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[发明专利]人脑意念支配的虚拟超市购物新方法-CN202310426101.4在审
发明人：陈小陶;谢松云;郑大路;崔玉洁;谢辛舟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开的人脑意念支配虚拟超市购物新方法，属于脑科学、虚拟现实、超市购物系统的交叉技术领域。本发明包括用户客户端、虚拟现实超市、自主购物脑机接口。戴上虚拟现实设备的用户可通过个人电脑或手机应用程序进入虚拟现实超市使用控制器体验虚拟现实超市，虚拟现实超市货架上的商品按人工智能方法生成摆放顺序后依据固定频率闪烁；采集用户注视目标商品时的脑电信号的事件相关电位特征，通过模板匹配的方法分类；最终根据用户脑电的分类结果执行对用户意向商品的购物操作。本发明帮助用户在足不出户情况下实现虚拟超市购物体验，学习成本小且高效率，能应用于虚拟现实游戏开发，面向未来智能化发展需求，属于元宇宙概念下的购物形式。
人脑意念支配虚拟超市购物新方法

[发明专利]突发情况下脑机融合的无人机群路径规划新技术-CN202310419446.7在审
发明人： 谢松云;徐己为;刘祥惠;王祥铭;谢辛舟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了突发情况下脑机融合的无人机群路径规划新技术，涉及人工智能与脑科学研究领域。针对当前人工智能技术无法准确感知突发异常情况的问题，通过采集、分析突发情况下人脑主动或被动激发的脑电信号，得到操控人员对突发异常情况的感知结果和路径规划决策结果；将人脑信息与已知信息进行决策层数据融合，建立脑机融合的无人机群控制模型；实现脑机融合突发异常情况检测，针对具体情况开展脑机融合重规划决策，灵活调整无人机群飞行速度、方向等参数，必要时重组队形或重置路径，规避突发情况带来的风险。本发明的意义在于提出了一种在无人机群控制中发挥人脑智能优势的新方法，补充了人工智能的不足，相比已有脑控无人机技术控制自由度更高、操作者负担更小，可广泛应用于复杂未知环境下的无人机群任务。
突发情况下脑机融合无人机群路径规划新技术

[发明专利]一种基于alpha波的差错抑制脑机接口方法-CN201911141659.8有效
发明人：刘畅;谢松云;俞定国;马小雨;王娇娇 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于alpha波的差错抑制脑机接口方法，被试依据不同实验范式进行基于脑机接口的控制，当被试有指令转换意图时，被试睁闭眼操作后进行另一指令的任务；通过被试主动闭眼诱发alpha波来对计算机发出指令转换意愿的指示，提示计算机被试将转换指令，从而避免计算机由于被试指令转换造成脑电特征不明显而导致的指令误判。此外本发明的alpha波可以被快速的识别，0.3s的数据即可达到很高的正确率，为了利用alpha波快速识别的优势，本发明采用对脑电信号进行数据单元累积的方法实现了指令转换意图的快速识别。经验证，本发明在BCI系统的输出差错抑制上具有良好的效果。
一种基于 alpha 差错抑制接口方法

[发明专利]基于注意ERP特征的动态脑网络建模方法-CN202211162098.1在审
发明人：段珂懿;谢松云;刘瑞镇;雷凌俊;谢辛舟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于注意ERP特征的动态脑网络建模方法，属于脑科学、信息科学交叉研究领域。本发明方法意在解决传统脑网络建模方法在处理非平稳的认知行为诱发脑电信号时失效的问题，以及孤立计算脑电信号各导联间作用的问题。解决方案的思路是在保证脑网络整体性的前提下，采用多变量自回归模型得到每个滑动时间窗内的拟合信号，通过计算任务窗内拟合信号各通道间的有效连接，构建出动态的脑网络模型，得到每个任务窗内由注意活动引发的脑网络变化。本方法可以用于刻画大脑在注意过程中各个参与脑区间的信息交互关系，以表达不同注意活动对应脑网络的拓扑性质，有助于阐明脑内注意神经信息加工机制。
基于注意 erp 特征动态网络建模方法

[发明专利]基于多模态生理信息的人机融合智能增强控制建模方法-CN202211356447.3在审
发明人：刘祥惠;谢松云;张晓伟;游小龙;崔玉洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态生理信息的人机融合智能增强控制建模方法，该方法以人体多模态生理信息和雷达摄像头等传感器信息作为输入，以速度作为输出建立了一种新的控制数学模型，通过融合人类智能与人工智能提高智能体应对复杂环境以及突发状况的控制能力。通过采集解码操控者的脑电生理特征构建融合速度采样空间并离散计算出多条运动轨迹，采集眼动生理特征构建融合评价函数选出最优轨迹，该轨迹即为数学模型的输出。该方法充分发挥人脑快速高效的认知决策能力和计算机永不疲劳的计算优势，在减轻人体负担的同时实现高效率的精准控制。
基于多模态生理信息人机融合智能增强控制建模方法

[发明专利]面向快速序列视觉呈现脑-机接口的事件相关电位增强分类方法-CN202211395079.3在审
发明人： 谢松云;崔玉洁;谢辛舟;郑大路;陈小陶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向序列视觉呈现脑‑机接口的事件相关电位增强分类方法。通过事件相关电位的增强提升快速序列视觉呈现脑机接口系统的分类性能，一定程度上解决了事件相关电位变异性强、特征微弱的问题，进而促进了快速序列视觉呈现的脑‑机接口系统的实用化发展。具体是采用时空相似性度量的方法，对事件相关电位特征的潜伏期估计并对单试次的脑电信号进行建模，从而对事件相关电位特征进行增强，之后再对增强后的单试次脑电信号进行特征提取与分类。结果表明，本发明所述方法能够有效提升快速序列视觉呈现脑‑机接口的分类性能。本发明的意义在于提出了一种面向序列视觉呈现脑‑机接口的事件相关电位增强分类方法，实现了快速序列视觉呈现的脑‑机接口系统的性能提升，促进了基于脑电信号的目标检测技术的实用化发展。
面向快速序列视觉呈现接口事件相关电位增强分类方法

[发明专利]基于迁移学习的运动想象脑机接口操作人员反馈训练方法-CN202211514179.3在审
发明人： 谢松云;吕艳霞;段绪;谢辛舟;郑大路 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的运动想象脑机接口操作人员反馈训练方法，涉及脑机接口研究领域。本发明针对传统训练方法训练效率低、不能充分利用训练过程中不同时期采集的脑电信号为操作人员提供更多的反馈信息的问题，提出了将迁移学习应用于运动想象脑机接口操作人员的训练中，对不同训练阶段采集的任务态脑电信号进行迁移学习，使其同时给操作人员提供反馈信息，操作人员可以观察到自己在不同训练阶段的表现，不断改进自己的想象策略。本发明为运动想象脑机接口操作人员的训练提供了一种新的思路和方案。
基于迁移学习运动想象接口操作人员反馈训练方法

[发明专利]一种基于改进WOA算法的脑电情绪识别方法-CN202211401895.0在审
发明人： 谢松云;雷凌俊;段珂懿;谢辛舟;张欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进后WOA‑ELM的情绪识别的新方法。通过引入改进后的鲸鱼优化算法(WOA)达到自动优化识别系统与特征集合的目的，解决了人之间脑电信号存在较大差异、各类情绪识别算法的三类特征信息中部分缺失等问题。具体通过引入自适应tanh函数对传统WOA算法的策略执行方面所存在的缺点进行改进，改进后的WOA算法具备更快的收敛速度与更强的全局搜索能力，并采用改进后WOA算法代替人工同时完成脑电情绪识别方法中参数调节与特征集合优化的两个关键步骤获得对单个被试脑电情绪分类的最优处理方法来训练最佳模型得到最佳情绪识别准确率。本发明意义在于提出了一种可以自动化寻优迭代的脑电情绪识别新方法，有效补偿了现有技术的不足，启发式算法与人工智能相结合，实现对单个被试的情绪识别最完备特征优化并对该特征组合使用最佳ELM分类模型进行识别。
一种基于改进 woa 算法情绪识别方法

[发明专利]一种结合脑机接口技术及ORB_SLAM导航的移动机器人控制新方法-CN202110387127.3有效
发明人： 谢松云;赵梓华;谢辛舟;周柳智;张晓伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种结合脑机接口技术及ORB_SLAM导航的移动机器人控制新方法，属于脑科学、无人系统控制交叉领域。本发明通过BCI技术，在移动机器人自主导航过程中加入人的意识决策控制，在系统控制过程层面上达到人机智能混合的目的，克服移动机器人在非结构化的复杂环境中任务执行可靠性低、操作者操作负担重、控制系统智能化程度低的问题。自主导航系统通过基于ROS系统的ORB_SLAM技术来实现，移动机器人自主导航过程中，操作者通过视频传输反馈系统感知环境从而确定是否要引入人为决策控制，人为决策控制的实现通过基于SSVEP范式的脑机接口系统来实现。本发明可以应用于特殊人群的生活辅助轮椅、无人作战平台以及月球车的控制系统设计等。
一种结合接口技术 orb_slam 导航移动机器人控制新方法

[实用新型]一种智能松土装置-CN202220771040.6有效
发明人：方英文;唐春;谢松云 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智能松土装置，包括：松土机、牵引绳、升降柱和轨道；松土机，包括滚筒和设置在滚筒外壁的钉耙，滚筒的两端分别连接滚轮，滚筒的中部还分别连接牵引绳的底端和升降柱的底端；牵引绳，顶端与轨道连接；升降柱，顶端与轨道连接；轨道，铺设在温室大棚内的顶端。松土机在牵引绳的牵引力和升降柱的推动力的共同作用下，沿着轨道的平行方向在大棚内的土地上移动，能够进行全自动松土，减少了人力成本和资金成本。升降柱在松土机不工作时，将松土机收到大棚内的顶端，升降柱在松土机工作时，将松土机下放到土地上。这样，不需要将松土机搬来搬去，也不需要占用农田空间，十分便利。
一种智能松土装置

[发明专利]非完备压力边界条件下血流量快速计算方法-CN202210556429.3在审
发明人：谢辛舟;廉坤;陈焱;李玮昊;李程祥;郭晓雄;赵帅;谢松云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提出一种非完备压力边界条件下基于血流阻力参数的血流量快速计算方法，包括：对已获取的血管三维模型计算其对应血流阻力模型参数；在此基础上基于不完备压力边界条件，即包含多个分支的血管中仅已知入口和一个分支出口压力的条件，计算平均血流量。本发明解决了当前非完备压力边界条件下血流量计算方法忽略分支血管导致的计算结果不准确的问题，可在临床冠状动脉介入探查检测过程中，基于当前成熟的压力测量系统，在不增加任何侵入操作的条件下实现压力同步的血流量精准测量，为精准评估冠状动脉的生理功能提供准确的参考。
完备压力边界条件下血流快速计算方法

[发明专利]基于血流储备分数和血流阻力模型的微循环阻力快速计算方法-CN201911377693.5有效
发明人：谢辛舟;郑敏文;文娣娣;谢松云;张瑞晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种结合血流储备分数(FFR)和血流阻力模型的快速计算冠状动脉微循环阻力的方法，包括：基于冠状动脉CT造影图像计算感兴趣血管段血流阻力模型参数；将冠状动脉微循环阻力模拟为纯阻力单元并串联于计算得到的血流阻力模型之后，构成集总参数模型；以FFR测量的近端压力为已知条件并预设冠状动脉微循环阻力数值，求解方程得到远端压力值；对比仿真的远端压力值与FFR测量的远端压力值，迭代的调整冠状动脉微循环阻力数值，直至计算与仿真的差值小于预设阈值；提取调整后的模型微循环阻力数值作为冠状动脉微循环阻力计算值；以侵入式FFR测量结果为已知条件，基于血流阻力模型，快速仿真获得与FFR测量结果相匹配的血流量及微循环阻力。本发明结合血流阻力模型，在避免了同步测量血流量的同时，提高了准确性；同时相较于其他迭代求解方法，本发明使用血流阻力模型将迭代求解流体控制方程简化为求解一元二次方程，速度得到巨大提升。
基于血流储备分数阻力模型微循环快速计算方法

[发明专利]一种基于仿生技术的目标跟踪的方法-CN201810171787.6有效
发明人： 谢松云;陈刚;夏学知;李建周;殷宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生技术的目标跟踪的方法，本发明利用仿生技术在对目标跟踪过程中眼睛的运动方式和搜索策略以及生物视觉系统的五种视觉特性，包括明暗特性、颜色特性、敏感度特性、视觉残留以及记忆特性，运用这些特性对目标进行特征变化设计适合目标跟踪的搜索算法。其包括构建目标模板、构建候选目标模板、目标模板的更新三步。基于仿生技术的目标跟踪方法融合了生物视觉特性对目标的智能化处理方法，提出了用最大概率重心来代替颜色特征重心的方法。
一种基于仿生技术目标跟踪方法

[发明专利]归一化冠状动脉微循环阻力指数计算方法-CN202110837710.X在审
发明人：谢辛舟;廉坤;陈焱;李成祥;张瑞晨;赵帅;郭晓雄;李玮昊;谢松云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提出了归一化冠状动脉微循环阻力指数计算方法，包括：测量感兴趣血管最大充血状态下的远、近端压力值；基于造影图像重建感兴趣血管三维模型，同时提取血管远端截面面积；仿真计算感兴趣血管血流阻力模型参数；结合前述压力值和血流阻力模型参数计算对应血流量；基于前述压力值、血流量和血管远端截面面积计算归一化冠状动脉微循环阻力指数。本发明基于造影图像和侵入式测量的压力值，提出归一化冠状动脉微循环阻力指数计算方法，以使得可在冠状动脉不同部位、不同大小的血管间建立统一的微循环阻力计算指标。
归一化冠状动脉微循环阻力指数计算方法

[发明专利]一种基于频域图卷积神经网络的运动想象脑电信号分类方法-CN202110707132.8在审
发明人：赵梓华;谢松云;谢辛舟;王珍珍;付荧鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于频域图卷积神经网络的运动想象脑电信号分类方法，属于生物信息技术及模式识别交叉领域。本发明意在解决传统脑电信号分类方法没有有效利用脑电导联拓扑结构信息以及上游特征表征与下游任务学习不能高效匹配而导致分类准确率不理想的问题，解决方案的思路是基于频域图卷积神经网络的方法来进行分类识别，通过相空间重构的同步性度量方法构建出能够表征导联拓扑结构信息的拉普拉斯矩阵(边信息)，将其同脑电信号的瞬时采用数据(节点信息)作为频域图神经网络的输入，图卷积层提取特征，池化层对图数据进行降维操作，最后的全连接层驱动softmax函数进行分类。本发明可应用于脑机接口系统，助力于医疗康复领域。
一种基于图卷神经网络运动想象电信号分类方法

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