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[发明专利]一种自动化开沟覆土施肥机-CN202110676026.8有效
发明人：田敏;任灵杰;白金斌;黄明奇;展晨阳;谯超凡 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化开沟覆土施肥机，属于农业机械技术领域。本自动化开沟覆土施肥机，包括车架，车架上转动设置有行走轮一、行走轮二，车架上设置有开沟装置和覆土装置，开沟装置包括调节架一、调节架二、定位杆一、定位杆二、开沟犁一、开沟犁二、开沟犁三，开沟犁一、开沟犁二、开沟犁三上分别设有活动犁一、活动犁二、活动犁三；覆土装置包括调节架三、调节架四、定位杆三、覆土铲一、覆土铲二、覆土铲三；车架上固定有桥式连接架，桥式连接架放置有肥料箱。本发明具有能够更便捷、高效在大面积田地开沟、施肥、覆土作业的优点。
一种自动化开沟覆土施肥

[发明专利]一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置-CN202110391011.7有效
发明人：刘新月;谯超凡;温浩军;郭继杰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置，涉及喷雾机作业技术领域，可较大程度消除或减弱对整机性能作业的不良影响，进而满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性及道路友好性的要求，本发明的主要技术方案为：在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性；在喷雾机行驶过程中获取不同的路面信息；根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度。
一种高地喷雾机空气悬架控制方法装置

[发明专利]轮距调节结构、喷雾机及喷雾机控制方法-CN202111158417.7在审
发明人：温浩军;王俊;刘新月;谯超凡;李中祥 -专利权人：石河子大学;中农丰茂植保机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请提供一种轮距调节结构、喷雾机及喷雾机控制方法，涉及喷雾机技术领域。轮距调节结构，包括：左车架和右车架，所述左车架和右车架平行且间隔的设置；伸缩装置，伸缩装置相对的两端均能够伸缩，伸缩装置的两端分别与所述左车架和所述右车架的靠近顶部的位置连接；底盘，底盘与所述伸缩装置连接，位于所述左车架和所述右车架之间，底盘与所述左车架和所述右车架形成龙门结构；驱动装置，所述驱动装置设置在所述伸缩装置上，并分别与所述左车架和所述与右车架连接，驱动装置用于驱动所述左车架和所述右车架向相靠近或者相远离的方向移动。所述轮距调节结构可以实现左右轮距的调节，使喷雾机能够适用对不同左右种植间距的植物进行植保工作。
轮距调节结构喷雾机控制方法

[实用新型]底盘用连接结构、底盘及汽车-CN202120907883.X有效
发明人： 谯超凡;温浩军;张伟荣;李中祥 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种底盘用连接结构、底盘及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该底盘用连接结构包括骨架纵梁，具有第一容置空间，所述骨架纵梁上形成有第一安装孔，所述第一安装孔对应于底盘副车架；螺母套筒，设置于所述第一容置空间内，所述螺母套筒的内螺纹孔与所述第一安装孔同轴，用于连接所述底盘副车架；加强框架，固定于所述第一容置空间内，用于安装所述螺母套筒，且具有与所述螺母套筒的两端部对应的第二安装孔；其中，所述骨架纵梁包括形成所述第一安装孔的第一安装面及设置于所述第一安装面的相对两侧的第一加强面。本申请技术方案可以实现增加可汽车副车架与车体的安装点，以及底盘用连接结构可承受的载荷。
底盘连接结构汽车

[实用新型]悬架系统缓冲块组件、悬架系统及汽车-CN202120893205.2有效
发明人： 谯超凡;温浩军;张伟荣;王国良 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60G99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种悬架系统缓冲块组件、悬架系统及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该悬架系统缓冲块组件包括底板；缓冲块本体，固定于所述底板上，所述缓冲块本体朝向所述底板的一侧具有凹槽，以与所述底板之间形成第一容置空间；支撑件，固定于所述底板上，且位于所述第一容纳空间内，并与所述凹槽的槽顶之间间隔预设距离；弹性件，沿第一方向延伸且连接于所述支撑件的顶部与所述凹槽的槽顶之间；其中，所述第一方向与所述底板满足垂直条件。本申请技术方案可以提高缓冲块本体的使用寿命，以及汽车行驶的平顺性和舒适性，能够解决当车辆行驶路况较差、冲击载荷较大时，压力过大容易导致橡胶弹性体爆裂而失效的技术问题。
悬架系统缓冲组件汽车

[实用新型]自走式喷雾机悬架系统-CN202022672906.1有效
发明人：温浩军;谯超凡;李忠祥;张伟荣 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本申请提供一种自走式喷雾机悬架系统，涉及减震技术领域。自走式喷雾机悬架系统，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与信息采集单元连接，用于接收并处理第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与信息处理单元连接；悬架单元，设置在车身和轮毂之间，悬架单元与悬架控制器连接，悬架控制器基于驱动信号控制悬架单元调整悬架单元的工作状态。所述自走式喷雾机悬架系统能够使自走式喷雾机在对应的路面平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。
喷雾机悬架系统

[发明专利]基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法-CN202110440111.4在审
发明人：温浩军;谯超凡;汪光岩;张伟荣 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法，涉及悬架控制技术领域，通过遗传算法对模糊规则进行优化，使得模糊控制器对于PID控制的参数更加合理，本发明的主要技术方案为：本发明的主动悬架控制系统包括信息采集单元、信息处理单元和控制器，基于该系统实现的主动悬架控制方法主要为，控制器接收从信息处理单元传输的预处理信号，经控制器的上层控制器通过遗传算法获得模糊规则，在根据模糊规则以及结合控制器的下层控制器实现对悬架控制。本发明主要应用于优化控制主动悬架控制系统及方法。
基于遗传算法优化模糊 pid 主动悬架控制系统方法

[实用新型]喷雾机悬架系统-CN202022603145.4有效
发明人：温浩军;谯超凡;张伟荣;李忠祥;王国良 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本申请提供一种喷雾机悬架系统，涉及减震技术领域。喷雾机悬架系统，包括：前悬架单元，包括前悬架本体和检测组件，检测组件设置在前悬架本体上，用于检测并获得包含前悬架本体运动信息的第一信号；路面处理单元，包括计算组件和路况模型数据库，计算组件接收并基于第一信号计算获得当前行走路面的路面特征，并与路况模型数据库中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型；悬架控制器，与路面处理单元连接；后悬架单元，包括后悬架本体和驱动部件，驱动部件与后悬架本体的减震部件连接，悬架控制器基于路况模型控制驱动部件调整后悬架本体的工作状态。所述喷雾机悬架系统能够使喷雾机平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。
喷雾机悬架系统

[发明专利]一种智能底盘控制方法及装置-CN202110391119.6在审
发明人： 谯超凡;温浩军;张伟荣;李中祥 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能底盘控制方法及装置，涉及底盘控制技术领域，根据对底盘的预测控制策略，提高行车安全性，也更加智能地满足用户行车的需求控制，本发明的主要技术方案为：接收目标车辆行驶的当前路面信息、车辆定位信息和定位对应地图信息、当前行驶环境信息、目标车辆的属性信息；根据当前路面信息、车辆定位信息和定位对应地图信息、当前行驶环境信息，模拟构建目标驾驶应用场景；查找是否存在与目标车辆的属性信息、目标驾驶应用场景匹配的目标驾驶策略；若存在，则将目标驾驶策略反馈给目标车辆，以便目标车辆根据目标驾驶策略生成对应的底盘预测控制策略并根据底盘预测控制策略对底盘控制系统实施预测控制。
一种智能底盘控制方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的主动悬架智能控制方法及装置-CN202110390827.8在审
发明人： 谯超凡;温浩军;张伟荣;王国良 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的主动悬架智能控制方法及装置，涉及动态控制和人工智能技术领域，利用深度学习使得主动悬架控制能够动态自适应调节，本发明的主要技术方案为：利用工业相机采集不同场景的路面图像数据信息；采集在路面行驶车辆的车身参数信息；利用预设路面模型对所述路面图像数据信息进行处理，输出路面信息；利用预设参数处理模型对所述车身参数信息进行处理，输出悬架阻尼力控制量和悬架刚度控制量；将所述路面信息、所述悬架阻尼力控制量和悬架刚度控制量传输给悬架控制器，以便所述悬架控制器根据所述路面信息、所述悬架阻尼力控制量和悬架刚度控制量实现对车辆主动悬架进行实时调整。
一种基于深度学习主动悬架智能控制方法装置

[发明专利]喷雾试验台及其测试方法-CN202011344124.3在审
发明人：温浩军;张伟荣;谯超凡;刘新月;汪光岩;李中祥;王国良 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种喷雾试验台及其测试方法，涉及试验检测设备技术领域。喷雾试验台，包括：框架，具有顶梁和底梁并形成有内部容置空间，底梁形成有镂空区域，镂空区域下方用于放置模拟场景；线性模组，设置在顶梁上；电动推杆，与线性模组连接；喷杆，与电动推杆连接，喷杆上间隔的设置有多个可控喷头；水箱，与输送泵连接，输送泵与喷杆连接；检测装置，用于检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；控制装置，与线性模组、电动推杆、可控喷头、检测装置连接，控制线性模组运动，控制装置基于数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。所述喷雾试验台可以实现对精准变量喷雾设备性能的检测。
喷雾试验台及其测试方法

[实用新型]喷雾试验台-CN202022769798.X有效
发明人：温浩军;张伟荣;谯超凡;刘新月;汪光岩;王国良;李中祥 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种喷雾试验台，涉及试验检测设备技术领域。喷雾试验台，包括：框架，具有顶梁和底梁并形成有内部容置空间，底梁形成有镂空区域，镂空区域下方用于放置模拟场景；线性模组，设置在顶梁上；电动推杆，与线性模组连接；喷杆，与电动推杆连接，喷杆上间隔的设置有多个可控喷头；水箱，与输送泵连接，输送泵与喷杆连接；检测装置，用于检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；控制装置，与线性模组、电动推杆、可控喷头、检测装置连接，控制线性模组运动，控制装置基于数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。所述喷雾试验台可以实现对精准变量喷雾设备性能的检测。
喷雾试验台

[发明专利]自走式喷雾机悬架系统及其控制方法-CN202011294250.2在审
发明人：温浩军;谯超凡;李忠祥;张伟荣 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本申请提供一种自走式喷雾机悬架系统及其控制方法，涉及减震技术领域。自走式喷雾机悬架系统，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与信息采集单元连接，用于接收并处理第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与信息处理单元连接；悬架单元，设置在车身和轮毂之间，悬架单元与悬架控制器连接，悬架控制器基于驱动信号控制悬架单元调整悬架单元的工作状态。所述自走式喷雾机悬架系统能够使自走式喷雾机在对应的路面平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。
喷雾机悬架系统及其控制方法

[发明专利]喷雾机悬架系统及其控制方法-CN202011258163.1在审
发明人：温浩军;谯超凡;张伟荣;李忠祥;王国良 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本申请提供一种喷雾机悬架系统及其控制方法，涉及减震技术领域。喷雾机悬架系统，包括：前悬架单元，包括前悬架本体和检测组件，检测组件设置在前悬架本体上，用于检测并获得包含前悬架本体运动信息的第一信号；路面处理单元，包括计算组件和路况模型数据库，计算组件接收并基于第一信号计算获得当前行走路面的路面特征，并与路况模型数据库中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型；悬架控制器，与路面处理单元连接；后悬架单元，包括后悬架本体和驱动部件，驱动部件与后悬架本体的减震部件连接，悬架控制器基于路况模型控制驱动部件调整后悬架本体的工作状态。所述喷雾机悬架系统能够使喷雾机平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。
喷雾机悬架系统及其控制方法

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