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[发明专利]一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质-CN202310311054.9有效
发明人： 谢天一;王常虹;刘逸康;任顺清;曾庆双;夏红伟 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质，用于六自由度运动模拟器位姿误差的传递综合评估，涉及空间交汇对接地面仿真技术领域，所述方法包括：确定参考坐标系；定义运动模拟器各个误差源，并据此相邻坐标系间的位姿矩阵；通过齐次变换计算出当六自由度运动模拟器运动到标称位姿时其末端坐标系的实际位姿对应所述参考坐标系的位姿矩阵；计算实际位姿与标称位姿的姿态部分的单位特征向量之差，得到姿态误差；计算实际位姿与标称位姿的位移部分之差，得到位移误差与标称位姿及误差源之间的关系；将位移误差和姿态误差分别用方和根进行评估，计算位姿误差的标准差。本发明可以提升测试系统的误差分配以及误差补偿的准确度。
一种运动模拟器误差评估方法系统设备介质

[实用新型]一种空调出风口-CN202223072513.2有效
发明人： 谢天一;黄小勇;江三爱 -专利权人：湖南龙创汽车技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：一种空调出风口，包括一片以上的奇数片挡风板，奇数片所述挡风板至少可形成两个出风口，处于中间的所述挡风板为中间挡风板，位于中间挡风板两侧的所述挡风板分别为左侧挡风机构和右侧挡风机构，所述左侧挡风机构与左侧连杆的一端可转动连接，所述左侧连杆的另一端与所述中间挡风板活动连接，所述右侧挡风机构与右侧连杆的一端可转动连接，所述右侧连杆的另一端与所述中间挡风板活动连接，所述中间挡风板在初始位以左的摆动通过所述右侧连杆带动所述右侧挡风机构摆动，所述中间挡风板在初始位以右的摆动通过所述左侧连杆带动所述左侧挡风机构摆动。该空调出风口可以进行不同方向送风，降低集中送风导致的不适。
一种调出风口

[发明专利]中医脑血管病康复治疗装置-CN202210639746.1在审
发明人：刘启华;彭玲玲;黄李平;吕军影;李凯;黄宗轩;谢天一 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供了中医脑血管病康复治疗装置，涉及医疗器械技术领域，包括：固定部；所述调节部设置在固定部的左侧；所述下按部设置在固定部的右侧；所述伸缩部设置在固定部的内部；所述曲面部设置在伸缩部的左侧；通过顶紧架上的橡胶滚轮与患者头部相接触，并在顶紧弹簧的作用下进行顶紧，从而使橡胶滚轮保持与头部接触，使其在移动过程中，便于持续对患者头部进行按摩，使其便于对患者进行治疗,解决了就目前传统脑血管康复治疗装置而言，大都通过按压的方式对血管进行刺激，从而恢复其血管活性，而在对头部进行按摩使，因其头部曲线不同，从而导致无法有效的对其进行完整按摩，使其影响治疗效果的问题。
中医脑血管病康复治疗装置

[实用新型]一种基于柔性材料的脑电信号监测头环式睡眠监测设备-CN202221283787.3有效
发明人：黄可铖;孙瑜;万力;陈涵;程卓;谢天一;朱星露 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性材料的脑电信号监测头环式睡眠监测设备，包括硅胶外壳，其特征在于，所述硅胶外壳的一侧设置有第一腕带，所述硅胶外壳的另一侧设置有第二腕带，所述第一腕带和第二腕带之间卡接有针织纤维绑带，所述硅胶外壳上嵌设有柔性电极，所述柔性电极电性连接有模拟信号放大模块，所述模拟信号放大模块信号连接有蓝牙模块，所述蓝牙模块还信号连接有脉率血氧传感器和运动传感器，所述模拟信号采集放大模块信号连接有电池管理模块，所述电池管理模块电性连接有柔性电池。本实用新型产品利用了柔性电电极和柔性电池等材料，使得监测头环可以非常好的贴紧皮肤，达到很好的贴合人体曲度的效果。
一种基于柔性材料电信号监测头环式睡眠设备

[发明专利]一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱-CN202110762659.0在审
发明人：曹聚亮;王雪莹;杨柏楠;吕楚冰;谢天一 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱，具有深海防水承压能力，能够将任务模块安装集成在标准载荷舱内部，标准载荷舱底部和模块化水下智能装备平台壳体之间采用光电接口实现数据和能量的传输。载荷舱前后两侧配有光电接口，能够实现不同载荷舱之间的数据通信。对每个具体任务载荷使用标准模块化设计，方便大规模集成批量生产，有效降低系统成本。外形的标准化和可替代性，让模块化水下智能装备平台能够根据不同的任务方便灵活的配置任务载荷组合，标准化接口将任务载荷的复杂线路连接封装在载荷舱内，能够降低配置的复杂性，减少任务载荷和模块化水下智能装备平台壳体之间的复杂组装线路带来的风险。
一种用于模块化水下智能装备平台标准载荷

[外观设计]额贴式睡眠监测仪-CN202130116209.5有效
发明人：黄可铖;孙瑜;万力;陈涵;程卓;谢天一;朱星露 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：额贴式睡眠监测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集脑电信号，完成睡眠情况、呼吸情况、心脏情况的监测，记录和分析，发现睡眠呼吸障碍、确诊神经系统病变和隐匿性抑郁症。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
额贴式睡眠监测

[外观设计]头环式睡眠监测仪-CN202130116216.5有效
发明人：黄可铖;孙瑜;万力;陈涵;程卓;谢天一;朱星露 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头环式睡眠监测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集脑电信号，完成睡眠情况、呼吸情况、心脏情况的监测，记录和分析，发现睡眠呼吸障碍、确诊神经系统病变和隐匿性抑郁症。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头环式睡眠监测

[外观设计]神经肌电信号采集及控制手环-CN202130118124.0有效
发明人：黄可铖;孙瑜;万力;陈涵;程卓;谢天一;朱星露 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：神经肌电信号采集及控制手环。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集肌肉电信号，完成睡眠信号的采集、监测、信号的实时分析，信息的压缩。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
神经电信号采集控制

[实用新型]实验室用低温无菌操作平台-CN201821146838.1有效
发明人：谭人千;鞠静;凌江红;张钰琴;谢天一;王煜姣;罗高标;文一惠;王远;林倚莉 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：一种实验室用低温无菌操作平台，包括箱盖、外箱体、内箱体、保温室，外箱体里面设有内箱体，内箱体设有保温室，所述内箱体通过抽拉的形式设置于外箱体内，所述的保温室为可拆卸式，通过滑槽固定于外箱体内部，箱盖、外箱体、保温室通过螺母孔，采用螺母相连本实用新型设计的实验室用低温无菌操作平台，有用于存放试管的试管槽，存放试验器具、培养皿的载物台，还设有紫外灯，用于原代细胞提取实验，满足提取出来的细胞的低温存放的环境需求，同时也能提供低温、无菌的实验操作平台，其中内箱体中存放的冰块等融化后堆积在内箱体中，不会污染实验台、提取出的细胞等材料。
内箱体外箱体保温室无菌操作平台箱盖培养皿实验操作平台螺母本实用新型细胞低温存放环境需求可拆卸式试验器具原代细胞冰块螺母孔实验台试管槽载物台紫外灯试管抽拉滑槽无菌堆积融化污染

[发明专利]一种采用脊波导接口的多路合路器-CN201510526689.6有效
发明人：姚将锋;邹涌泉;唐波;王邱林;陈勇;谢天一 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用脊波导接口的多路合路器，解决现有的合路器无法满足无线通信要求，以及通道插损大，连接不可靠的问题。本发明包括公共环形器、接收环形器组、发射环形器组、接收隔离器、连接脊波导、脊波导匹配负载，所述公共环形器上设有用于与天线系统连接的波导法兰盘；所述连接脊波导和接收隔离器分别通过一个脊波导法兰盘与公共环形器相连；所述接收隔离器另一端通过脊波导法兰盘与接收环形器组相连；所述连接脊波导另一端与发射环形器组相连；所述接收环形器组另一端通过脊波导法兰盘与脊波导匹配负载相连。本发明的优点在于插损小、收发隔离高、体积重量小、应用频段宽、可实现多路合成。
环形器脊波导接收隔离法兰盘连接脊波导多路合路器匹配负载插损波导法兰盘多路合成收发隔离天线系统无线通信应用频段发射合路器

[实用新型]智能制造自动化生产线实训系统-CN201721468205.8有效
发明人： 谢天一 -专利权人： 谢天一
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能制造自动化生产线实训系统，其包括：铝合金工作台、位于铝合金工作台上的安全防护栏、放置于铝合金工作台上且由安全防护栏包围的多个单元模块、位于铝合金工作台下方的各单元PLC电气控制系统、以及位于铝合金工作台外的主控单元。本智能制造自动化生产线实训系统是一种功能丰富且较为典型的机电气一体化产品，是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训；智能制造自动化生产线实训系统在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了工业机器人及机电气一体化装备的集成、安装与调试能力。
智能制造自动化生产线系统

[发明专利]脊波导介质滤波器-CN201510120399.1在审
发明人：唐波;王邱林;邹涌泉;谢天一 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H01P1/208 文献下载
摘要：本发明公开了脊波导介质滤波器。包括介质滤波器和两个设于介质滤波器上信号输入输出口，所述两个信号输入输出口中至少一个为脊波导口，信号输入输出口处还设有法兰盘；所述介质滤波器包括盒体和设置在盒体上方的盖板，至少两个连续设置于盒体内的金属腔，每个金属腔内均设有介质谐振器，金属腔之间通过耦合窗口相连；两个信号输入输出口则分别设于第一个金属腔和最后一个金属腔处并与其连通。本发明结合了介质滤波器插损低和脊波导频率范围宽的优点，特别适合于某些特殊场景的应用，比如多工器应用，结构连接简单和结构稳定可靠性高；法兰盘相比于普通的法兰盘面积更小，这就使本发明体积变小，更利于批量生产，并且成本低廉。
波导介质滤波器

[实用新型]一种插损补偿的微波中继通信合路器系统-CN201220729535.9有效
发明人：唐波;姚将锋;谢天一;邹涌泉;钟琳 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信领域，是一种插损补偿的微波中继通信合路器系统，其目的在于提供一种通道插损小的用于微波点对点通信的合路器系统。一种插损补偿的微波中继通信合路器系统，包括两个合路器；所述合路器包括机箱，包括通过发射信号的发射装置、通过接收信号的接收装置、公用环形器；所述发射装置和接收装置分别连接公用环形器。本实用新型提供的一种插损补偿的微波中继通信合路器系统，用于微波点对点的通信，各通道的插损之间具有很好的一致性，包括两个信道互补的合路器，能够实现多路信号同时发射和接收，从而大大提高微波点对点通信中通讯设备的利用率，简化通讯设备的安装，避免资源的浪费，节省运营商的投资。
一种补偿微波中继通信合路器系统

[实用新型]一种收发共用的微波中继通信合路器-CN201220728835.5有效
发明人：唐波;姚将锋;谢天一;邹涌泉;钟琳 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信领域，是一种收发共用的微波中继通信合路器，其目的在于提供一种不但通道带宽窄、通道插损小、通道之间间隔窄、通道之间隔离度大，且能够同时实现不同频段信号的合成与分离的合路器。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种收发共用的微波中继通信合路器，包括机箱，还包括通过发射信号的发射装置、通过接收信号的接收装置和公用环形器；所述发射装置和接收装置分别连接公用环形器。本实用新型提供的一种收发共用的微波中继通信合路器，通道带宽窄、通道插损小；通道之间间隔窄、通道之间隔离度大；能够同时实现不同频段信号的合成与分离，实现多个收发通道共用天馈资源，有效地降低微波通信网络的建设成本。
一种收发共用微波中继通信合路器

[实用新型]一种微波中继通信合路器-CN201220728739.0有效
发明人：唐波;姚将锋;谢天一;邹涌泉;钟琳 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信领域，是一种微波中继通信合路器。其目的在于提供一种通道带宽窄、通道插损小、通道之间间隔窄、通道之间隔离度大、且能够实现不同频段信号的合成或分离的合路器。一种微波中继通信合路器，包括至少两个带通滤波器、波导和环形器；滤波器之间通过环形器和波导连接。本实用新型提供的一种微波中继通信合路器，通道带宽窄、通道插损小；通道之间间隔窄、通道之间隔离度大；能够实现不同频段信号的合成或分离，大大提高微波中继通信中信号的合成或分离效率。
一种微波中继通信合路器

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