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[实用新型]一种线控转向系统以及车辆-CN202023323928.3有效
发明人：王大可;赵子曦;李柏林;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种线控转向系统以及车辆，所述系统包括转向器，所述转向器包括壳体和齿条；所述系统还包括助力电机，所述壳体上开设有第一开口，所述助力电机连接在第一开口上与齿条传动连接；本实用新型通过直接在转向器的壳体上设置第一开口，进而通过助力电机连接在第一开口上与齿条传动连接，在原车C‑EPS系统基础上对转向系统进行改制，不改变硬点(转向梯形)，对周边零部件的影响最小，实现DP‑EPS线控转向冗余。
一种转向系统以及车辆

[发明专利]一种车辆无线充电系统、车辆以及道路-CN202011635973.4在审
发明人：代予龙;王泽兴;朱明哲;赵子曦;原诚寅;邹广才 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种车辆无线充电系统车辆以及道路，所述系统包括地面原边子系统，实时检测车辆的运行信息，控制车辆下方的供电导轨的启闭；车载副边子系统，接收来自地面原边子系统的供能；本发明能够实现车辆行进时的无线充电，即行进式无线充电，相较静态无线充电方式本申请是通过地面电源端发射的一部分能量经转换后直接供给电机使用，通过合理的设计与配置，大幅减少动力电池的使用数量和容量，提升整车轻量化程度，减少电耗，从而降低整车成本；本发明可以实现车辆在道路上的移动式无线充电，识别车辆的位置和状态，控制相应的无线充电路段对车辆进行供电。
一种车辆无线充电系统以及道路

[发明专利]基于汽车转向系统冗余电源、电源拓扑结构及供电方法-CN202011636524.1在审
发明人：代予龙;王泽兴;朱明哲;赵子曦;原诚寅;邹广才 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及自动驾驶电动汽车的转向系统技术领域，公开了一种基于汽车转向系统冗余电源、拓扑结构和供电方法，其特征在于，包括主电源模块、副电源模块、控制模块、供配电系统和转向电机控制系统；主要由主、副电源模块、转换器、上下电管理电路、主、副转向系统和控制模块构成的冗余电源拓扑结构；当主电源、主转向电机控制器或主网络CAN通讯出现任何故障时，系统将强制进入副转向电机控制系统工作模式，此时副电源为保证转向系统可以正常工作向转向系统提供最大的电流。本发明在车辆转向系统因电源断电、控制器故障、通讯中断等故障发生时，自动驾驶车辆仍然可以驱动转向电机控制方向，帮助车辆低速跛行或行驶至应急车道。
基于汽车转向系统冗余电源拓扑结构供电方法

[实用新型]一种线控转向系统以及汽车-CN202021688063.8有效
发明人： 赵子曦;朱明哲;原诚寅;李柏林 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本实用新型通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。
一种转向系统以及汽车

[实用新型]一种汽车转向系统横向负载模拟装置-CN202021622355.1有效
发明人： 赵子曦;原诚寅;李柏林 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车转向系统横向负载模拟装置，包括滚珠丝杆机构、摩擦负载机构和弹性负载机构；所述滚珠丝杆机构包括底座、丝杆和滚珠螺母，所述丝杆转动连接在底座上，所述滚珠螺母转动连接在丝杆上，所述滚珠螺母上设置有活动连接点；所述摩擦负载机构包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与丝杆传动连接；所述弹性负载机构包括弹性件，所述弹性件的一端连接在底座上，另一端连接在滚珠螺母上；本实用新型的通过磁粉制动器与弹簧的结合，可以实现特定的模拟车辆实际道路上转向负荷的方法，可以用来评估方向盘随机往复运动时的性能，且使用的零件均为被动器件，不存在主动控制的伺服装置，因此成本更低。
一种汽车转向系统横向负载模拟装置

[发明专利]一种线控转向系统、控制方法以及汽车-CN202010815446.5在审
发明人： 赵子曦;朱明哲;原诚寅;李柏林 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本发明通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。
一种转向系统控制方法以及汽车

[实用新型]转向柱防盗装置及车辆-CN201820927643.4有效
发明人：马东辉;赵子曦 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60R25/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向柱防盗装置及车辆。其中，转向柱防盗装置包括：转向柱外套管、转向柱芯轴和防盗锁套，转向柱芯轴能够旋转地设于转向柱外套管内；防盗锁套套装于转向柱芯轴外侧，且通过销轴铆接的方式固定于转向柱芯轴上，防盗锁套的外侧面上设有用于与锁舌配合实现锁止的锁槽。本实用新型提供的转向柱防盗装置，通过销轴铆接的方式将防盗锁套固定于转向柱芯轴上，确保防盗锁套与转向柱芯轴的可靠连接，且工艺简单，成本低，无受热变形。
转向柱芯轴转向柱防盗锁套防盗装置本实用新型外套管铆接销轴可靠连接受热变形防盗锁锁槽锁舌锁止配合

[实用新型]副车架及采用该副车架的电动汽车-CN201720261336.2有效
发明人： 赵子曦;闫永峰;熊显锋 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车领域，公开了一种副车架及采用该副车架的电动汽车。副车架包括车架主体(101)和电动机悬挂结构(105)，该电动机悬挂结构形成在所述车架主体上，包括相互扣合的第一壳体(107)和第二壳体(108)；其中，所述第一壳体和第二壳体之间形成有用于容纳电动机拉杆衬套的腔体(B)，所述第一壳体和第二壳体上形成有允许连接件穿过该腔体(B)以固定连接所述衬套的通孔。本实用新型的副车架易于进行电动机悬置点的变化，提高了通用性。
车架采用电动汽车

[实用新型]奔腾燃料电池轿车电动助力转向装置-CN201120146409.6有效
发明人：吕景华;杨清彬;赵子曦 -专利权人：中国第一汽车集团公司;一汽轿车股份有限公司
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种奔腾燃料电池轿车电动助力转向装置，其特征在于：电动转向机位于前副车架后端连接板上方，动力总成悬置支架位于电动转向机电机壳体的两侧，电动转向系统的控制单元布置在左前轮罩后方水槽盖板下方，用焊接螺柱悬挂固定。其针对奔腾燃料电池轿车的燃料电池能源系统的电气特性及其载荷特性、空间布置及结构进行了优化设计。其积极效果是在奔腾燃料电池轿车上转向性能轻便、稳定，路感清晰。而且它经过了实车测试和6个月的示范行驶运行，在运行过程中性能优良、安全可靠。
奔腾燃料电池轿车电动助力转向装置

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