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[发明专利]一种三七鼠道开凿及排水管铺设装置-CN201711246348.9有效
发明人：杨启良;赵凇仪;邢浩男;王焕昌 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三七鼠道开凿及排水管铺设装置，其包括手推杆、机架、4个滚轮、传动机构、2个打孔机构、电动机；2个打孔机构对称设置在机架左右两端，电动机固定在机架中部上方，手推杆设置在机架后端，在机架前端和后端分别设置2个滚轮；该装置能实现三七地里的鼠道的开凿和排水管机械化铺设，该装置工作效率高，操作简单，大大的节省人力，降低了成本，同时保证了三七土壤中的水分有效排出。
一种三七开凿排水管铺设装置

[发明专利]一种松针洒布装置-CN201810075608.9有效
发明人：杨启良;赵凇仪;邢浩男 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种松针洒布装置，其包括手推杆、电动机、导向板、机架、２个丝杠、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、传动机构Ⅳ、洒布机构、松针箱；该装置利用电动机驱动，能够实现三七地里松针的均匀洒布，以洒布轮来洒布松针，有利于将松针打散，利用半齿轮机构将原料供给与松针洒布分开进行，使原料进给完毕后再进行洒布工作，可有效防止洒布轮空转，本装置结构可靠，制造成本低廉，工作效率高，可有效缩减工作时间，较少人力消耗，有利于提高生产效率，降低成本。
一种松针装置

[发明专利]一种用于畦垄的三七捡拾装置-CN201810459132.9有效
发明人：杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;唐建楷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于畦垄的三七捡拾装置，属于农产品加工技术领域。该用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；所述行走机构包括车把、车把连接部、车把座、轴承座Ⅰ、心轴、后轮、车架、主动齿轮、电机Ⅱ、前轮、从动轮齿、传动轴、轴承座Ⅱ和输出轴Ⅱ；所述捡拾机构包括转轴Ⅰ、电机Ⅰ、输出轴Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、转轴Ⅱ和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆和弹性杆支座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七收获后捡拾的要求。
一种用于三七捡拾装置

[实用新型]一种小型植树用挖坑装置-CN201821197788.X有效
发明人：杨启良;王焕昌;唐建楷;杨莹;刘冰;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型植树用挖坑装置，属于节水灌溉技术领域。该小型植树用挖坑装置包括机架和挖坑机构；所述机架包括车把、车架、支撑架、轴承座、车轮、电机板和桁架，所述挖坑机构包括电机、输出轴Ⅰ、皮带、小带轮、大带轮、连接杆、翻土器、联轴器、步进电机、运动支撑板、导轨杆、转动轴、转轮、圆柱杆Ⅰ、圆柱杆Ⅱ、限位块和输出轴Ⅱ。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足树苗、果苗等移栽和种植的要求。
挖坑装置挖坑机构输出轴圆柱杆植树节水灌溉技术装置工作效率本实用新型步进电机运动支撑桁架大带轮导轨杆电机板翻土器联轴器连接杆限位块小带轮支撑架轴承座转动轴车架转轮车把皮带移栽生产成本电机车轮树苗种植

[实用新型]一种用于畦垄三七专用的剪苗装置-CN201821197787.5有效
发明人：杨启良;王焕昌;唐建楷;杨莹;刘冰;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架、前轮、车把手、皮带、大带轮、行走电机输出轴、行走电机、后轮、后轮轴承座、前轮轴承座、小带轮和转轴；剪苗机构包括传动电机、剪苗电机、小刀片、大传动轴、大刀片、小传动轴、连杆、曲柄、摇杆、摇杆连接架、固定板、小齿轮Ⅰ、大齿轮和小齿轮Ⅱ；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱、剪苗吸收腔、连接杆1、传送管、高速风机和风机电机。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。
专用的畦垄后轮回收机构行走电机行走机构小齿轮轴承座前轮节水灌溉技术装置工作效率本实用新型传动电机大传动轴风机电机高速风机小传动轴摇杆连接车把手传送管大齿轮大带轮大刀片固定板回收箱连接杆输出轴吸收腔小带轮小刀片曲柄摇杆转轴皮带生产成本电机

[实用新型]一种三七专用的收获装置-CN201820715536.5有效
发明人：杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;臧振楠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ；所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。
收获装置专用的导轨方形滑块收获机构行走电机行走机构输出轴限位块行走轮破土农产品加工技术装置工作效率本实用新型圆形滑块挖掘大车架电机座犁支架联轴器连接杆小车架轴承座弹簧生产成本轮子坡地电机收获

[实用新型]一种用于畦垄的三七捡拾装置-CN201820715537.X有效
发明人：杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;唐建楷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于畦垄的三七捡拾装置，属于农产品加工技术领域。该用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；所述行走机构包括车把、车把连接部、车把座、轴承座Ⅰ、心轴、后轮、车架、主动齿轮、电机Ⅱ、前轮、从动轮齿、传动轴、轴承座Ⅱ和输出轴Ⅱ；所述捡拾机构包括转轴Ⅰ、电机Ⅰ、输出轴Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、转轴Ⅱ和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆和弹性杆支座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七收获后捡拾的要求。
捡拾装置带轮畦垄捡拾机构行走机构弹性杆捡拾器输出轴轴承座转轴皮带电机农产品加工技术装置工作效率本实用新型车把连接部后轮从动轮齿主动齿轮车把座传动轴车架捡拾前轮心轴车把生产成本收获

[发明专利]一种三七专用的收获装置-CN201810459176.1在审
发明人：杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;臧振楠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ；所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。
收获装置专用的导轨方形滑块收获机构行走电机行走机构输出轴限位块行走轮破土农产品加工技术装置工作效率圆形滑块挖掘大车架电机座犁支架联轴器连接杆小车架轴承座弹簧生产成本轮子坡地电机收获

[发明专利]一种小型植树用挖坑装置-CN201810838647.X在审
发明人：杨启良;王焕昌;唐建楷;杨莹;刘冰;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型植树用挖坑装置，属于节水灌溉技术领域。该小型植树用挖坑装置包括机架和挖坑机构；所述机架包括车把、车架、支撑架、轴承座、车轮、电机板和桁架，所述挖坑机构包括电机、输出轴Ⅰ、皮带、小带轮、大带轮、连接杆、翻土器、联轴器、步进电机、运动支撑板、导轨杆、转动轴、转轮、圆柱杆Ⅰ、圆柱杆Ⅱ、限位块和输出轴Ⅱ。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足树苗、果苗等移栽和种植的要求。
挖坑装置挖坑机构输出轴圆柱杆植树节水灌溉技术装置工作效率步进电机运动支撑桁架大带轮导轨杆电机板翻土器联轴器连接杆限位块小带轮支撑架轴承座转动轴车架转轮车把皮带移栽生产成本电机车轮树苗种植

[实用新型]一种适应坡地的喷灌头-CN201820160315.6有效
发明人：杨启良;赵凇仪;邢浩男 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应坡地的喷灌头，属于农业节水灌溉领域；本实用新型包括摇臂式喷头、阻尼器、阻尼器支架、锥形摩擦轮、圆形半摩擦轮、接口、滑道；阻尼器支架下端与接口固连，阻尼器安装在阻尼器支架上端，锥形摩擦轮与阻尼器固接，滑道为中空结构，摇臂式喷头固定在滑道上端并与之连通，滑道下端设置在接口内并在其内转动，滑道与接口连通，圆形半摩擦轮套装在滑道上并沿其移动，锥形摩擦轮与圆形半摩擦轮相配合；针对坡地喷灌头垂直于坡地布置时引起的喷头旋转速度不均匀问题，采用无级变速装置对摇臂式喷头旋转速度进行控制，使喷头旋转速度均匀，提高喷灌均匀度；本实用新型操作简便，结构简单，运行稳定，易于维护。
滑道本实用新型摇臂式喷头锥形摩擦轮阻尼器支架坡地摩擦轮喷灌头阻尼器喷头上端下端农业节水灌溉无级变速装置接口连通运行稳定中空结构不均匀均匀度固接固连喷灌连通转动垂直移动配合维护

[发明专利]一种用于畦垄三七专用的剪苗装置-CN201810838694.4在审
发明人：杨启良;王焕昌;唐建楷;杨莹;刘冰;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架、前轮、车把手、皮带、大带轮、行走电机输出轴、行走电机、后轮、后轮轴承座、前轮轴承座、小带轮和转轴；剪苗机构包括传动电机、剪苗电机、小刀片、大传动轴、大刀片、小传动轴、连杆、曲柄、摇杆、摇杆连接架、固定板、小齿轮Ⅰ、大齿轮和小齿轮Ⅱ；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱、剪苗吸收腔、连接杆1、传送管、高速风机和风机电机。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。
专用的畦垄后轮回收机构行走电机行走机构小齿轮轴承座前轮节水灌溉技术装置工作效率传动电机大传动轴风机电机高速风机小传动轴摇杆连接车把手传送管大齿轮大带轮大刀片固定板回收箱连接杆输出轴吸收腔小带轮小刀片曲柄摇杆转轴皮带生产成本电机

[实用新型]一种松针洒布装置-CN201820131911.1有效
发明人：杨启良;赵凇仪;邢浩男 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松针洒布装置，其包括手推杆、电动机、导向板、机架、２个丝杠、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、传动机构Ⅳ、洒布机构、松针箱；该装置利用电动机驱动，能够实现三七地里松针的均匀洒布，以洒布轮来洒布松针，有利于将松针打散，利用半齿轮机构将原料供给与松针洒布分开进行，使原料进给完毕后再进行洒布工作，可有效防止洒布轮空转，本装置结构可靠，制造成本低廉，工作效率高，可有效缩减工作时间，较少人力消耗，有利于提高生产效率，降低成本。
洒布松针本实用新型电动机驱动工作效率高人力消耗生产效率原料供给制造成本装置结构电动机打散半齿轮导向板手推杆进给丝杠

[实用新型]一种三七鼠道开凿及排水管铺设装置-CN201721646814.8有效
发明人：杨启良;赵凇仪;邢浩男;王焕昌 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三七鼠道开凿及排水管铺设装置，其包括手推杆、机架、4个滚轮、传动机构、2个打孔机构、电动机；2个打孔机构对称设置在机架左右两端，电动机固定在机架中部上方，手推杆设置在机架后端，在机架前端和后端分别设置2个滚轮；该装置能实现三七地里的鼠道的开凿和排水管机械化铺设，该装置工作效率高，操作简单，大大的节省人力，降低了成本，同时保证了三七土壤中的水分有效排出。
排水管鼠道开凿打孔机构铺设装置电动机手推杆滚轮装置工作效率本实用新型对称设置机架中部排出机械化铺设土壤保证

[实用新型]一种碎土器-CN201721384542.9有效
发明人：杨启良;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碎土器，其包括电动机、主动曲柄、旋转盘、搅拌棒、装土箱、升降架、从动曲柄、机架、底盘、收土箱，机架设置在升降架上，电动机固定在机架上，电动机输出端与主动曲柄连接并通过轴承Ⅰ设置在机架上部，旋转盘上部和主动曲柄固连，从动曲柄上端和旋转盘下部固连，从动曲柄下端与搅拌棒连接并通过轴承Ⅱ设置在机架下部，水平板通过弹簧设置在底盘上，一个以上的装土箱设置在水平板上，一个以上的收土箱设置在底盘上并位于装土箱下方，搅拌棒设置在装土箱内，装土箱底部为筛网；本装置解决了碎土不均匀问题，结构简单，节省了不必要的劳动力，具有广阔的市场前景。
土箱从动曲柄主动曲柄搅拌棒旋转盘底盘电动机升降架水平板碎土器固连轴承电动机输出端本实用新型机架上部机架下部不均匀上端弹簧筛网碎土下端

[实用新型]一种观赏性植物的栽培装置-CN201721500526.1有效
发明人：杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观赏性植物的栽培装置，其灯箱、太阳能电池板、曲柄Ⅰ、固定架、曲柄Ⅱ、支撑板Ⅱ、盛物盆、联轴器、旋转云台、底架、水位观测柱；本装置能满足植物生长的基本要求，保证植物生长的优异性，且可以减少对植物进行浇水的频率，省事省工，此外，还具有很强的观赏性；该装置使用方便，造价低廉，可以节省较大的占地面积，具有很广阔的市场前景。
观赏性植物栽培装置曲柄太阳能电池板本实用新型水位观测旋转云台装置使用固定架观赏性联轴器盛物盆支撑板灯箱底架省工浇水保证

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