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[实用新型]一种方便连接和拆卸预制构件的连接扣件-CN202122887500.X有效
发明人：韩春秀;贺焕林;孙锐;赵云龙;邓成山;刀刘榕 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便连接和拆卸预制构件的连接扣件，包括竖向设置的第一筒体，在第一筒体上端的内腔侧壁设有竖向的导向筋，在第一筒体的内腔中自上而下依次设置有上齿柱、下齿柱和压杆；横向设置的第二筒体，第二筒体的一端与第一筒体的侧部固定并连通，在第二筒体的内腔中设有拉杆，拉杆的一端通过钢丝与压杆的下端连接；固定于第二筒体的另一端的座体，座体的一侧设有安装槽；活动设置于安装槽的卡扣件，卡扣件呈上厚下薄的楔形，卡扣件与拉杆的另一端连接，在卡扣件与安装槽的槽底之间设有第一压缩弹簧。以装配式预制构件为基础，将连接扣件预埋在预制构件中，具有耐腐蚀、结构简单、安装简单、能便捷连接及拆卸等优点。
一种方便连接拆卸预制构件扣件

[发明专利]一种方便连接和拆卸预制构件的连接扣件-CN202111401761.4在审
发明人：韩春秀;贺焕林;孙锐;赵云龙;邓成山;刀刘榕 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便连接和拆卸预制构件的连接扣件，包括竖向设置的第一筒体，在第一筒体上端的内腔侧壁设有竖向的导向筋，在第一筒体的内腔中自上而下依次设置有上齿柱、下齿柱和压杆；横向设置的第二筒体，第二筒体的一端与第一筒体的侧部固定并连通，在第二筒体的内腔中设有拉杆，拉杆的一端通过钢丝与压杆的下端连接；固定于第二筒体的另一端的座体，座体的一侧设有安装槽；活动设置于安装槽的卡扣件，卡扣件呈上厚下薄的楔形，卡扣件与拉杆的另一端连接，在卡扣件与安装槽的槽底之间设有第一压缩弹簧。以装配式预制构件为基础，将连接扣件预埋在预制构件中，具有耐腐蚀、结构简单、安装简单、能便捷连接及拆卸等优点。
一种方便连接拆卸预制构件扣件

[发明专利]一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法-CN201810642698.5有效
发明人：房泽平;常静;刘自范;杨益;赵启凤;贺焕林 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法，步骤如下：将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题；将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题，寻找求解方法；利用数值方法求解最优控制问题，根据车辆纵向位置和横向位置得到时间最短自由变道的运动轨迹。本发明可以根据车辆配置的车辆状态感知装置获得车辆信息，实时地设计智能车辆自由运动的轨迹，得到的轨迹满足时间最短性能指标；可广泛用于多种车辆运动场景，有益于车道上车辆行驶和超车减少占用快速车道时间，使得其可以用于智能车辆更复杂的操作，如合流、双变道、驶入/驶出高速公路和超车。
变道智能车辆运动轨迹最优控制求解自由问题转换超车车辆配置车辆信息车辆行驶车辆运动车辆状态车辆纵向感知装置横向位置快速车道自由运动合流车道占用高速公路场景

[发明专利]蓄电池组充放电循环投切冗余控制方法及其装置-CN201310598909.7有效
发明人： 贺焕林;赵尧敏;常静 -专利权人： 贺焕林
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓄电池充放电技术领域，要解决的技术问题是传统的蓄电池组由于单体电池的不一致性，以及充放电过程的不均衡现象，使电池组寿命缩短，导致整个直流电源系统寿命缩短，为解决上述问题，提供一种蓄电池组充放电循环投切冗余控制方法及其装置，它包括：温度检测比较电路，电流测量电路，电池隔离电路，控制器。本发明通过增加电池组的总容量，使每个单体电池轮流参与充、放电，也使每个单体电池被轮流替换休息，温度检测比较电路、电流测量电路、电池隔离电路和控制器，能够检测到出现故障的单体电池，并将该单体电池进行短路隔离，然后调用正常的单体电池，这样保证了整个电池组工作的稳定性，延长了电池组的工作寿命。
蓄电池放电循环冗余控制方法及其装置