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[发明专利]一种深度图像的分割方法及装置-CN202010655269.9有效
发明人： 赵凯旋;孙经纬;姬江涛;马淏;金鑫;朱雪峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度图像的分割方法及装置，属于图像处理技术领域。本发明将深度图像中的背景看作是海底，将目标本身看作耸立的岛屿，以深度图像的深度值下限作为初始水平面，逐步控制水平面的上升，在上升过程背景和低矮的目标逐渐被淹没，以水平面为界限生成一系列水洼图，对各水洼图进行识别，得到孤岛区域；基于水平面上升过程中，目标形成的孤岛区域面积在某一段水位区间上几乎不发生变化，而背景凸起部位形成的孤岛区域面积会逐渐变小且很快被淹没的原理，从孤岛图像中识别出目标，从而实现对深度图像中目标的分割。本发明充分了考虑了目标背景表面深度差异较大情况，能够准确实现深度图像的目标分割。
一种深度图像分割方法装置

[发明专利]流水线作业编排方法及系统-CN202111468204.4在审
发明人：卢建鹏;孙昱辉;黄建龙;张本智;赵凯旋;李建松;张云涛;陈雷;刘阳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种流水线作业编排方法及系统，本发明的流水线作业编排方法包括获取待编排的n个作业，对获取的n个作业进行组合，得到所有的作业组合，确定得到的所有作业组合中符合预设要求的作业组合，将符合预设要求的作业组合按照预设优先级原则进行排序，以及输出排序结果。本发明的流水线作业编排方法，可根据输入的作业信息得到不同作业组合的优先级排序，以利于确定最优的作业组合，其能够实现快速作业编排，提高作业编排效率，并能够降低作业编排人员成本，而有着很好的实用性。
流水线作业编排方法系统

[发明专利]磁共振图像的重建方法、装置、设备及存储介质-CN202210346404.0在审
发明人： 赵凯旋;宁佳;蒋先旺 -专利权人：上海东软医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振图像的重建方法、装置、设备及存储介质，其中，重建方法包括基于放射状采样轨迹对目标对象进行动态磁共振采样，获得多条辐条数据；基于预设时间窗对多条辐条数据进行提取，获得K空间数据；K空间数据包括至少一个辐条数据和与至少一个辐条数据相邻的辐条数据的边缘数据；基于K空间数据进行图像重建，获得目标对象的磁共振图像。本发明能够使重建后的磁共振图像中的线状伪影的降低，以实现患者在自由呼吸状态下进行三维扫描的情况下，避免因错过最佳的扫描时间节点而导致的增强扫描失败的问题。
磁共振图像重建方法装置设备存储介质

[实用新型]一种大分舌蜂花粉收集装置-CN202220408126.2有效
发明人：刘文平;魏伟;李旭东;赵凯旋;黄敦元;晏巧 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大分舌蜂花粉收集装置，属于花粉收集领域，所述的收集装置包括若干个收集面和一个开口面，所述的若干个收集面围成一个集成腔，所述的集成腔和外界通过开口面连通，所述的开口面被设定为能够覆盖集群分布的多个大分舌蜂蜂巢进出口，收集面上设有若干个花粉收集口，外界的大分舌蜂从花粉收集口进入集成腔进而进入地面巢穴；每个收集面的下部设有收集槽用于收集从收集面上脱落的花粉。
一种大分蜂花粉收集装置

[发明专利]一种双孢菇白度检测装置-CN202210359496.6在审
发明人：姬江涛;张萌珂;赵凯旋;刘启航;金鑫;马淏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及物体白度检测的技术领域，特别是涉及一种双孢菇白度检测装置。双孢菇白度检测装置包括外壳和同轴光源，同轴光源包括光源壳体，光源壳体的底部设有检测口，光源壳体内设置有LED光源、漫射板、半透镜；光源壳体的顶部设置有聚光口，LED光源发出的光线穿过漫射板射向半透镜后部分光线反射至检测口中并射向被测物，且经过反射后再次经过半透镜后射向聚光口，另一部分光线穿过半透镜；双孢菇白度检测装置还包括聚光透镜、电路板、光谱采集单元和终端，聚光透镜用于聚集被测物反射的光线，光谱采集单元将聚光透镜聚集的光线中的光谱信息传递给终端，终端中集成有光谱处理单元，光谱处理单元将光谱信息处理并得到被测物的白度值。
一种双孢菇白度检测装置

[发明专利]一种奶牛体况自动评分装置-CN202011564443.5有效
发明人： 赵凯旋;刘晓航;张瑞红;陈蕾 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。
一种奶牛自动评分装置

[实用新型]一种土工模型试验预成孔内夯击装置-CN202123435939.5有效
发明人：黄忠;田磊;张毅;郑甜;刘明凡;刘亚超;赵凯旋;王利鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种土工模型试验预成孔内夯击装置，在模型箱内设置击实铁板，若干标刻度透明导管对应通过击实铁板上的预留孔洞伸入模型箱内，在模型箱内填充土体后使得模型箱内形成预成孔，预成孔夯击组件设置在击实铁板上，预成孔夯击组件对击实铁板进行夯击的同时对模型箱内填充的土体进行压紧，预成孔夯击组件对若干标刻度透明导管内填充的土体进行夯击同时对模型箱内填充的土体进行二次压紧，土体压实板盖在模型箱内所填充的土体表面上，用于对土体压紧，使得土体密实，该装置结构简单，安装和拆卸方便，且体积小易于携带，整套试验装置一人就能安装和操作，模型试验时间大幅度缩短，且成孔质量较高，在夯击过程中不会对上层孔壁造成破坏。
一种土工模型试验预成孔内夯击装置

[实用新型]一种油茶花粉便捷式保存装置-CN202220178882.0有效
发明人： 赵凯旋;魏玮;刘文平;陆俊;黄敦元 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油茶新鲜花粉便捷式保存装置，属于油茶花粉领域，包括有：壳体，所述的壳体设有一个向上的开口，壳体内设置有隔离板，隔离板和壳体之间形成保温腔体，隔离板形成中心腔体，保温腔体对中心腔体进行保温；盖体，其能够密封壳体的开口，以和壳体形成保存花粉的中空腔体，所述的腔体内至少能够放置2个箱体，箱体在中心腔体中沿着第一方向排布，所述的箱体用于保存花粉，盖体上设有一个操作口，操作口的大小被设置成刚好能够容纳一个箱体通过，操作口能够在封闭状态和打开状态之间切换，在打开状态下，保存有花粉的箱体能够通过操作口进入以及移除中空腔体，在封闭状态下，中心腔体能够被封闭以保存花粉。
一种油茶花粉便捷保存装置

[实用新型]一种爬架走道板-CN202123166429.2有效
发明人：葛超众;张超;王佳辉;郝天亮;王晓辉;葛坚;赵凯旋;刘路欣 -专利权人：河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架建筑施工设备技术领域，尤其是公开了一种爬架走道板；包括本体，所述本体包括主面板、第一侧支撑和第二侧支撑；所述第一侧支撑和所述第二侧支撑分别与所述主面板相对的两端连接，且所述主面板上还设置有加强凸起；所述主面板、所述第一侧支撑、所述第二侧支撑和所述加强凸起采用铝材并一体成型；本实用新型提供的爬架走道板，质量小，便于安装搬运和工人行走，具有良好的强度。
一种走道

[实用新型]液压爬升模板系统-CN202123344154.7有效
发明人：郝天亮;张超;王晓辉;葛坚;赵凯旋;王佳辉;刘路欣 -专利权人：河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压爬升模板系统，涉及建筑施工领域，该液压爬升模板系统包括：导轨，导轨与墙体平行；操作脚手架，操作脚手架设置于导轨上；升降组件，升降组件包括附墙装置、直线升降装置以及顶升装置，附墙装置设置于墙体上，直线升降装置设置于附墙装置上，直线升降装置与顶升装置连接、以驱动顶升装置升降，直线升降装置处于伸长状态时，顶升装置能够与导轨相连，直线升降装置处于收缩状态时，附墙装置能够与导轨相连。本实用新型提供的液压爬升模板系统操作脚手架设置于导轨上，提升导轨的同时即可实现操作脚手架提升。如此，液压爬升模板系统提升工序简单，安全性高。
液压爬升模板系统

[发明专利]一种双孢菇采摘机器人的末端执行器-CN202010879645.2有效
发明人：姬江涛;朱雪峰;赵凯旋;金鑫;马淏;孙经纬 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种双孢菇采摘机器人的末端执行器，包括：连接壳体、力矩电机、夹持机构、电机控制器、扭矩传感器；所述夹持机构包括左右对称设置的两个夹爪机构，夹爪机构包括平行四边形连杆机构和夹爪，夹爪具有菇盖接触面，菇盖接触面的朝向为朝左或朝右，用于与菇盖的侧面配合；所述力矩电机用于向所述主动杆输入扭矩，带动所述夹爪左右移动以夹持/放松菇盖；所述扭矩传感器用于采集电机负载扭矩并输送给电机控制器；所述电机控制器用于调控力矩电机的输入电压；本发明提供的双孢菇采摘机器人的末端执行器，具有恒力夹持、采摘机械损伤小等特点，能够代替人工采摘双孢菇，能适应不同大小的双孢菇采摘。
一种双孢菇采摘机器人末端执行

[发明专利]特大桥主墩施工方法-CN202010960872.8有效
发明人：刘毅;李会波;孙景来;董会川;王新灵;任志鹏;舒庭波;张凯辉;翟延芳;王君;赵凯旋;梁建国 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司;北京市市政工程研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开特大桥主墩施工方法特大桥主墩施工方法包括如下步骤：(A)承台施工；(B)塔机基础施工，安装塔吊；(C)准备液压爬模系统；(D)进行墩身首节段、墩身第二节段和墩身第三节段的施工，同时按照墩身首节段、墩身第二节段和墩身第三节段的施工进度安装液压爬模系统；(E)利用安装好的液压爬模系统进行墩身正常节段施工，液压爬模系统反复爬升，完成墩身正常节段施工；(F)墩顶施工；(G)拆除液压爬模系统；(H)利用加固模板对墩身本体和墩身顶帽的连接处进行加固。本发明适用于复杂的地形地貌条件、地址条件和水文气象条件，同时确保提高墩身本体与墩身顶帽连接处的稳固性。
大桥施工方法

[实用新型]一种物理模型试验中的位移测试装置-CN202123433401.0有效
发明人：田磊;黄忠;刘明凡;张毅;刘亚超;郑甜;赵凯旋;王利鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物理模型试验中的位移测试装置，当试验土体有多个不同测点需要进行测量，尤其当试验需求变化较大、测点分布随机性较大时，传统的测试装置难以灵活调整与适应。此外，当有测点处于坡面(即非水平面时)，传统装置更是难以将位移传感器固定于坡面的任意位置，本装置中位移传感器经可转动式伸缩杆通过滑块在位移调节组件内的滑动以及位移调节组件两端松紧调节组件在模型箱两侧的位置调整实现了在模型箱内试验土体的表面横纵两个方向的自由以移动，提高了位移传感器在试验土体中非水平面上的位移动的灵活性。
一种物理模型试验中的位移测试装置

[实用新型]网板连接装置及防护网板-CN202123282571.3有效
发明人：王晓辉;葛坚;王佳辉;赵凯旋;刘路欣;张超;郝天亮 -专利权人：河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网板连接装置及防护网板，涉及防护网板技术领域，包括第一安装件、第二安装件和连接件，第一安装件上设置有第一通孔且第一安装件用于固定设置在防护网板上，第二安装件上设置有第二通孔且第二安装件用于固定设置在脚手架的架体立杆上，连接件具有杆体和限位部，杆体能够穿过第一通孔和第二通孔且杆体穿过第一通孔和第二通孔后伸出的部分用于与一限位件连接，且限位件和限位部均不能通过第一通孔和第二通孔。通过在脚手架的架体立杆上固定设置第二安装件，在网板上设置第一连接件，通过连接件穿过上面的通孔即可将网板安装固定在脚手架上，使网板的安装及拆卸简单方便。
连接装置防护

[实用新型]一种自动打螺丝钉装置-CN202123158150.X有效
发明人：刘路欣;王佳辉;葛坚;张超;赵凯旋;王晓辉;郝天亮 -专利权人：河北盛卓建筑设备制造有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打螺丝钉装置，涉及爬架网设备技术领域，包括平台板、移动横梁、第一驱动装置、第二驱动装置和至少一个打丝装置，移动横梁上移动连有至少一个固定板，各固定板上移动连有一个打丝装置，第一驱动装置能驱动移动横梁发生第一方向上的运动，第二驱动装置能够驱动各固定板第二方向上的运动，各固定板上有第三驱动装置，各第三驱动装置输出端与一个打丝装置连接并能驱动该打丝装置在竖直方向运动，平台板上设置有压紧装置，压紧装置能同时将置于平台板上的网框和网片压紧或松开。通过各驱动装置驱动移动横梁、固定板及各打丝装置移动，使打丝装置移动到指定位置进行钻打螺丝钉，减少人工操作，降低人工成本，提高工作效率。
一种自动螺丝钉装置