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[发明专利]高空幕墙清洗无人机的数据采集处理系统-CN202310912181.4在审
发明人：潘億玲;周晓悦;赵保军;王跃征 -专利权人：深圳市三合智义科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的数据采集处理系统，包括无人机采集系统和地面控制处理系统，所述无人机采集系统包括高速相机、风向风速模块、超声测距模块、激光扫描模块、定位模块和第一通信模块；所述地面控制处理系统包括第二通信模块、数据处理模块、存储模块和显示模块。本发明通过高速相机、风向风速模块、激光扫描模块和定位模块采集幕墙清洗所需的各项数据，并将数据汇总至数据处理模块，数据处理模块对信息进行处理，并给出清洗方案，保证无人机能够完成自动化清洗作业。通过超声测距模块检测无人机执行方案时的坐标数据，防止无人机执行作业位置出现偏差，提高无人机清洗作业的效果。
高空幕墙清洗无人机数据采集处理系统

[发明专利]一种装备自主保障的供应链成本优化方法-CN202010815316.1有效
发明人：陈士涛;李大喜;赵保军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备自主保障的供应链成本优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立联合分布式供应链决策模型：该联合分布式供应链决策模型由M个需求点、协调控制中心以及N个供应点联合构成，保证供应链中的供应能力大于需求，且每个需求点在其时间约束范围内至少有一个供应点可以满足其需求；步骤S2：由协调控制中心根据PHM故障预测信息确定资源需求信息以及资源供应信息；步骤S3：选择维修资源的供应点：由协调控制中心根据各需求点允许的维修资源最大延迟时间，确定能够满足时间要求的供应点；步骤S4：建立供应链成本优化模型；步骤S5：采用改进遗传算法求解供应链成本优化模型；步骤S6：根据求解结果，确定供应方式。
一种装备自主保障供应成本优化方法

[发明专利]一种带烟灰腔的车载垃圾桶-CN201810433847.7有效
发明人：王雷;赵保军 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种带烟灰腔的车载垃圾桶，包括盖板，所述盖板的左端通过连接铰链(5)连接固定在承载板(4)上；所述承载板(4)的中部开有烟灰腔(3)，固定板(18)的外侧内壁上设有电磁铁(7)；电磁铁(7)的端部连接有连接弹簧(19)；连接弹簧(19)连接到永磁铁(17)上；永磁铁(17)的内侧固定有伸缩密封板(16)，伸缩密封板(16)设置有两块，分别设在两侧固定板(18)的内侧；两侧固定板(18)分别安装有光电感应发生器(20)和光电感应接收器(21)，光电感应发生器(20)和光电感应接收器(21)之间有阻挡物质时，电磁铁(7)得电，下侧垃圾桶的伸缩密封板自动打开。
一种烟灰车载垃圾桶

[发明专利]一种基于可编程逻辑电路的图像分割方法-CN202110045335.5有效
发明人：龙腾;李宗凌;赵保军;唐林波;瓢正泉;李震 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开的基于可编程逻辑电路的图像分割方法，通过输入并存储原始图像数据，根据原始图像的尺寸对所述原始图像进行截取得到预处理方形图像；对所述预处理方形图像进行统计、计算得到所述原始图像的图像阈值；将所述图像存储模块存储的原始数据与所述图像阈值进行比较，当所述原始数据大于等于所述图像阈值时，将所述原始数据所对应的二值图像置为1，否则置为0，得到所述原始图像的二值化分割图像。能够解决图像分割算法实时实现在精度高时处理速度慢和硬件开销大问题，同时消除利用FPGA实现时，处理速度提升和硬件开销降低后，处理精度低的问题。
一种基于可编程逻辑电路图像分割方法

[实用新型]一种用于混捏锅的除湿装置-CN202222535427.4有效
发明人：赵法卿;高阳;张红军;赵桂平;赵保军;冯鹏;张建伟 -专利权人：焦作市东星炭电极有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D46/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及炭电极生产技术领域，公开了一种用于混捏锅的除湿装置，所述混捏锅内通过转轴转动设有铰刀，除湿装置包括除湿滤袋和连接组件，所述除湿滤袋与混捏锅内部连通且通过连接组件固定于混捏锅上。本实用新型结构简单，成本低廉，可实现混捏锅的除湿，避免与混捏锅连接的除尘设备堵塞，保证除尘效果。
一种用于混捏锅除湿装置

[实用新型]一种多工位炭电极成型装置-CN202222930124.2有效
发明人：赵法卿;赵桂平;张红军;冯鹏;赵保军;赵利涛 -专利权人：焦作市东星炭电极有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炭电极生产技术领域，公开了一种多工位炭电极成型装置，包括多个成型模具、送料组件，多个成型模具呈圆周阵列分布，所述送料组件包括旋转支架、伸缩壳体，所述旋转支架连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转机构，旋转支架上设有齿条，所述伸缩壳体滑动连接于旋转支架上，伸缩壳体上设有进料口、出料口和与齿条啮合的齿轮一，所述齿轮一转动连接于伸缩壳体上且连接有伸缩电机，伸缩壳体内设有送料皮带。本实用新型通过可旋转、可伸缩的进料组件实现对多个固定的成型模具的进料，单个成型模具故障时能进行维修，且不会对正常生产造成影响，实用性更强，生产效率更高。
一种多工位炭电极成型装置

[实用新型]模块式重卡换电站-CN202221939105.X有效
发明人：历达;张开生;任孝东;李四清;侯全新;单虎子;赵保军;李成楼;彭超;张兴国 -专利权人：赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了模块式重卡换电站，设置对称的电池仓，电池仓内设置桁架框架，桁架框架通过导轨梁连接，桁架框架顶部设置能够在导轨梁上移动的桁架机器人，桁架框架底部设置电池充电座，电池充电座上连接有电池包，并通过电缆连接充电箱。本实用新型两个桁架机器人能够利用一个抓取电动重卡上空电池包送入充电位，另一个抓取充满电的电池包放到电动重卡上，从而实现快速更换。
模块式重卡换电站

[发明专利]一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法-CN202210456355.6在审
发明人：瓢正泉;王俊波;赵保军;唐林波;曲鑫;林大泳;韩煜祺;王文正 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法，主要包括对目标底部所在地面位置的实时获取、相机内参数标定、相机安装参数估算和目标距离计算；针对传统单目测距模型测距精度低、实时性差的问题，本发明应用当前性能先进的轻量级深度学习实时目标检测技术以获取目标底部的图像坐标；并对现有损失函数进行优化，使其更适应于测距需求。针对手动测量摄像头安装参数的不便和极易引入测量误差的问题，本发明通过地面参照点的三维空间坐标与所对应的图像坐标的映射关系，自动估计摄像头的安装参数信息。该方法具有操作简便、精度高、实时性好的特点，可应用于智能驾驶、机器人等多种需求视觉测距场景。
一种基于深度学习目标检测实时测距方法

[发明专利]应用于空间目标监测场景的连通区域标记流处理器-CN202210723136.X在审
发明人：李宗凌;赵保军;龙腾;唐林波;王文正;韩煜祺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于空间目标监测场景的连通区域标记流处理器，基于并行架构的流处理器，采用数据驱动，可在大幅宽、高离散、巨量点目标图像中完成连通区域标记。具体的，二值化模块对输入的图像进行分割，得到二值图像，将灰度图像快速分割成高度离散的像素级目标；团查找及记录模块用于将高度离散的像素级目标合并成团并记录下来；团标记及等价对生成模块用于将行间有邻接关系的团合并，并构建等价对表示空间互不邻接但语义上相互连通的团；等价对合并及标记输出模块通过等价对进行团合并，最终实现目标区域连通；四端口随机存储器读写控制模块用于完成团标记及等价对生成过程中涉及的读写操作控制。
应用于空间目标监测场景连通区域标记处理器

[实用新型]一种地震定位监测装置-CN202220231833.9有效
发明人： 赵保军;赵钢亮 -专利权人： 赵保军
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震定位监测装置，包括壳体，壳体的内腔底部绕其轴线均匀环设有八个滑轨，滑轨径向指向壳体的轴线，滑轨上滑动配合有能够径向移动的扇形板，壳体的内壁绕其轴线均匀环设有八个与滑轨一一对应的触碰开关，扇形板远离壳体轴线的一端设有与触碰开关相对应的触碰块，壳体的外壁设有八个与触碰开关一一对应的照明灯。本实用新型结构简单，地震纵波对壳体产生纵向震动，使对应的扇形板沿滑轨径向远离壳体轴线，扇形板端部的触碰块碰撞触碰开关，触碰开关开启与其对应的照明灯，照明灯亮起，八个扇形板分别对应八个方位，从而便于及时发现地震源的方位。
一种地震定位监测装置

[实用新型]一种定时感应地震仪-CN202220231834.3有效
发明人： 赵保军;赵钢亮 -专利权人： 赵保军
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：一种涉及地震监测技术领域的定时感应地震仪，包含吊架和探测长杆；探测长杆由多个空心钻杆串接组成，最上方空心钻杆的中部杆身外壁同轴固定有地脚圆盘，地脚圆盘的外缘通过均匀设置的多个螺栓组件与地面连接，最上方空心钻杆的底端与相邻空心钻杆的顶端之间连接有柔性护套，最上方空心钻杆的顶端可拆卸连接有顶板；顶板的上板面安装有信号采集控制柜，信号采集控制柜设有声光报警器，吊架通过与顶板下板面连接的吊绳吊设于探测长杆的底端，吊架上安装有紧贴探测长杆的地震感应检测装置，地震感应检测装置通过导线与信号采集控制柜对应信号连接；该地震仪设置简单，安装维修方便，并能够对地震信息进行检测和预警。
一种定时感应地震仪

[发明专利]一种车辆超载检测方法、系统及装置-CN202010074486.9有效
发明人：叶万龙;欧建平;李名义;李涛;熊想涛;吴刚;赵保军 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆超载检测方法，包括：车门状态检测模块获取车门状态信息并发送给中央控制模块；中央控制模块判断车门状态并发送相应信息给胎压检测模块；胎压检测模块获取车门打开至关闭过程中车胎的胎压信息，并将胎压信息发送给中央控制模块；中央控制模块计算第一载重变化量和第二载重变化量，将第二载重变化量与预设的载重增加阈值进行比较，当第二载重变化量大于或等于载重增加阈值时，控制报警模块发出警报；本发明还提供一种系统和装置；本发明根据车辆载重变化信息判断车辆是否存在超载行为；并当检测到存在超载行为且驾乘人员未在规定时限内对超载进行有效处理时，禁止车辆启动，能够从源头上杜绝超载驾驶，提高行驶的安全性。
一种车辆超载检测方法系统装置

[实用新型]一种无人机停机装置-CN202221091479.0有效
发明人：徐杰明;赵保军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机停机装置，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中如何满足不同无人机机型的停机要求的问题。一种无人机停机装置，包括安装在汽车上用于容置无人机的停机箱体，所述停机箱体的顶部具有能够开启或关闭的顶盖，所述顶盖上连接有软质的第一缓冲件，所述停机箱体的底壁上连接有软质的第二缓冲件，所有停机箱体的内侧壁上均设置有软质的第三缓冲件，当所述顶盖关闭时，所述第一缓冲件、第二缓冲件以及所有第三缓冲件之间形成能够将无人机进行限位的空间。本无人机停机装置，方便地实现了无人机停机固定，能够防止车辆颠簸时带来的冲击，使无人机固定更加可靠，满足不同型号的无人机的固定需求。
一种无人机停机装置

[实用新型]一种道路施工用移动作业大棚-CN202221143347.8有效
发明人：王希良;惠世春;施蓓蓓;唐华;葛金春;辛保成;胡薇;陈育亮;杨明;王介超;高华祥;李磊;刘阳;赵保军;张猛;任涛;王建勋;杜晓明;杨骆;宁兴武 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司;绍兴市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用移动作业大棚，包括轨道结构、大棚主体和设置在大棚主体底部且与所述轨道结构滑动配合的滑动轮组，以及设置在大棚主体的屋面下表面的喷雾帘和照明组件；所述轨道结构包括两个对称埋设在地面下的条形钢筋混凝土地基和设置在条形钢筋混凝土地基上的工字钢轨，条形钢筋混凝土地基的顶部预埋有多个钢板抗拔预埋件，钢板抗拔预埋件上设置有夹片。本实用新型通过设置条形钢筋混凝土地基安装工字钢轨，保证轨道结构的可靠性，在地质条件较差、地震烈度较高的工程环境下能够使大棚主体在使用和移动时更加稳定，保证大棚主体周侧的环境安全，避免整个道路施工过程中大棚主体多次拆装，节约人力物力，移动过程可靠。
一种道路施工移动作业大棚

[实用新型]一种地震预警装置-CN202220231921.9有效
发明人： 赵保军;赵钢亮 -专利权人： 赵保军
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震预警装置，安装板板面可拆卸安装有壳体，壳体内设有用于实现地震预警提醒的地震预警处理终端；地震预警处理终端包括地震预警信号接收终端和控制终端；地震预警信号接收终端用于接收地震预警台站内发出的地震预警信号，并将信号传输给控制终端；控制终端用于控制室内灯具连续的闪烁警示提醒；本实用新型通过将地震预警处理终端与室内常用的照明灯具进行控制连接的方式，当地震预警处理终端接收到地震预警台站发出的地震信号后，控制室内的灯具进行连续闪烁提醒的方式，实现对室内群众的地震警示提醒。
一种地震预警装置

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