射样本自动分簇。
一种基于改进声发密度伤损状态诊断方法

[实用新型]一种可升降探测平台-CN202123411368.1有效
发明人：马宏伟;殷鸿鑫;赵成禹;崔涛;范帆;于江;沈钰强;李鸿喜 -专利权人：天津哈威克科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可升降探测平台，置于动车巡检机器人上，包括：升降机构：包括可沿竖直方向伸缩的升降架，所述升降架下端连接有磁性板，所述动车巡检机器人上设有磁性凹槽，所述磁性板可吸附在凹槽上，用于将升降架底端固定；探测机构；所述探测机构安装在所述升降架远离磁性板一端；驱动机构：包括用于驱动所述升降架伸缩的第一驱动部。
一种升降探测平台

[实用新型]一种模块化动车巡检机器人-CN202123420043.X有效
发明人：马宏伟;殷鸿鑫;赵成禹;崔涛;范帆;于江;沈钰强;苏玉东 -专利权人：天津哈威克科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化动车巡检机器人，包括车架总成，所述车架总成上设有控制装置，所述车架总成两侧设有行走机构，中间设有升降机构；所述控制装置包括：用于检测行走方向障碍物的避障模块，用于检测行走路线的巡航模块，用于驱动行走机构行走的第一驱动模块，用于驱动升降机构的第二驱动模块，用于探测作业的探测模块和中控模块；所述中控模块包括：与所述避障模块电连接的第一分析单元和与所述第一驱动模块电连接的第一输出单元，与所述巡航模块电连接的第二分析单元和与第一驱动模块电连接的第二输出单元，以及与所述探测模块电连接的第三输出单元和与所述第二驱动模块电连接的第四输出单元。
一种模块化动车巡检机器人

[实用新型]便携式车载设备线缆智能综合检测装置-CN202123429575.X有效
发明人：周长义;林春虎;王平;赵成禹;鲁勇;李贵峰;张红星;刘金明;李萌;吴艳春;徐文武;刘坤;白昌龙;张天军;刘彦民;李行;肖志鑫;徐秀娟;闵国石;宋海东;周萍;沙强;王庆贵;万军;孙长涛;张秀霞;赵凯;吴松涛;高树新;张新勇;周士超;郑春娜;吴秋亮 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：便携式车载设备线缆智能综合检测装置，属于便携车载检测技术领域，本实用新型为解决车载设备的测试方法效率低、可靠性差的问题。包括：便携式手持终端、便携测试板、便携端子盒、机车信号配线检测辅机和配线检测辅机；便携式手持终端、向便携测试板、发送测试信号，便携测试板的控制信号输出端与便携端子盒的控制信号输入端相连接，便携端子盒上设置有配线连接端口，机车信号配线检测辅机、上设置有机车信号配线连接端口，配线检测辅机、上设置有配线连接端口，待测的机车信号配线连接在便携端子盒与机车信号配线检测辅机、之间，待测的配电连接在便携端子盒与配线检测辅机、之间。本实用新型用于对机车信号配线、配线和传感器线圈进行综合检测。
便携式车载设备线缆智能综合检测装置

[实用新型]一种无缝线路钢轨应力检测装置-CN202122884701.4有效
发明人：王子国;赵成禹;陈福双;苗加福;刘胜勇;吴迪;陈学宇;欧江涛;韩亮 -专利权人：中国铁路哈尔滨局集团有限公司;哈尔滨铁路工业集团有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无缝线路钢轨应力检测装置，以实现基于整条线路中钢轨中应力变化趋势，全局考虑应力集中现象对无缝钢轨应力进行检测，提高检测的准确性。该无缝线路钢轨应力检测装置，包括卡具和检测部，以及与所述检测部电性连接的超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和所述温度传感器固定于所述卡具上；所述卡具，配置为固定于钢轨上；所述检测部，配置为获取所述超声波传感器和所述温度传感器的检测信号；所述超声波传感器，配置为探测钢轨上的应力集中区域；所述温度传感器，配置为探测钢轨的温度。
一种无缝线路钢轨应力检测装置

[实用新型]一种车轮检测装置-CN202122839091.6有效
发明人：黄俐;刘金明;张军;马共立;赵成禹;李百泉;王冬梅;邢传义;赵唯伟;李东岳;任景超;刘春华;李军 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本申请涉及一种车轮检测装置，属于车轮检测的技术领域，其包括竖板、探头架、水平探头、竖直探头以及横板，水平探头设置有多个，探头架设置有两个，水平探头均固定在竖板的一端，且靠近车轮的一侧，竖板远离水平探头的一端与探头架的一端固定，探头架远离竖板的一端与横板固定连接，且两个探头架互相平行，竖直探头也设置有多个，竖直探头均固定在横板靠近车轮的一侧，本申请具有快速检测车轮的效果。
一种车轮检测装置

[实用新型]一种外锁闭道岔自动注油系统-CN202123186712.1有效
发明人：黄俐;刁宪国;张红星;林春虎;王平;周长义;闵国石;宋海东;赵成禹;刘立辉;吴艳春;徐文武;翟彬;徐秀娟;张新勇;周萍;张含龙;李贵峰 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01B7/26 文献下载
摘要：一种外锁闭道岔自动注油系统，属于铁路道岔注油技术领域。解决了现有道岔外锁闭装置在恶劣天气环境时，存在润滑不方便，且存在影响行车效率的问题。本实用新型加油主机控制器的分机控制信号输出端与液位信号输入端连接第一无线通信电路的信号输入输出端，第一无线通信电路与第二无线通信电路进行无线通信，第二无线通信电路的信号输入输出端连接加油分机控制电路的加油控制信号输出与液位信号输出端；每个加油分机控制电路均包括加油分机控制器、液位传感器、电机驱动与滤波电路、油泵、电磁阀驱动电路和电磁阀。本实用新型适用于铁路道岔自动注油。
一种外锁闭道岔自动注油系统

[实用新型]一种新型铁路智能工具箱-CN202123244905.8有效
发明人：刘雪峰;赵成禹;闫治国;韩越;何猛 -专利权人：涿州义天成机械设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型铁路智能工具箱，包括：箱体、支撑模块、移动模块、工具分层放置模块、控制器、报警模块及工具检测模块，所述箱体铰接有箱盖，所述箱体的内部设置所述工具分层放置模块、控制器、工具检测模块及报警模块，所述工具分层放置模块上设置有工具，所述箱体的底部设置所述支撑模块，所述箱体的一侧设置所述移动模块，所述支撑模块、工具分层放置模块、报警模块及工具检测模块电性连接所述控制器。本实用新型提供的新型铁路智能工具箱，结构简单，便于携带和使用，能充分利用工具箱内的空间，便于对工具的寻找，能在工具遗失时进行报警，防止造成事故。
一种新型铁路智能工具箱

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