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[发明专利]一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911139594.3有效
发明人： 谷宇章;杨洪业;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取人体骨架图像序列；确定每帧人体骨架图像的骨架关节点集合中对应的相对坐标集合；基于相对坐标集合、骨架关节点的数量和人体骨架图像序列中图像的帧数确定相对坐标张量；确定多个帧间差分值集合；基于多个帧间差分值集合、骨架关节点的数量和人体骨架图像序列中图像的帧数确定时间差分张量；基于相对坐标张量和时间差分张量确定输入张量；基于已训练的动作识别模型对输入张量进行动作识别，得到人体骨架图像序列对应的动作类别。本申请利用人体骨架关节点信息来构建基于图卷积网络的动作识别模型的输入张量，进行动作识别，可以提升对人类动作识别的准确度。
一种图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]复眼摄像装置及复眼系统-CN201911173889.2有效
发明人：张晓林;徐越;谷宇章;郭爱克 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种复眼摄像装置及一种复眼系统。所述复眼摄像装置包括排成一行或一列的复数个小眼，每个所述小眼均包括光学元件和对应的感光单元，每个所述小眼列至少对应于一个小眼列视平面，小眼列视平面通过小眼列中各小眼的光心以及各小眼的至少一个感光单元的中心附近，每个感光单元至少与一个小眼列视平面相交，每个感光单元的视线通过感光单元的中心与所在小眼的光心，处理器被配置为基于感光单元接收的信息生成图像，并对图像进行处理来获得有关被摄对象的信息。所述复眼系统可以包括上述复眼摄像装置。利用上述复眼摄像装置可以从不同方向进行二维平面或者立体探测，有利于获取准确的二维和三维空间信息。
复眼摄像装置系统

[发明专利]一种垃圾分类系统-CN201911176707.7在审
发明人： 谷宇章;袁泽强;邱守猛;张晓林;史达亨 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；控制器与传感器连接，控制器能够接收传感器传输的感测数据，从而控制门体组件覆盖和露出开口；通过将控制器与语音识别装置连接，控制器可以处理语音识别装置接收到的垃圾种类咨询的语音数据，将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备，显示器显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈，如此，可以提高垃圾分类的准确度。
一种垃圾分类系统

[发明专利]一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010964152.9在审
发明人： 谷宇章;邱守猛;袁泽强;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取训练图像集和当前网络模型，将训练图像输入当前网络模型中，根据当前网络模型的输出确定多个卷积层中每个卷积层对应的参数，基于每个卷积层对应的预设剪枝率，对每个卷积层对应的参数进行衰减处理，得到衰减参数，若衰减参数与预设阈值的差值在预设区间内，剔除卷积层中与衰减参数对应的参数，得到剪枝后的网络模型。基于本申请实施例，通过对卷积层对应参数进行衰减处理，迫使待剔除参数的卷积层对应的参数学习的知识转移，在减少参数量的同时，不增加训练负担，并且可以保证网络模型的识别准确率。
一种网络模型剪枝方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202010992950.2在审
发明人： 谷宇章;袁泽强;邱守猛;徐伟;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
一种目标定位方法装置系统设备存储介质

[发明专利]基于Adam的优化方法、系统以及终端-CN202010795596.4在审
发明人： 谷宇章;邱守猛;袁泽强;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明的基于Adam的优化方法、系统以及终端，包括：将训练样本输入至具有一或多个模型参数的待优化Adam模型，获得预测结果；将预测结果与真实结果进行对比，与各模型参数的历史参数梯度下的自身大小信息分别结合，获得各模型参数在更新梯度下的自身大小信息；根据与训练样本以及优化Adam模型相关的学习力度值，获得对应优化Adam模型的修正系数；获得各模型参数的修正更新量，以获得用于得到优化预测结果的Adam优化模型。用于解决针对庞大的数据量,现有技术不能满足算法的高准确率以及更快的收敛速度的要求的问题。本发明对Adam模型的基础上对模型参数进行改进，不仅保留Adam自身所带有的优异性能的同时进一步在收敛速度和最终准确度上都有显著的提升。
基于 adam 优化方法系统以及终端

[发明专利]数据增强方法、系统以及终端-CN202010796180.4在审
发明人： 谷宇章;邱守猛;袁泽强;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的数据增强方法、系统以及终端，包括：输入待增强图像；筛选所述待增强图像中的一或多个局部像素，以根据预设的增强区域选择条件获得与各局部像素分别对应的局部增强区域；基于数据打乱标准，分别对各局部增强区域中的一或多个像素进行数据打乱，获得对应于所述待增强图像的增强样本。解决了现有技术中数据增强方式不能满足现如今逐渐对于模型的大量输入数据的高性能的训练的需求，以及数据增强工作复杂进而导致工作效率不高的问题。本发明通过对训练样本中满足一定条件的区域内的像素在一定范围内进行位置上的扰动，来获得增强样本，进而提高了模型的性能与泛化能力以及增加了工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
数据增强方法系统以及终端

[发明专利]一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法-CN201811141451.1有效
发明人：王文浩;谷宇章;张晓林 -专利权人：上海爱观视觉科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法，所述系统包括深度获取设备，可动跟踪摄像设备以及中央处理器。所述方法的主要步骤包括：确定初始目标位置，初始化追踪目标的深度特征；在上一帧的目标位置附近，利用深度特征寻找目标在当前帧的位置；根据追踪目标在当前帧的位置，控制对追踪目标的跟踪拍摄。本发明显著有效提高拍摄系统的智能性，减少人为控制相机的次数，降低拍摄操作的复杂程度，具有广泛应用前景。
一种基于视觉自动追踪拍摄系统方法

[发明专利]一种目标对象跟踪方法、系统、电子设备及存储介质-CN201911314566.0在审
发明人： 谷宇章;邱守猛;袁泽强;阮有志;杨洪业;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种目标对象跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括根据样本图片中样本对象的第一位置区域和多个预设尺度值从对比图片中确定样本对象的多个搜索区域，从第一位置区域中确定样本对象的第一特征集合，从多个搜索区域中确定样本对象在每个搜索区域的第二特征集合，根据第一特征集合和多个第二特征集合确定多个匹配值集合，根据所述多个匹配值集合与预设匹配值的差值确定多个损失值以调整训练跟踪模型的参数，得到训练后的跟踪模型，基于训练后的跟踪模型，能够提高跟踪目标对象的准确性和鲁棒性。
一种目标对象跟踪方法系统电子设备存储介质

[发明专利]目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911298738.X在审
发明人： 谷宇章;邱守猛;袁泽强;阮有志;杨洪业;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取图像序列；获取目标对象在图像序列的当前帧图像中的当前位置区域，并基于当前位置区域确定搜索区域；从当前位置区域确定第一特征信息；第一特征信息包括当前位置区域的语义信息；从搜索区域确定第二特征信息；第二特征信息包括搜索区域的语义信息；基于第一特征信息和第二特征信息确定相似程度值集合；从相似程度值集合确定目标相似程度值；基于目标相似程度值和当前位置区域的尺寸确定目标对象在下一帧图像中的位置区域。如此，通过学习到更高级的语义信息，可以提高对目标对象位置区域跟踪确定的准确度，可以提高目标对象的跟踪精度和鲁棒性。
目标对象位置区域确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉的地平面检测方法-CN201610964432.3有效
发明人：王康如;曲磊;张晓林;陈利利;许宝建;谷宇章 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的地平面检测方法，包括以下步骤：获取双目图像采集设备采集的左右目原始图像；对左右目原始图像进行预处理，利用立体匹配技术获得稠密视差图；利用特征算子在稠密视差图上进行运算，得到特征图；对特征图进行分割，将其分割成多个区域块；对每个区域块进行二类分类，判断此区域是否属于地平面区域；对地平面区域进行后处理，剔除不符合条件的连通域，确定最终地平面区域。本发明适用于不同地平面环境下的地平面检测，能有效应对不平坦路面的检测问题，且可以精准处理地平面与障碍物边界。
一种基于双目视觉平面检测方法

[发明专利]一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法-CN201811250049.7在审
发明人：刘衍青;张晓林;李嘉茂;谷宇章;杨冬冬 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法，包括以下步骤：确定相机坐标系与惯性传感器坐标系的变换关系；建立点线特征加IMU跟踪线程，求解初始的立体点线三维坐标，在IMU初始化后，使用IMU预测特征点线的位置，建立正确特征数据关联，结合IMU和点线特征重投影误差项，求解连续帧的位姿变换；建立点线特征加IMU局部光束法平差线程，在局部关键帧窗口中优化点线三维坐标，关键帧位姿以及IMU的状态量；建立点线特征回环检测线程，使用点线特征加权计算词袋模型的得分来检测回环，并进行全局状态量的优化。本发明能够在特征点数目较少以及相机快速运动情况下保证稳定和高精度。
点线三维坐标双目视觉特征融合关键帧紧耦合特征点求解回环惯性传感器坐标系相机坐标系变换关系词袋模型加权计算局部光束快速运动全局状态特征数据位姿变换初始化检测线立体点连续帧使用点误差项线特征重投影状态量差线位姿线程优化相机关联跟踪检测预测保证

[发明专利]一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法-CN201510249956.X有效
发明人：曲磊;谷宇章;郑春雷;崔振珍;张诚;占云龙;皮家甜;杜若琪 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历深度树的叶子节点得到深度图像的局部极值区域，利用判决函数确定叶子节点的子树根节点位置，从而提取出局部凸出对象区域。本发明能够快速、准确的提取出多个凸出对象区域，提升深度图像中凸出物体检测的准确度。
一种深度图像基于多叉树局部凸出对象提取方法

[发明专利]一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法-CN201510063789.X有效
发明人：何为;杨旭光;罗炬锋;张帅;单联海;赵康;谷宇章;高丹;张质懿;张军 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
一种支持大规模节点应用实时无线传感网路方法

[发明专利]一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法-CN201510225381.8有效
发明人：占云龙;谷宇章;黄葵;张诚;皮家甜;曲磊;杜若琪 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技术的设计应用提供重要的依据，同时该方法也可为其他的立体匹配方法的设计提供一定的参考。
一种基于指导图像引导高精度立体匹配方法

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