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[发明专利]一种晶圆料盒定位装置-CN201710618106.1有效
发明人： 贺云波;张昌;刘青山;陈新;高健;杨志军;张凯;汤晖;陈桪;陈云 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本发明中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
一种晶圆料盒定位装置

[发明专利]一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910671659.2有效
发明人： 贺云波;陈家俊;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。
一种 pid 参数方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台-CN201811340418.1有效
发明人：高健;张揽宇;钟耿君;张金迪;梁俊朗;赵光同;陈文华;陈新;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台，采用压电陶瓷配合弧形柔性放大机构实现微位移放大，结构简单，具有响应速度快和控制方便的效果；同时，采用弧形柔性放大机构，能够使得基于柔性放大机构的三自由度运动平台的运动结构更加紧凑，有效地降低了装置的占地面积，能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求，解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。
一种基于柔性放大机构自由度运动平台

[实用新型]一种FFC线单头压端子总装设备-CN202223534015.5有效
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FFC线单头压端子总装设备，其包括：机架、设置于所述机架一侧并用于送出FFC线的线材供料机构、设置于所述机架上并与所述线材供料机构对接传递所述FFC线的传送机构、设置于所述传送机构旁侧并用于裁剪所述FFC线的裁切机构、设置于所述裁切机构旁侧并用于将所述FFC线端部压成弧形的打微机构、设置于所述打微机构旁侧并用于转移和翻转所述FFC线的线材翻转搬运机构、设置于所述打微机构旁侧并用于将端子压接到所述FFC线上的压端子模组、设置于所述压端子模组与所述打微机构之间并用于搬运所述FFC线的直线搬运机构及设置于所述压端子模组旁侧并用于将所述FFC线与所述端子压接后的成品转移出的成品排出机构。
一种 ffc 线单头压端子总装设备

[发明专利]一种共面解耦的XY高精运动平台-CN201810241117.7有效
发明人：高健;张金迪;钟永彬;张揽宇;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种共面解耦的XY高精运动平台，通过将第一底座、第一运动组件、第二底座、第二运动组件和动平台以层叠式的结构呈现，能够有效利用空间、精简整个平台的架构并简化组件的组成，且由于第一运动组件和第二运动组件的运动方向垂直，将动平台拆成三块子组件，通过第一运动组件和第二运动组件的各自运动来控制动平台的整体运动以及子组件之间的相对运动，在同一平面对宏微两级(共四个驱动源)并行驱动实现双重解耦，实现XY方向上的宏微复合运动，实现平面空间位置的精准定位。
一种共面解耦 xy 运动平台

[实用新型]一种穿号码管及压接端子的设备-CN202223553537.X有效
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿号码管及压接端子的设备，其包括：机箱、设置于所述机箱一侧并用于提供号码管的管料供料机构、设置于所述机箱上并用于向所述号码管上打印编码的打编码机、设置于所述管料供料机构与所述打编码机之间并用于将所述号码管压直的整平装置、设置于所述机箱另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置、设置于所述设置于所述线材夹紧定位装置一侧并用于对所述线材剥皮的剥皮机构、设置于所述剥皮机构旁侧并用于端子上料和压接的端子上料压接模组、设置于所述端子上料压接模组后端并用于提供所述端子的端子供料机构及设置于所述打编码机与所述线材夹紧定位装置之间并用于转移所述号码管的号码管裁切转移模组。
一种号码端子设备

[外观设计]穿号码管及压接端子设备-CN202230868077.6有效
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿号码管及压接端子设备。2.本外观设计产品的用途：穿号码管及压接端子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
号码端子设备

[发明专利]一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法-CN201710548792.X有效
发明人：贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法，包括一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座，该底座上设置有固定架，固定架上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，该Y向滑块上设置有拉线机构，所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构，所述选线机构的左侧设置有一侧剥皮机构，该一侧剥皮机构处设置有一侧端子机，所述选线机构的右侧设置有切刀，该切刀与拉线机构处于同一水平位置，所述切刀的左侧设置有二侧剥皮机构，所述的内侧边沿设置有X向导轨，该X向导轨上固定有搬送夹，所述搬送夹在X轴方向的左侧设置有二侧端子机，该二侧端子机的左侧设置有插胶壳机构。通过上述插胶壳机，利用线材插胶壳的方法完成插胶壳。
一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳方法

[实用新型]一种号码管印刷设备-CN202320825318.8有效
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种号码管印刷设备，其包括：机架、设置于所述机架一端并用于提供号码管的上料机构、设置于所述机架并用于传递所述号码管的送料机构、设置于所述送料机构旁侧并用于对所述号码管印刷的热转印机构、设置于所述热转印机构旁侧并用于裁断所述号码管的裁剪机构及设置于所述裁剪机构旁侧并用于承接所述号码管的出料机构，所述出料机构与所述送料机构分别位于所述裁剪机构两侧。采用送料机构将号码管从上料机构中向裁剪机构传递，通过在送料机构的旁侧设置热转印机构对号码管进行印刷，再由裁剪机构将印刷完的号码管剪断，通过出料机构夹住印刷完的号码管并送出，从而完成号码管的打印，具有印刷效果好、耐久性强、生产效率高等优点。
一种号码印刷设备

[实用新型]多工位端子压接设备-CN202320058972.0有效
发明人：汪晓晶;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本申请公开了多工位端子压接设备，涉及压接设备技术领域。本申请包括：箱体，所述箱体内构造有两个相对设置的转轴；支撑板，固定连接在所述箱体内中部且位于转轴的下方，所述支撑板上表面一端构造有两个大小不同的承接底槽，所述支撑板上表面的另一端构造有两个大小不同的盛放槽，所述盛放槽内固定连接有下刀片。本申请通过驱动件可以同步带动两个夹持板进行翻转，其中一个夹持板可以对电线与端子进行压接操作，而另一个夹持板上的上刀片可以与支撑板上的下刀片对电线进行剪切操作，然后再通过剥皮件将切割后的外皮脱离下来，人员只需要将电线进行移动到指定位置即可，无需其他操作，节省大量人力和时间，增加装置的便捷性和实用性。
多工位端子设备

[发明专利]一种自抗扰控制系统及方法-CN201710680479.1有效
发明人：高健;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;张昱;杨志军;贺云波;张凯 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD‑T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中：TD‑T的输入端与原始信号输出单元连接，输出端与NLSEF的第一输入端连接，用于接收原始信号，并从原始信号提取出跟踪信号；微分器的输入端与原始信号输出单元连接，输出端与NLSEF的第二输入端连接，用于接收原始信号，并从原始信号提取出微分信号。本申请的自抗扰控制系统对跟踪信号进行相位补偿的同时还保证了微分信号的品质，从而进一步提高了自抗扰控制器的控制性能。本发明还提供了一种自抗扰控制方法，与上述系统具有相同的有益效果。
一种控制系统方法

[外观设计]FFC线单头压端子总装设备-CN202230867568.9有效
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：FFC线单头压端子总装设备。2.本外观设计产品的用途：用于FFC线的裁剪和压端子装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
ffc 线单头压端子总装设备

[发明专利]直驱电机取晶装置-CN201710654300.5有效
发明人： 贺云波;王波;吴晓明 -专利权人：宁波知了智能科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种直驱电机取晶装置，包括用于吹吸空气的动力装置、电机、设置在电机转轴上的摆臂、设置在摆臂上的气口以及用于连通动力装置与气口的气管，所述气管分为两部分，分别为第一气管以及第二气管，且所述电机的转子（1）内设有供空气流通的通道（2），所述第一气管一端与动力装置连通，第一气管另一端与电机的转子内的通道（2）一端连通，所述第二气管一端与电机的转子内的通道（2）另一端连通，且第二气管另一端与摆臂上的气口连通。这种取晶装置工作时气路稳定。
电机装置

[发明专利]一种FFC线单头压端子总装设备-CN202211696608.3在审
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种FFC线单头压端子总装设备，其包括：机架、设置于机架一侧并用于送出FFC线的线材供料机构、设置于机架上并与线材供料机构对接传递FFC线的传送机构、设置于传送机构旁侧并用于裁剪FFC线的裁切机构、设置于裁切机构上并用于视觉检测FFC线位置的CCD视觉检测模组、设置于传送机构一端并用于配合拉直FFC线的拉线装置、设置于旁侧并用于将FFC线端部压成弧形的打微机构、设置于打微机构与拉线装置之间并用于转移和翻转FFC线的线材翻转搬运机构、设置于打微机构旁侧并用于将端子压接到FFC线上的压端子模组、设置于压端子模组与打微机构之间并用于搬运FFC线的直线搬运机构及设置于压端子模组旁侧并用于成品转移的成品排出机构。
一种 ffc 线单头压端子总装设备

[发明专利]一种穿号码管及压接端子的设备-CN202211708376.9在审
发明人：汪晓晶;贺烨峰;贺云波 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿号码管及压接端子的设备，其包括：机箱、设置于机箱一侧并用于提供号码管的管料供料机构、设置于机箱上的打编码机、设置于管料供料机构与打编码机之间的整平装置、设置于机箱另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置、设置于设置于线材夹紧定位装置一侧并用于对线材剥皮的剥皮机构、设置于剥皮机构旁侧并用于提供端子的端子供料机构、设置于剥皮机构旁侧的端子上料机构、用于驱动剥皮机构和端子上料机构交替与线材夹紧定位装置对接进行剥皮和压端子的第一驱动模组、设置于线材夹紧定位装置旁侧并用于推动端子上料机构进行端子压接的第二驱动模组及设置于打编码机与线材夹紧定位装置之间并用于转移号码管的号码管裁切转移模组。
一种号码端子设备

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