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[发明专利]一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置及其方法-CN202310525829.2在审
发明人： 贾瑞昌;林炳贤;古越昊;钱晨;董灵进;黄若梅;李思贤;黄庆董;雷俊求 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置，包括箱体和设于箱体内的竖向驱动装置、起偏器、检偏器、样品台、驱动装置和收集框，起偏器的输出端输出的光射经样品台反射后被检偏器接收；起偏器和检偏器均通过摇臂机构与竖向驱动装置的动力输出端连接。本发明还公开一种方法。通过起偏器发出偏振光线后照射到样品台上的茶叶，通过竖向驱动装置和摇臂机构控制起偏器和检偏器的位置和转动角度，实现对茶叶样品的对焦，并使检偏器对茶叶反射的偏振光进行检偏而采集到茶叶样品的偏振图像，实现对茶叶偏振特征的提取，从而得到茶叶的品种和品质的数据，实现对不同茶叶种类进行分类以及同种茶叶的不同品种及品质进行分级的目的和功能。
一种基于深度学习茶叶偏振成像分类装置及其方法

[发明专利]一种基于无人机的气流式蚊子投放器-CN201810185521.7有效
发明人：兰玉彬;贾瑞昌;何文浩;马元俊;林森源 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
一种基于无人机气流蚊子投放

[发明专利]一种蚊子投放装置及无人机-CN201910072858.1有效
发明人： 贾瑞昌;蒋世兴;孟敏刚;史志斌;董劭琼;王文晶 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
一种蚊子投放装置无人机

[发明专利]一种无人机预湿润浓度可调节喷头-CN201711038168.1有效
发明人：兰玉彬;贾瑞昌;何文浩;马元俊;林江涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B05B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机预湿润浓度可调节喷头，包括外壳、分离座、盖体和针阀，外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔，外壳上开有分别与环形凹槽和通孔相连通的水入口和药液入口；分离座的中心开有锥形孔，盖体上开有与锥形孔相对应的喷药孔；分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；分离座的前端开有储液槽，针阀针阀上设有锥形面；在针阀滑动时，针阀的前端打开或密封喷药孔，且锥形面打开或密封锥形孔。本发明的整个过程无需人工操作，只需一个喷头即可同时实现预湿润与喷药功能，并且能根据所需的浓度，实时和自动化配制农药，无需预先进行配比。
一种无人机湿润浓度调节喷头

[发明专利]一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法-CN202310447077.2在审
发明人： 贾瑞昌;古越昊;林炳贤;李梦洁;黄庆董;张毅;黄若梅;董灵进 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法，所述即热式茶艺机器人包括支架、茶艺执行系统和操控系统，所述茶艺执行系统包括茶盘、出水机械手、泡茶机械手、倒茶机械手和茶杯清洗装置；所述操控系统包括用户操作装置、机器人控制装置和通信装置；所述用户操作装置包括显示触摸屏屏；所述机器人控制装置包括主控芯片，所述主控芯片内搭载有鸿蒙系统；所述鸿蒙终端系统通过识别机器上的NFC标签识别码与主控芯片进行通信，该鸿蒙终端系统会搜集用户饮茶前后所反馈的浓度喜好、温度喜好以及茶叶种类，并上传至华为云服务器。本发明的即热式茶艺机器人可以提高泡茶的智能化、便捷性、省时性、一体化程度和用户体验。
一种基于鸿蒙系统即热式茶艺机器人控制方法

[发明专利]一种基于无人机的光频式蚊子投放器-CN201810185510.9有效
发明人： 贾瑞昌;张亚莉;马元俊;何文浩;林森源;兰玉彬 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
一种基于无人机光频式蚊子投放

[发明专利]一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机-CN201611218985.0有效
发明人： 贾瑞昌;李嘉晋;曹拯;雷会深;方奕;翁文敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本发明能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本发明的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
一种基于切割收集手持智能采茶

[发明专利]一种温室喷淋系统-CN202110065692.8有效
发明人： 贾瑞昌;王烽亮;王一冰;廖烨广;刘弘源;朱豪立 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
一种温室喷淋系统

[发明专利]一种基于高杆作物的智能表型采集小车和采集方法-CN202110015378.9有效
发明人： 贾瑞昌;钟宇浩;何家雄;吴烽;黄荣辉;刘弘源 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
一种基于高杆作物智能表型采集小车方法

[实用新型]一种无人机螺旋桨叶切割输送刀-CN202121168731.9有效
发明人： 贾瑞昌;刘弘源;雷俊求;王烽亮;张景;赖省辉;沈志烨;王琛;陈伟邦;江振宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种无人机螺旋桨叶切割输送

[发明专利]一种二自由度便携式洗根机-CN201910696043.0有效
发明人： 贾瑞昌;王志敏;梁钰澎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度便携式洗根机，包括支架、夹持装置、升降装置、摆动装置和控制器，升降装置驱动摆动装置在竖直方向滑动，摆动装置而驱动夹持装置摆动；夹持装置夹持植物的茎秆，且植物的根部向下；夹持装置的下方设有储水器，控制器控制升降装置驱动夹持装置滑动而将植物的根部浸入或离开水里，同时控制器控制摆动装置驱动夹持装置摆动而将植物的根部甩入水里面或从水里甩出，植物根部的泥沙反复冲击到水里而掉落到储水器内。本发明的植物的根部被甩入水里或从水里甩出，使植物根部的泥沙被反复冲击和清洗并掉落到储水器的水中，从而实现自动化清洗植物根部泥沙的功能，无需人工手动甩动植物根部进行清洗，使用简单、方便和工作效率高。
一种自由度便携式洗根机

[发明专利]一种无人机螺旋桨叶切割输送刀-CN202110585039.4在审
发明人： 贾瑞昌;刘弘源;雷俊求;王烽亮;张景;赖省辉;沈志烨;王琛;陈伟邦;江振宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种无人机螺旋桨叶切割输送

[发明专利]一种基于AI的禽舍空气消杀系统-CN202110383214.1在审
发明人：孙道宗;刘伟康;刘璐;贾瑞昌;可欣荣 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的禽舍空气消杀系统，包括：禽舍、空气净化室和中控机，禽舍和空气净化室连接处设置有气流进口和气流出口；空气净化室内设置有水循环系统和闭环式过滤系统，闭环式过滤系统设置在水循环系统后方，禽舍内设置有空气检测装置，气流进口处设置有风机；空气检测装置用于检测禽舍内的空气质量；水循环系统用于初步过滤空气，增加空气湿润度；闭环式过滤系统用于对空气再次过滤，并进行消毒处理；风机用于将净化后的空气通过气流进口排放至禽舍内。本发明可以实时检测禽舍内的环境质量，能根据环境参数的变化进行智能化的消杀。
一种基于 ai 禽舍空气系统

[发明专利]一种手持式投饵器-CN202110084802.5在审
发明人： 贾瑞昌;张志远;郭自祯;高启超;肖文蔚;刘含超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及有害生物防止技术领域，公开了一种手持式投饵器，包括具有用于容置饵料的容置腔室和与容置腔室连通的排出口的座体、设于排出口内的筒体、启闭件、障碍块，以及驱动启闭件在开启排出口的打开状态和封闭排出口的关闭状态之间切换的驱动机构；障碍块设有多个，多个障碍块均设于筒体的内壁上；在筒体的轴线方向上，多个障碍块间隔设置；在筒体的轴线方向上相邻的两个障碍块中：其中一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第一投影，其中另一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第二投影，第二投影部分或全部处于第一投影的覆盖区域外。本发明的饵料的流动速度较低，饵料的投放量便于控制，能够有效地避免一次性投放饵料过多的问题。
一种手持式投饵器

[发明专利]一种营养钵和营养钵的制作方法-CN202110084866.5在审
发明人： 贾瑞昌;张耀轩;刘弘源;王一冰;廖烨广;吴烽 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G24/22 文献下载
摘要：本发明涉及营养钵技术领域，公开了一种营养钵和营养钵的制作方法，制作方法包括：准备水草；切割水草；浸泡水草直至水草吸水并呈悬浮状态；取出呈悬浮状态的水草，并通过冲压成型制作半杯状的营养钵。本发明制作得到的营养钵在使用时，利用两个半杯状结构的水草结构拼接形成杯状结构后，放置在盆体内，加水，营养钵的脱水水草遇水后逐渐吸水、膨胀，水草中的营养物质得到释放，即可满足营养物质需求高的植物的种植。本实施例中，利用水草作为营养钵唯一的原料，使用方式便捷，加水泡发即可，制备原料简单，且水草随处可见，经济价值不高，成本低廉，适于营养钵的批量生产。
一种营养制作方法

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