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- [发明专利]一种形变目标跟踪系统及方法-CN202010118377.2有效
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谢英红;韩晓微;唐璐;冯云;涂斌斌
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沈阳大学
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2020-02-26
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2023-09-01
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G06V20/40
- 本发明提供一种形变目标跟踪系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。本申请通过读入当前跟踪帧图像，以及上一帧跟踪到的目标框及仿射参数，若当前图像是第一帧图像，初始化中心坐标和仿射参数；根据所确定的上一帧目标框及仿射参数和目标框位置，在当前帧画出相同位置相同形状的目标框并产生多个建议框；将建议框分别输入预训练好的卷积神经元网络中，分别获取该图像中目标框的候选特征图；将候选特征图进行多尺度池化操作，获得图像的多个感兴趣区域；将多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，回归方法采用仿射回归，从而获得的目标对象的多个跟踪仿射框；以及对多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到当前帧的目标对象的跟踪结果。
- 一种形变目标跟踪系统方法
- [实用新型]一种中医除湿火疗罐-CN202123274205.3有效
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辛增辉;谢英红;曾银珠;曹华;都君
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广东岭南职业技术学院
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2021-12-24
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2022-09-09
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A61M1/08
- 本实用新型公开的一种中医除湿火疗罐，属于理疗器械技术领域；可以解决容易造成患者皮肤烫伤，使用后不容易取下问题，包括：罐体、挡火板、燃烧皿、进气阀、点火器，所述罐体两侧对称设置固定块，罐体内设置限位块，所述限位块对应固定块设置，限位块顶部和固定块顶部在同一平面内，挡火板两端分别贴合置于两组限位块底部，螺栓贯穿固定块和罐体侧壁并螺接置于挡火板两端，形成固定结构，所述挡火板等距设置多组进气孔，挡火板顶部设置燃烧皿，点火器置于罐体侧壁上，且点火器的点火端悬置于燃烧皿的正上方，进气阀置于罐体顶部，方便点火的同时方便使用结束后取下，罐体密封效果好，除湿效率高，不会造成皮肤烫伤。
- 一种中医除湿火疗罐
- [发明专利]一种基于视觉定位捡球机器人-CN202210507516.X在审
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谢英红;王晓;韩晓微;周育竹;唐璐
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沈阳大学
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2022-05-11
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2022-08-12
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B25J9/16
- 本发明公开了一种基于视觉定位捡球机器人，包括：整体捡球车壳体，其通过单方向控制转向轮和一对后驱动轮水平支撑于地面上；所述壳体前部开口，呈半弧状，弧状前凸边沿距离地面高度大于球体直径，下边沿呈弧状与水平地面相切留有一定空隙；壳体后半部分为球的收集箱，箱体底部向后倾斜，收纳箱后部分支撑于后驱动轮之上；收纳乒乓球的结构为同轴可转动扇叶状，由收纳扇叶中心轴固定在壳体前部，中心轴高于地面一个扇叶的宽度且与地面留有适量间隙，并与开口壳体保持适量间隙；壳体前部上边沿前凸部分装有深度摄像头，采集图像定位乒乓球具体位置及其障碍物分布。本发明捡球机器人大大提高了捡球效率，实现捡球自主无人化，降低了捡球人力成本。
- 一种基于视觉定位机器人
- [发明专利]一种陆空两用六足机器人-CN202110773370.9在审
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谢英红;周育竹;韩晓微;焦乐乐;吴浩铭;涂斌斌
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沈阳大学
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2021-07-08
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2021-09-17
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B60F5/02
- 本专利涉及陆空机器人领域，具体涉及一种陆空两用六足机器人。其特征在于将四旋翼无人机与六足机器人相结合，具体包括控制舱，飞行机构，爬行机构。控制舱（1）和飞行机构（2）构成机器人上半部分，爬行机构构成机器人下半部分。无人机上盖板（13），机臂（23）位于无人机上盖板（13）和无人机下盖板（15）之间通过折叠机构A（21）折叠机构B（22）连接，电机桩（24）位于机臂（23）末端内装有旋翼电机（26）；机器人下部分的爬行机构，通过髋关节舵机（31）、膝关节舵机（32）、踝关节舵机（36）实现足结构移动。解决现有机器人陆地越障能力较弱的问题，使机器人适应更复杂的地理环境。可在地势低洼处，洞穴等复杂环境进行侦查勘探任务。
- 一种陆空两用机器人
- [发明专利]一种基于加速度信号的自适应步态周期波形异常检测方法-CN202010138779.9在审
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涂斌斌;谢英红;韩晓微;李华
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沈阳大学
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2020-03-03
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2020-10-30
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A61B5/11
- 本发明提供一种基于加速度信号的自适应步态周期波形异常检测方法，涉及信号处理技术领域。本发明输入三轴方向加速度信号，计算合成信号x(n)来构成步态加速度序列X'；预处理后得到步态周期矩阵X；计算第i个步态周期Xi波形的相位区间r上xi(n)与之间的标准差ρi(r)，并构成检测值Ρi＝[ρi(1),ρi(2),…,ρi(r)]；计算第i个步态周期Xi波形检测值Pi与L‑1个第j个步态周期Xj波形检测值Pj之间的Manhattan距离d(Ρi,Ρj)，得到第i个步态周期Xi波形衡量指标Dmanh(i)，i,j＝1,2,…,L，且i≠j。计算衡量指标Dmanh(i)的平均值根据衡量指标Dmanh(i)值按从小到大顺序重新组合得到步态周期矩阵X”；该方法使用相位区间为单位，分段计算区间内数据的标准差，来构成一个波形检测值向量，自适应性的、综合的衡量各步态周期波形间的异常程度。
- 一种基于加速度信号自适应步态周期波形异常检测方法
- [发明专利]一种行人跟踪系统及方法-CN202010118386.1在审
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谢英红;李路;韩晓微;涂斌斌;李华
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沈阳大学
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2020-02-26
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2020-07-10
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G06K9/00
- 本发明提供一种行人跟踪系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。本申请确定多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；对于多个视频帧中的除了第一帧中的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括目标对象的当前目标框；将当前目标框输入预训练好的VGG‑16网中，获取该图像中目标框的候选特征图；将候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；通过不同大小的多个卷积核将多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对目标对象的多个感兴趣区域；将多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，获得的目标对象的多个跟踪仿射框；以及对多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到当前帧的目标对象的跟踪结果。
- 一种行人跟踪系统方法
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