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[发明专利]一种温室吹雾机-CN202110008749.0在审
发明人： 贾瑞昌;吴志乐;卢小阳;张志远;刘怡颖;潘耀强;黄荣辉;何家雄 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室吹雾机包括超声波雾化装置、送雾装置以及控制装置；超声波雾化装置包括雾化水箱以及超声波雾化器；送雾装置包括：轴流风机、旋转电机以及水雾导流罩；雾化水箱的设置在轴流风机的出风口处，旋转电机设置在雾化水箱的顶部，旋转电机与水雾导流罩连接，水雾导流罩设置有出雾口且超声波雾化装置被水雾导流罩所笼罩；控制器用于在接收高温信号时，控制温室吹雾机开始工作；超声波雾化器，用于将雾化水箱中的水进行雾化，生成水雾；旋转电机，用于接收控制器所传输的转动信号时，带动水雾导流罩进行旋转；轴流风机，用于向出风口处送风，从而使水雾经水雾导流罩的出雾口向外喷洒。通过实施本发明能够对温室进行降温。
一种温室吹雾机

[发明专利]一种无人机药箱的料位检测装置和料位检测方法-CN202110015313.4在审
发明人： 贾瑞昌;蔡月娇;王烽亮;郭自祯;王俊天;邓梦怡 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本发明涉及植保的技术领域，公开了一种无人机药箱的料位检测装置，包括相对设置的导电板，通过导电板与电源模块连接形成检测电路，所述安装腔内设有电容检测模块和阻抗检测模块，电容检测模块和阻抗检测模块分别与所述检测电路电连接。本发明的料位检测装置，检测准备度高且检测频率高。同时公开了一种无人机药箱的料位检测方法，通过同时测量检测电路中的电容和阻抗，得到测量电容值和阻抗值，通过阻抗值代入电容与阻抗的关系换算公式中得到理论电容值，通过理论电容值与测量电容值相匹配，匹配度在设定范围内，则判断测量电容值测量准确。本发明的料位检测方法，通过阻抗值对测量电容值进行反向验证，提高测量结果准确性。
一种无人机药箱检测装置方法

[发明专利]一种多机器人果园自主作业方案-CN202011009988.X在审
发明人： 贾瑞昌;陈芷莹;梁佳佳;廖铠丰;蔡迎虎;史志斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人果园自主作业方案，包含水果采摘机器人和水果卸货机器人；所述水果采摘机器人的摄像头用来导航和定位水果；机械手能实现瞄准和采摘果实功能；机械手旋转可将采到的水果放入收集装置；转运系统可以被推杆抬升，将收集装置中的水果转运至水果卸货机器人的收集装置中。所述水果卸货机器人包括定位系统、通信系统、收集装置、卸货装置；水果卸货机器人通过定位系统定位到水果采摘机器人转运口的正后方，收集装置接受到水果后再次通过定位系统定位至卸货区，通过卸货装置将收集装置整个放置于卸货区内。本发明的自主作业方案能够实现果园采摘转运卸货的全自动化，帮助果园减少劳动力的投入，提高果园生产效率和经济效益。
一种机器人果园自主作业方案

[发明专利]一种转盘存储的草捆分类捡拾机-CN201810320185.2有效
发明人： 贾瑞昌;林森源;邱俊;林江涛;黄文杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括底座、机械臂、转盘和驱动装置，所述机械臂的一端固定安装于所述底座上，所述底座上设有支撑轴，所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承，所述转盘可旋转套设于支撑轴上，所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面；所述驱动装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上，且主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述转盘上设有多个储存槽，所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动，机械臂抓取草捆放置在储存槽内。本发明极大地节约了捡拾和码垛的时间，提高了工作的效率。
一种转盘存储分类捡拾

[发明专利]一种茶艺机器人及其控制方法-CN201911153729.1有效
发明人： 贾瑞昌;刘弘源;陈芷莹;蔡迎虎;蔡月娇;刘怡颖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
一种茶艺机器人及其控制方法

[实用新型]一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把-CN201921652039.6有效
发明人： 贾瑞昌;蒋世兴;梁平力;郑泽锋;李昌昌;侯文浩;王高歌;卢超海;李智杰;李茂林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，包括套筒、高度调节装置、角度调节装置和清洗装置，高度调节装置可滑动安装于套筒内，所述清洗装置铰接于高度调节装置的一端上，角度调节装置包括可旋转套设于高度调节装置内的转轴，固定安装于转轴上的主动锥齿轮，以及固定安装于清洗装置上的从动锥齿轮。清洗装置能对药箱内的不同高度位置上的内壁进行清洗，并且可以通过转动转轴，使转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，进而实现驱动铰接于高度调节上的清洗装置转动的目的。本实用新型可以随时根据对清洗装置的高度位置和角度位置进行调节，以控制清洗装置对药箱内的死角进行清洗，达到全方便清洗，清洁范围广和使用方便。
一种用于清洗植保无人机药箱内壁电动拖把

[实用新型]一种茶艺机器人-CN201922031894.1有效
发明人： 贾瑞昌;刘弘源;陈芷莹;蔡迎虎;蔡月娇;刘怡颖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。
一种茶艺机器人

[发明专利]一种基于无人机的颗粒抛撒装置-CN201811392546.0有效
发明人： 贾瑞昌;唐楚鹏;张亚莉;刘峰;祁媛;陶婉琰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
一种基于无人机颗粒抛撒装置

[发明专利]一种打顶机器人及其实现方法-CN201710197293.0有效
发明人： 贾瑞昌;李嘉晋;雷会深 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
一种打顶机器人及其实现方法

[实用新型]一种用于喷灌的自动卷盘机-CN201920054116.1有效
发明人： 贾瑞昌;朱春晓;黄宝强;陈俊坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于喷灌的自动卷盘机，电机驱动机构固设在卷筒支架上并驱动卷筒转动，水管接头固定在卷筒支架上，水管接头的一端设有与供水管连接，其另一端伸入卷筒内腔且与喷灌管材连接，卷筒上设有孔槽；间歇驱动循环机构包括转动轴、间歇齿轮、导向杆、拨杆和卡盘，设有间歇齿轮的转动轴设置在卷筒支架上，拨杆设置在转盘的外周且与间歇齿轮的齿槽啮合，设有第一导向槽的导向杆与设有第二导向槽的转动轴平行设置，卡盘设置在导向杆与转动轴之间，卡盘设有过管口、第一滑块和第二滑块，卡盘通过第一导向槽和第二导向槽在导向杆和转动轴之间做往复直线运动。本实用新型能使管材整齐排列在卷筒上，以提高管材释放和回收效率。
转动轴导向槽导向杆卡盘间歇齿轮卷筒支架管材本实用新型水管接头卷筒喷灌拨杆电机驱动机构往复直线运动齿槽啮合第二滑块第一滑块间歇驱动卷筒内腔平行设置驱动卷筒循环机构整齐排列自动卷盘供水管管口孔槽伸入外周转盘转动回收释放

[实用新型]一种蚊子投放装置及无人机-CN201920142233.3有效
发明人： 贾瑞昌;蒋世兴;孟敏刚;史志斌;董劭琼;王文晶 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本实用新型中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本实用新型还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
存储筒蚊子本实用新型投放装置安装架前挡板投放控制组件箱形支架前支架主骨架风机便于拆装步进电机气流连通应用需求运输过程组件包括组件连接避让槽边缘处出风口冷却件蹄形孔环设可控外周伤害应用

[发明专利]一种手持式电动锄草机-CN201610846633.3有效
发明人： 贾瑞昌;方奕;谭振龙;谢喜练 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式电动锄草机，包括操作杆、锄草机构、驱动机构和控制装置；所述操作杆与驱动机构固定连接，所述驱动机构设置在锄草机构内，与锄草机构传动连接；所述控制装置设置在操作杆上，与驱动机构连接，通过调整驱动机构的输出，从而改变锄草机构的转速；使用时用户只需手持操作杆，旋动调节手把使电机启动，接着电机带着滚筒向前滚动，安装在滚筒外围的刀片便会连续不断地切入土中把杂草锄掉。由于电机、控制器和蓄电池均内置于滚筒内，所以锄草机的整体结构简单、体积小而且紧凑。倾斜的刀片有利于减少入土冲击，提高刀片入土的连续性，获得更好的锄草效果。本发明所提供的锄草机锄草效率高、结构简单而紧凑、操作调速十分方便。
一种手持电动锄草

[发明专利]一种定根水喷淋系统及其实现方法-CN201510894348.4有效
发明人： 贾瑞昌;姚权乐;杨广文;萧金庆;余炼森;孔繁坚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种定根水喷淋系统，其特征在于，包括移栽机、水箱、固定架、供水机构、储水罐和喷淋机构；所述水箱设置于移栽机上，所述储水罐通过固定架安装在移栽机上，所述喷淋机构与储水罐相连接，所述供水机构与储水罐相连接；本发明的储水罐同时储水储压，利用储水罐内的高压力来减少出水时间和增加喷水压力，同时调节储水罐内的压力可控制喷淋水量的多少。本发明安装了水控开关，利用水流来对潜水泵进行自动控制，节能环保。本发明提高工作效率、降低劳动强度和节约水资源。本发明结构简单，可实现一定程度上的自动化，可推广应用性强。
一种定根水喷淋系统及其实现方法

[发明专利]一种用于喷灌的自动卷盘机-CN201910027931.3在审
发明人： 贾瑞昌;朱春晓;黄宝强;陈俊坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于喷灌的自动卷盘机，电机驱动机构固设在卷筒支架上并驱动卷筒转动，水管接头固定在卷筒支架上，水管接头的一端设有与供水管连接，其另一端伸入卷筒内腔且与喷灌管材连接，卷筒上设有孔槽；间歇驱动循环机构包括转动轴、间歇齿轮、导向杆、拨杆和卡盘，设有间歇齿轮的转动轴设置在卷筒支架上，拨杆设置在转盘的外周且与间歇齿轮的齿槽啮合，设有第一导向槽的导向杆与设有第二导向槽的转动轴平行设置，卡盘设置在导向杆与转动轴之间，卡盘设有过管口、第一滑块和第二滑块，卡盘通过第一导向槽和第二导向槽在导向杆和转动轴之间做往复直线运动。本发明能使管材整齐排列在卷筒上，以提高管材释放和回收效率。
转动轴导向槽导向杆卡盘间歇齿轮卷筒支架管材喷灌水管接头自动卷盘卷筒拨杆电机驱动机构往复直线运动齿槽啮合第二滑块第一滑块间歇驱动卷筒内腔平行设置驱动卷筒循环机构整齐排列供水管管口孔槽伸入外周转盘转动回收释放

[发明专利]基于Arduino的差分式抗强干扰实时测速器及控制方法-CN201610015301.0有效
发明人： 贾瑞昌;欧阳健燊;林宏亮;陈锦富 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino的差分式抗强干扰实时测速器及控制方法，测速器包括单片机系统，霍尔传感器模块、滤波电路和磁性码盘，所述霍尔传感器模块包括用于检测转速信号的第一霍尔传感器和用于检测干扰信号的第二霍尔传感器，所述单片机系统采取有两个中断输入接口的Arduino UNO系统，分别连接第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述滤波电路一端与Arduino UNO系统连接，另一端与霍尔传感器模块连接。本发明采取差分方法处理振动和电磁带来的强干扰，第一霍尔传感器负责测量实时的转速，第二霍尔传感器负责测量所带来的干扰信号，利用差分函数处理第一霍尔传感器和第二霍尔传感器所测得的数据，得出准确的转速数据。
基于 arduino 分式干扰实时测速器控制方法