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- [发明专利]平均滤波器及传感器组件-CN202310723244.1在审
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仲雅莉;李京;马拉多·托尼;赵会宁
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美新半导体（天津）有限公司
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2023-06-16
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2023-09-19
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H03H17/02
- 本发明提供一种平均滤波器及传感器组件。所述平均滤波器包括：计数器，其对一系列的输入采样数据在初始值和预定值之间进行计数，每收到一个输入采样数据，则其计数值加1，在所述计数值为预定值后再收到一个输入采样数据后，则所述计数值重置为初始值；加法器，其被配置的在所述计数器的计数值为初始值时，所述加法器的累加值等于当前的输入采样数据，随后将每个输入采样数据累加到所述累加值上，在所述计数器的计数值为所述预定值时，所述加法器输出所述累加值；移位单元，用于对所述加法器输出的累加值进行右移。该平均滤波器只需要1个加法器和移位单元就可以实现N倍下采样以及平均滤波，结构简单，面积小。
- 平均滤波器传感器组件
- [实用新型]一种电机伺服驱动装置-CN202321064729.6有效
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徐小明;赵会宁;洪伟
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苏州至柔智能科技有限公司
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2023-05-06
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2023-09-05
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H02K7/10
- 本实用新型提供一种电机伺服驱动装置，涉及驱动设备技术领域，包括伺服驱动装置本体，所述伺服驱动装置本体的外表面安装有输出端，本实用新型，通过固定板与固定杆接触，固定杆通过圆孔贯穿固定板的外表面，此步骤完成后，推送滑动块，滑动块将会在长槽的内壁之中移动，直至滑动块带动限位板移动到固定杆外表面的限位凹槽处，此步骤完成后，将固定螺栓拧入到方形板上的螺纹孔之中，对其进行限位，然后伺服驱动装置本体在开始工作时，将会带动固定杆移动，通过固定杆带动侧杆以及支杆开始转动，支杆与滚珠接触，减少摩擦力，那么通过上述的安装方式在伺服驱动装置需要满载工作的情况下，达到对输出杆进行快速拆卸以及快速安装的目的。
- 一种电机伺服驱动装置
- [发明专利]多相机全局标定方法及装置、电子设备-CN202211692103.X在审
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于连栋;王帅东;万茂森;赵会宁
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合肥工业大学
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2022-12-28
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2023-05-30
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G06T7/80
- 本公开实施例涉及多相机全局标定领域，提供一种多相机全局标定方法及装置、电子设备，方法包括：获取各待标定相机和辅助相机的内参矩阵及畸变系数；基于内参矩阵和畸变系数获取各待标定相机与辅助相机间的旋转矩阵和平移向量；获取各待标定相机坐标系下针对同一目标区域的三维点云数据；将三维点云数据转换至辅助相机坐标系下得到辅助点云数据；对辅助点云数据配准得到各个辅助点云数据到全局坐标系的变换矩阵；基于旋转矩阵、平移向量及变换矩阵，分别确定各个待标定相机到全局坐标系的最终变换矩阵，基于最终变换矩阵对各待标定相机进行全局标定。本公开实施例可有效解决小重叠或无重叠视场下多相机全局标定实际操作复杂、标定精度低的问题。
- 多相全局标定方法装置电子设备
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