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[发明专利]一种混凝土泵车节能控制方法-CN202210081213.6在审
发明人：曹希龙;周艳红;叶国徽;石峰;王超;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种混凝土泵车节能控制方法，包括以下步骤：根据用户期望泵送频率，根据主泵排量和转速计算所需泵送流量；根据一次泵送行程中采样得到的瞬时压力计算出该泵送行程中的平均泵送压力；根据平均泵送压力和所述所需泵送流量估算出负载功率；根据负载功率和机械效率反推出发动机输出功率，并计算出对应该功率的最佳发动机转速，将发动机的转速设定为最佳发动机转速；根据所需泵送流量和设定发动机转速计算出所需主泵排量；根据所需主泵排量计算出所需主泵电流。本发明的有益效果为：通过实时监测泵送工作过程中不同工况，自动调节发动机转速和主泵排量的匹配关系，以达到在保证工作效率的同时节约燃油消耗的目的。
一种混凝土泵节能控制方法

[发明专利]一种折叠臂架类结构收回控制方法、控制系统及工程机械-CN202211003430.X在审
发明人：石峰;石秋梅;王福鑫;王超;赵东祥;苗联军 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠臂架类结构收回控制方法、控制系统及工程机械，所述折叠臂架类结构收回控制方法，包括：获取一节臂油缸的无杆腔压力PA；响应于PA大于等于预设压力PA0’，通过控制电控换向阀的电流从I0降低至It1，控制臂架收回的速度由高速转换为低速；臂架收回中获取到一节臂臂架位置的信号时，通过控制电控换向阀控制电流It1在预设时间段Δt1内减小至零，控制臂架收回的速度从低速逐渐减速至停止；臂架收回到位时获取一节臂油缸的无杆腔压力PA；若PA不在预设区间内，微调臂架，直到PA在预设区间内；若PA在预设区间内，完成臂架收回。本发明能够实现臂架平稳精准收回。
一种折叠臂架类结构收回控制方法控制系统工程机械

[发明专利]一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车-CN202210326224.6在审
发明人：张浩;沈千里;叶国徽;曹希龙;万林林;周菊;王旭;宋子鸣;苗联军;石峰;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架轨迹规划的控制方法及泵车，控制方法包括如下步骤：S1：控制器获取臂架出料口的运动轨迹，控制器连接的数据处理模块将运动轨迹分散成若干个离散点；S2：通过倾角传感器测试出臂架的各级支臂之间的夹角，所述数据处理模块根据各个夹角计算出出料口的位置坐标，将出料口的位置坐标与离散点坐标进行对比，选定下一离散点坐标；S3：所述数据处理模块根据预设的运动学反解算法，计算出各级支臂的转动角度，由控制器向动力机构输出；S4：所述控制器发出指令，各级支臂分别按照控制器输出的结果转动，出料口依次通过离散点，进行浇筑；本发明移动精度高、振动小、控制方便的优点。
一种轨迹规划控制方法

[实用新型]一种油缸及管路清洁度自动控制系统及装置-CN202120714592.9有效
发明人：马近晗;王超;王福鑫;赵东祥;韩军 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油缸及管路清洁度自动控制系统及装置，包括油缸本体、换向阀、油箱；所述油缸本体包括有杆腔与无杆腔，所述换向阀为三位四通电磁换向阀；所述换向阀的A口与所述无杆腔连接，所述换向阀的A口与所述无杆腔之间串联有第一电磁开关阀；所述换向阀的B口与所述有杆腔连接，所述换向阀的B口与所述有杆腔之间串联有第二电磁开关阀；所述换向阀的T口按照顺序依次串联有清洁度检测设备和高精度过滤器，所述高精度过滤器与所述油箱连接；所述油箱另一端按照顺序依次串联有高精度吸油过滤器、液压油泵和所述换向阀的P口。本实用新型能够自动对油缸及管路冲洗并检测所述油缸及管路内液压油的清洁度，并能够测试保压性能。
一种管路清洁自动控制系统装置

[实用新型]一种混凝土拨料装置-CN202023241011.9有效
发明人：石峰;韩军;张旭东;赵东祥;王福鑫 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土拨料装置，其特征在于，输送缸二（4）、输送缸一（5）均固定连接料斗（11），料斗（11）上开设配合输送缸二（4）的砼活塞二（7）的活塞通孔一，料斗（11）上开设配合输送缸一（5）的砼活塞一（6）的活塞通孔二，摇摆机构（8）一端转动连接料斗（11），摇摆机构（8）另一端固定连接分配阀（9），分配阀（9）下端固定连接板筋（13），板筋（13）上开设三角形锯齿或梯形锯齿。多齿式板筋代替板式板筋，减小拨料面积，降低了拨料阻力。
一种混凝土装置

[实用新型]一种新型搅拌机构-CN202023277959.X有效
发明人：石峰;张旭东;马近晗;王福鑫;赵东祥 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型搅拌机构，包括第一主油缸(1)、第二主油缸(2)、水槽(3)、第一输送缸(4)、第二输送缸(5)、第一砼活塞(6)、第二砼活塞(7)、摆摇机构(8)、分配阀(9)、搅拌机构(10)、料斗(11)和出料口(12)，所述搅拌机构(10)包括搅拌轴(101)，所述搅拌轴(101)的左右两端分别安装有左搅拌叶片(102)和右搅拌叶片(103)，所述搅拌轴(101)中间且位于所述分配阀(9)上方安装有中间拨料叶片(13)。本实用新型提供的一种新型搅拌机构，能够减小料斗内部分配阀摆动及搅拌机构搅拌的扰动盲区，使该部分物料可以更及时地进入两侧吸料区域，提高吸料效率。
一种新型搅拌机构

[发明专利]一种天吊四机器人四轴大行程移动装置-CN201910061819.1在审
发明人：曹硕;李永军;许志明;刘欣;王庆文;么新磊;刘子岩;杨轶民;王志高;马金亮;赵东祥;赵志勇;周文 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种天吊四机器人四轴大行程移动装置，包括底部移动单元、Z轴升降单元、机器人悬臂单元.这种移动装置能同时支持4台弧焊机器人进行联动焊接，可完成前后、升降两个方向的运动，采用伺服电机驱动，在焊接时机器人协调动作，焊接精度高，焊接速度快。控制单元通过采集信号，自动控制机器人的前后移动和升降，适用于高效的自动化生产线。底部移动单元，用两套伺服驱动，齿轮齿条传动，分别带动滑座相向或相反方向移动；Z轴升降单元，由丝杠驱动组件，立柱，焊丝桶支撑组件，升降滑移组件，自动润滑组件构成，保证机器人的平稳升降；机器人悬臂单元能同时安装两个机器人，在悬臂梁上安装限位开关组件，实现机器人的极限位置检测。
一种天吊四机器人四轴大行程移动装置

[发明专利]钢结构牛腿柱机器人焊接系统-CN201910034046.8在审
发明人：么新磊;许志明;车健兴;翟飞;刘子岩;王庆文;王志高;赵东祥;刘欣;李勇宾;曹硕;周文 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构牛腿柱机器人焊接系统。该系统包括：侧开口变位机单元，物流台车单元，焊接机器人单元。物流台车单元中的母车组件搭载变位机移动到适合焊接的位置，子车组件将吊装到位的工件自动对中夹紧，并将工件输送至变位机回转中心；侧开口变位机将子车输送到位的工件自动夹紧，并通过伺服电机实现工件的无限回转；焊接机器人单元通过机器人移动装置实现机器人除升降外的两方向移动，移动装置同时搭载焊接电源、焊丝筒等焊接辅助原件以实现机器人对工件各个位置的自动焊接。该系统实现了工件的侧面自动上下料和任意位置的自动焊接，避免了吊装上料时工件对变位机的冲击和焊接时工件的人工翻转，降低危险系数，提高生产效率。
钢结构牛腿柱机器人焊接系统

[实用新型]一种输电杆塔接地引下线规范制作工具-CN201921342299.3有效
发明人：刘英顺;张国春;李志超;王晓达;赵东祥;任汇东;张艳立;孙海旺;郭永;刘征世 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电杆塔接地引下线规范制作工具，包括固定板、活动板、第一杆件、限位套筒及第二杆件；固定板固定于第一杆件的端部，固定板的正面上设置有用于对输电杆塔接地引线进行限位的限位槽，活动板的一侧轴连接于固定板的背面，活动板另一侧的正面设置有用于对输电杆塔接地引线进行限位的限位装置，活动板另一侧的背面设置有转动块；限位套筒固定于第二杆件的端部；在工作时，接地引线依次穿过所述限位槽及限位装置，限位套筒套接于转动块上，该工具能够实现输电杆塔接地引下线的弯折，且操作简单、方便，省时省力。
一种输电杆塔接地下线规范制作工具

[实用新型]货车后端梁支架快速组对工装-CN201720122157.0有效
发明人： 赵东祥;许志明;李宁;李永军;贾玉涛;翟飞;王庆文;杨轶民;孟醒 -专利权人：唐山开元机器人系统有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种货车后端梁支架快速组对工装，包括底座、工装主体、铰链组、旋转轴、(上、中、下)支撑板组件、上下快夹。在开始工作前，松开两处快夹，工装处于打开状态。将此步骤中可定位的后端梁支架中的板放入工装相应位置，闭合两处快夹，将此时定位好的各板点焊牢固。然后，放入后端梁支架剩余的其他各板至相应位置，点焊牢固。至此组对完毕，松开两处快夹，关闭工装后面的电磁铁，取下组对完毕的货车后端梁支架。
货车后端支架快速工装

[发明专利]加油站移动式智能灭火抑爆系统-CN201510509075.7在审
发明人：杨德志;巨万里;张超;赵东祥;罗元林;李吉;赵旭 -专利权人：四川天微电子有限责任公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加油站移动式智能灭火抑爆系统，包括底部设置有万向轮的机箱、灭火抑爆系统、监控系统和供电系统，灭火抑爆系统、监控系统和供电系统均固定安装在机箱上，灭火抑爆系统包括控制器、三组火焰探测器、两组抑爆器、声光报警器和紧急开关，供电系统包括隔爆储能电源箱，隔爆储能电源箱通过电源控制开关与控制器连接，隔爆储能电源箱的两个电源输入端分别设置有太阳能电池板和外接充电接口，监控系统的电源输入端与隔爆储能电源箱连接。本发明解决了现有技术中灭火毡和灭火器数量配备不充分和摆放位置不可变动的问题，灭火效率高。
加油站移动式智能灭火系统

[实用新型]一种智能型主动式隔爆袋-CN201520107940.0有效
发明人： 赵东祥;向宽建;赵旭;赵子舒 -专利权人： 赵东祥;向宽建;赵旭
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型主动式隔爆袋，分为一体式结构及分体式结构，一体式隔爆袋和矿用隔爆袋形成一体结构，分体式隔爆袋单独用于矿用隔爆水袋下方，包括双层隔爆袋、高速气体发生装置、连接线、防水接头、检测电路、矿用锚杆及挂钩、探测器、控制器或探测控制器等；双层隔爆袋通过挂钩安装矿用锚杆上，所有隔爆袋通过防水接头连接在一起，防水接头与探测器连接，高速气体发生装置安装在双层隔爆袋的内层和外层之间。本实用新型的智能型主动式隔爆袋通过主动产生高速气体，从而抛撒水或粉体，主动形成水幕或粉幕，彻底解决了现有隔爆水袋的隔爆性能不稳定的问题，实现高效自动封堵。
一种智能型主动式隔爆袋

[实用新型]一种矿用巷道瓦斯抑爆装置-CN201520212667.8有效
发明人： 赵东祥;向宽建;赵旭;赵子舒 -专利权人： 赵东祥;向宽建;赵旭
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21F5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用巷道瓦斯抑爆装置，该矿用巷道瓦斯抑爆装置包括：压力或光电探测控制器、电源及智能抑爆水袋，每个探测器包括外壳，设置在所述外壳内的多个压力或光电探测器，还包括与所述外壳固定连接并将所述多个压力或光电探测器锁紧的锁紧盖，安装固定座。本实用新型不改变现有隔爆水袋的安装方式，在爆炸产生时，对压力(或光电)进行同时多路探测、判断来保证准确界定爆炸信号；通过多组探测器提高探测数据的可靠性；同时启动隔爆智能水袋达到抑爆效果。
一种巷道瓦斯装置

[发明专利]一种智能型主动式隔爆袋-CN201510078884.7在审
发明人： 赵东祥;向宽建;赵旭;赵子舒 -专利权人： 赵东祥;向宽建;赵旭
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型主动式隔爆袋，该智能型主动式隔爆袋分为一体式结构及分体式结构，一体式隔爆袋和矿用隔爆袋形成一体结构，分体式隔爆袋单独用于矿用隔爆水袋下方，包括双层隔爆袋、高速气体发生装置、连接线、防水接头、检测电路、矿用锚杆及挂钩、探测器、控制器或探测控制器等；双层隔爆袋通过挂钩安装矿用锚杆上，所有隔爆袋通过防水接头连接在一起，防水接头与探测器连接，高速气体发生装置安装在双层隔爆袋的内层和外层之间。本发明的智能型主动式隔爆袋通过主动产生高速气体，从而抛撒水或粉体，主动形成水幕或粉幕，彻底解决了现有隔爆水袋的隔爆性能不稳定的问题，实现高效自动封堵。
一种智能型主动式隔爆袋

[实用新型]一种毛毡类环形密封圈加工刀具-CN201420260341.8有效
发明人： 赵东祥 -专利权人：北京新立机械有限责任公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛毡类环形密封圈加工刀具，所述加工刀具包括圆盘形刀体和刀杆，所述刀杆的一端连接在所述刀体上，所述刀杆的另一端卡在机床上，所述刀体和所述刀杆同心设置，在所述刀体的另一侧上设置有与所述刀体同心的内刀刃和外刀刃。本实用新型的毛毡类环形密封圈加工刀具，加工精度高，加工效率高，材料利用率高，且刀具本身材质成本低，结构简单，易于推广。
一种毛毡环形密封圈加工刀具

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