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[发明专利]一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法-CN201810467180.2有效
发明人： 贾志成;沈邦禹;丁锐;马庆驰;邓熙麟;叶连城;张爱琪;郝玉肸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
一种无人机立体测试系统方法

[发明专利]纯电动汽车三电系统风险隐患灵敏度分析方法-CN202211549800.X有效
发明人： 贾志成;孙文福;辛光红;李伟;郭海智 -专利权人：三亚学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车三电系统风险隐患灵敏度分析方法，包括：构建纯电动汽车三电系统的安全风险树模型；确定底事件风险率模糊分布模型；根据底事件的模糊分布区间，计算中间事件和顶事件的风险率模糊分布的中值和偏差度；基于受中间事件影响的顶事件风险率模糊分布的中值和偏差度，计算中间事件的风险隐患灵敏度；基于受底事件影响的顶事件风险率模糊分布的中值和偏差度，计算底事件的风险隐患灵敏度。本发明对纯电动汽车三电系统进行风险隐患灵敏度分析，识别和判定亚健康车辆风险隐患及其影响权重，找到薄弱环节，便于精准采取风险防控措施从而有利于提高纯电动汽车的运行安全性。
电动汽车系统风险隐患灵敏度分析方法

[发明专利]一种果园精确变量喷雾系统及方法-CN201910592400.9有效
发明人： 贾志成;金晶;苏婷;李建平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本发明可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对吧喷雾。
一种果园精确变量喷雾系统方法

[发明专利]一种全地形刚性车轮-CN202310462299.1在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;刘泽宇;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
一种地形刚性车轮

[发明专利]行走转盘式土壤注射器-CN201810044718.9有效
发明人： 贾志成;李旺旺;丁锐;徐亚辉;董成汶;钱俊;黄旭;程磊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
行走转盘土壤注射器

[实用新型]一种应用于角型齿轮箱的中摆轴安装结构-CN202320898400.3有效
发明人：李灵杰;丁文鹏;贾志成;李健潮;王健;李浩;杜强 -专利权人：唐山鑫普机械制造有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于角型齿轮箱的中摆轴安装结构，属于齿轮箱定位工装技术领域。技术方案是：安装外壳（4）的外形与角型齿轮箱（3）的外形相匹配，安装外壳（4）的两端开口；角型齿轮箱（3）通过一组中摆轴固定装置（1）设置在安装外壳（4）内，角型齿轮箱（3）可在安装外壳（4）内中轴摆动；角型齿轮箱（3）与安装外壳（4）之间设有偏心修正装置（2），通过偏心修正装置（2）进行微量偏心修正，以微量修正角型齿轮箱（3）的安装位置。本实用新型确保了角型齿轮箱具有较高的安装精度，有效降低角型齿轮箱在使用时的噪音，并且减小传动副的磨损，从而降低了成本。
一种应用于齿轮箱摆轴安装结构

[发明专利]一种树木根部精确施药系统及方法-CN201810045155.5有效
发明人： 贾志成;黄旭;丁锐;程磊;李旺旺;董成汶;钱俊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
一种树木根部精确施药系统方法

[发明专利]一种基于盾构弃渣配制注浆材料的加工装置及其注浆方法-CN202310387137.6在审
发明人：张玲;何一珞;张予嘉;占宇;谭林;胡丽;刘笑菡;覃媛;欧婧茗;贾志成;庞晓慧;焦艳梅;陈俊雯;吴克雄 -专利权人：桂林理工大学南宁分校
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F23/70 文献下载
摘要：本发明涉及盾构弃渣再利用技术领域，具体公开了一种基于盾构弃渣配制注浆材料的加工装置，包括：主体，主体的内部设置有注浆罐、空气压缩机、加压管和外接注浆管等；预处理机构，预处理机构安装在主体的内部，预处理机构的内部包括注料口、密封连接环、分离区、拦网、注水管，分离区固定安装在主体的内侧，注料口设置在分离区的一侧，密封连接环固定安装在注料口的外侧；本发明在通过预处理机构内的结构对注浆料进行处理，使得存在与盾构弃渣中的较大石块不会进入到后续步骤，进而不会影响注浆工作的正常进行，同时通过注水管注入水份并防止石块堵在分离区的通孔的位置上，使得对注浆料的处理操作能正常持续进行下去。
一种基于盾构配制材料加工装置及其方法

[发明专利]一种板簧胎面金属弹性星球车轮-CN202310596789.0在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;贺连彬;于庆宇;齐迎春;陈廷坤;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
一种板簧胎面金属弹性星球车轮

[发明专利]一种有热AWG芯片的封装结构-CN202310280906.2在审
发明人：张响;贾志成;何世洋;谢信任;林起森;孙冰丽;吴远大 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种有热AWG芯片的封装结构，包括：温度控制装置，所述温度控制装置设在底盖上；平面micro‑TEC，所述平面micro‑TEC设在所述底盖上，且所述平面micro‑TEC与所述温度控制装置连接；热沉，所述热沉有两个，两个所述热沉分别设在所述平面micro‑TEC的两侧；AWG芯片，所述AWG芯片设在所述平面micro‑TEC的上方，所述AWG芯片呈曲线片状；热敏电阻，所述热敏电阻设在所述AWG芯片的上方，且所述热敏电阻与所述温度控制装置连接；顶盖，所述顶盖设在所述热敏电阻的上方，且所述顶盖与所述底盖相配合。本发明实施例的有热AWG芯片的封装结构，通过平面micro‑TEC可以对AWG芯片进行加热和冷却，还可以保证AWG芯片温度维持在正常的工作范围内，使AWG芯片得到充分的利用，提高了成品率。
一种 awg 芯片封装结构

[发明专利]一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法-CN202310344517.1在审
发明人：金敬福;贾志成;董新桔;陈奕颖;王家旭;代雨;贺连彬;陈廷坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
一种用于极地冰层采样软体机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种角型齿轮箱安装结构及使用方法-CN202310427833.5在审
发明人：李灵杰;丁文鹏;贾志成;李健潮;王健;李浩;杜强 -专利权人：唐山鑫普机械制造有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种角型齿轮箱安装结构及使用方法，属于齿轮箱定位工装技术领域。技术方案是：安装外壳（4）的外形与角型齿轮箱（3）的外形相匹配，安装外壳（4）的两端开口；角型齿轮箱（3）通过一组中摆固定装置（1）设置在安装外壳（4）内，角型齿轮箱（3）可在安装外壳（4）内中轴摆动；角型齿轮箱（3）与安装外壳（4）之间设有偏心修正装置（2），通过偏心修正装置（2）进行微量偏心修正，以微量修正角型齿轮箱（3）的安装位置。本发明确保了角型齿轮箱具有较高的安装精度，有效降低角型齿轮箱在使用时的噪音，并且减小传动副的磨损，从而降低了成本。
一种齿轮箱安装结构使用方法

[发明专利]用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法-CN201910751063.3有效
发明人：周宏平;宋时雨;施明宏;贾志成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n‑1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
用于剑麻叶片装置高效无损采割头及其使用方法

[发明专利]基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法-CN201910234911.3有效
发明人：施明宏;周宏平;许林云;蒋雪松;贾志成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B27N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
基于二维检测刨花板表面平整工艺调节系统方法

[发明专利]一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车-CN202211728725.3在审
发明人：金敬福;贾志成;王康;潘冬;董新桔;张婷婷;贺连彬;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。
一种可变星球刚性车轮

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