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[发明专利]运输货物用机器人-CN202110869268.9在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了运输货物用机器人，包括：机器人本体，其包括行走机构；运输箱体，其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板，其与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明通过打开第二侧壁，并通过置物板将货物推出，能方便装货和卸货，大大提高了运输效率。
运输货物机器人

[发明专利]弧焊机器人-CN202110769795.2在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧焊机器人，包括：旋转基座、第一臂、第二臂以及焊炬，第二臂上设置有送丝装置，所述送丝装置包括：箱体，其内部沿焊丝移动方向设置有三对送丝辊，焊丝从每对送丝辊间穿过；其中，靠近箱体后端板的送丝辊与中间送丝辊间设置有压头，所述压头位于所述焊丝上方，所述箱体顶部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端与压头连接，所述第一伸缩杆上设置有获取压头下压高度的位移传感器；靠近箱体前端板的送丝辊与中间送丝辊间设置有滚轮，所述滚轮位于所述焊丝上方且滚轮与焊丝接触，以在焊丝带动下滚动，所述滚轮轮轴上设置有编码器以获取滚轮滚动距离。本发明不仅可以检测焊丝与工件是否粘丝，还可以检测焊丝与导电嘴是否粘丝。
机器人

[发明专利]码垛机器人-CN202110769229.1在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人，包括：车架、驱动机构、升降机构、货叉机构、控制系统、传感器系统、导引系统及电池系统，所述码垛机器人货叉机构包括固定架、固定货叉臂、可移动货叉臂、推货板、挡板、电动伸缩杆，所述推货板由电动伸缩杆控制，能够自动将货物从货叉上推出进行码垛，所述可移动货叉臂可横向移动，能够调节货叉臂之间间距，满足不同规格尺寸货物的码垛工作，所述挡板及底部三个货叉臂结构可增加货叉上货物的稳定性。本发明的码垛机器人是一种兼具AGV和小型码垛叉车功能的机器人，无人化操作，更精准、更安全、更灵活，能够保证运输、码垛时货物的安全稳定，且无需借助托盘装卸货物，直接将货物由取货点运输至指定堆放点码垛。
码垛机器人

[发明专利]一种固相法高效ATO生产设备-CN201910176868.X有效
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种固相法高效ATO生产设备，包括保温主箱，所述保温主箱侧面和保温主箱母线平行的位置设有定位主立柱，所述定位主立柱的顶部固定栓接有支撑支架，所述支撑支架的侧面固定栓接有动力电机，所述动力电机的输出端键连接有主动齿轮，所述支撑支架的和主动齿轮轴线同一平面的位置上等距设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述支撑支架的顶部中部竖直嵌合有进料漏斗。本发明中，使用新型结构，采用多链轮平行传动，实现整个设备的顶盖可以被平稳的打开，同时在设备内部增加搅拌叶片，实现反应原材料进行充分的混合，保证反应的完全，避免浪费减少材料损耗。
一种固相法高效 ato 生产设备

[发明专利]一种从矿渣中回收金属铟材料的工艺-CN201910273592.7在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C22B58/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从矿渣中回收金属铟材料的工艺，取适量的矿渣进行破碎处理，破碎至3‑5cm的块状矿渣，将矿渣中直接加入次氧化锌，用球磨机球磨后，进行中性浸出；将球磨的矿渣与絮凝剂按照1:15的质量比进行混合磨浆，并混合均匀，得到矿渣与水的混合溶液；将矿渣与水的混合溶液，注入吸收塔内，以6‑8L/min的速度注入二氧化碳气体至吸收塔内进行反应，让矿渣与水的混合溶液吸收足够的二氧化碳，本发明所述的一种从矿渣中回收金属铟材料的工艺，不需要额外的沉淀剂,所使用的含二氧化碳气体可以是燃料燃烧尾气等副产品,试剂成本低，同时解决了目前低价格铟产品对环境的污染，能源消耗低，制得产品纯度高，延展性良好，具有广泛的使用前景。
矿渣回收金属混合溶液铟材料吸收塔球磨球磨机含二氧化碳气体二氧化碳气体延展性产品纯度次氧化锌混合磨浆能源消耗破碎处理燃料燃烧试剂成本沉淀剂絮凝剂质量比二氧化碳浸出破碎尾气污染吸收

[发明专利]一种铟材料的分离提取工艺-CN201910273608.4在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C22B58/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铟材料的分离提取工艺，将矿土矿磨细至120目以下，研磨成矿粉；将矿粉加水调浆至15‑38%的浓度,加入理论量2‑4倍的氯化钙在温度120℃～180℃的条件下浸出0.8‑2.5h，制得混合液；在混合液中加入理论量2‑3倍石灰乳,在温度60℃‑120℃的条件下搅拌反应0.6‑2h,获得第二混合液；将第二混合液在抽滤机内过滤，获得滤液和滤渣；将滤液与焙烧添加剂按照质量比1：3混合均匀，在氮气的氛围下，加入还原剂对滤液进行还原，制得粗铟材料；该工艺简单、铟提取率高、能源与物料循环使用，是一种适合规模化生产的技术和方法，回收流程大为简化，铟回收率大幅提高，而且消除了低浓度二氧化硫烟气和杂质对环境的污染，从而带来巨大的经济效益和显著的社会效益。
混合液分离提取理论量铟材料矿粉低浓度二氧化硫烟气氮气焙烧添加剂规模化生产搅拌反应物料循环研磨抽滤机还原剂氯化钙石灰乳质量比铟提取粗铟调浆加水浸出矿磨矿土滤渣回收率过滤还原回收能源污染

[发明专利]一种基于炼锌副产品中回收铟的制备方法-CN201910273604.6在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于炼锌副产品中回收铟的制备方法，选取适量的炼锌副产品，另取适量萃取剂加入熔化炉中，将熔化炉升温至560‑760℃，融化时间时长为3.5‑4.5h，制得混合液体备用；将制得的混合液体经过2mm筛网过滤后，再过40目筛网，然后经微滤膜过滤，收集滤液；往滤液A中添加絮凝脱色剂，并且滤液中与絮凝脱色剂放入搪瓷搅拌釜中，然后静置60min，制得混合液体A；将混合液体A经过100目筛网过滤；本发明的制备方法可以保持容器洁净，大大减少了后处理负荷；此外提取铟元素后保留的油相也可以进一步通过酸洗分离其中的其他元素，可使尽可能多的元素被回收利用，同时油相可以循环使用，工艺简单可行，成本低，节能减排，提取的成品收率和纯度高。
混合液体炼锌制备目筛网熔化炉脱色剂絮凝过滤后处理回收利用节能减排筛网过滤回收搪瓷搅拌釜微滤膜萃取剂铟元素放入时长收率酸洗备用融化洁净保留

[发明专利]一种基于铟材料加工的提取方法-CN201910273609.9在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铟材料加工的提取方法，将废渣放入调浆槽中，加入硝酸，然后再加入磷石膏，搅拌使磷石膏分散均匀；将分散均匀后的物料泵入反应槽中，同时加入浓硫酸，使反应体系硫酸浓度稳定在20‑35％，制得混合液体；采用复合有机萃取剂进行萃取得到混合液体的有机相，配制脱硫脱氟试剂，在混合液体加入浓度为2‑3MOL/L的氧化钙和1.2‑2.3MOL/L氢氧化钠，充分溶解得到脱硫脱氟试剂；将混合液体和脱硫脱氟试剂混合，注入反应容器中，负载有机相用湿法净化稀磷酸进行洗涤；本发明所述的一种基于铟材料加工的提取方法，能顺利实现铟与其他金属元素的分离，制得的铟粉末纯度为99.8%‑99.99%，同时工艺流程短，生产成本低，可降低废渣中的磷、氟、硅、金属氧化物等杂质的含量。
混合液体铟材料脱氟脱硫分散均匀磷石膏废渣加工负载有机相金属氧化物生产成本低有机萃取剂粉末纯度金属元素浓度稳定氢氧化钠湿法净化试剂混合硝酸工艺流程反应槽浓硫酸物料泵稀磷酸氧化钙有机相浆槽萃取硫酸洗涤配制溶解复合

[发明专利]一种铟材料提取加工用氧化造渣方法-CN201910273612.0在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C22B58/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铟材料提取加工用氧化造渣方法，在熔炼炉中装入粗铟金属，然后给熔炼炉供电，在氮气或真空的氛围中将熔炼炉下升温至1100‑1250℃，然后向其中加入稳定剂，在熔炼炉的风口注入富氧空气，熔炼形成铟渣、炉渣和高温烟气；将铟渣、炉渣取出，加入粉煤灰，配以碳酸钠、熟石灰，混匀制粒；将制备的物料投入回转窑烧结，烧结温度1050℃‑1260℃，烧结时间30‑50min，烧制成熟料；采用50‑80g／L的氢氧化钠稀碱液溶熟料，本发明所述的一种铟材料提取加工用氧化造渣方法，通过多次向混合液体灌注氧气，能够快速实现金属的分离，提高铟制品纯度，同时操作工艺简单，成本低廉，减少原料使用，节约环保。
熔炼炉氧化造渣烧结铟材料炉渣铟渣加工氮气金属熟料操作工艺富氧空气高温烟气混合液体混匀制粒氢氧化钠制品纯度粉煤灰成熟料回转窑熟石灰碳酸钠稳定剂稀碱液熔炼风口粗铟制备灌注烧制装入氧气取出供电节约环保

[发明专利]一种从铅锌冶炼厂副产物中提取铟材料的工艺-CN201910273605.0在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C22B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从铅锌冶炼厂副产物中提取铟材料的工艺，从铅锌冶炼厂取适量的副产物，并将其置于搅拌机中，注入水至搅拌机中，并加入适量还原剂和矿土反应完全，使矿土自然沉淀，静置时间为18h，得到混合液；将混合液通过抽滤机进行液体抽取与过滤，得到固态混合物；将固态混合物在电热挥发器中进行挥发熔炼，得到含铟烟气，含铟烟气在一号收集罩中进行收集，得到氧化铟粉尘；本发明所述的一种从铅锌冶炼厂副产物中提取铟材料的工艺，该工艺能够将废料二次利用，且在生产过程中不产生污染物，同时经过粉碎、抽取过滤、电热挥发、充入还原气体，使制得的铟成品纯度大大提高，同时操作简单，变废为宝，无污染，具有推广价值。
副产物冶炼厂铅锌铟材料搅拌机固态混合物电热混合液挥发矿土烟气过滤成品纯度二次利用还原气体生产过程液体抽取自然沉淀抽滤机还原剂挥发器收集罩氧化铟注入水熔炼粉尘抽取污染物

[发明专利]一种铟材料制备的电解精炼工艺-CN201910273611.6在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C25C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铟材料制备的电解精炼工艺，将粗铟材料放入反应容器中与浓度为1.8mol/L的硝酸溶液中反应、反应时长为1‑2h，并将混合液体与杂质过滤，并将混合液体注入熔液流槽中；依次连接熔炼炉、分离炉和转化炉的熔液流槽、多个阳极炉和多个连接转炉和阳极炉的粗银流槽，然后，把杂质送入熔炼炉中，并把它氧化成冰铟和炉渣的混合物，该混合物被送入分离炉中，并从炉渣中分离出铟材料，将炉渣中分离出铟材料注入反应釜内，本发明制备的铟密度均匀，闭孔率高，泡壁完整，吸水率低，外表质量柔软，纯度高，同时该工艺提高了有色金属提炼的纯度，减少废渣中有毒物料的含量，对环境的保护有显著效果。
铟材料炉渣制备电解精炼工艺混合液体熔液流槽混合物熔炼炉阳极炉送入密度均匀硝酸溶液依次连接杂质过滤闭孔率反应釜吸水率转化炉转炉粗银粗铟放入流槽炉中泡壁柔软时长废渣提炼

[发明专利]一种铟材料加工用电解富集工艺-CN201910273613.5在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C25C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铟材料加工用电解富集工艺，将粗铟材料放入搪瓷反应釜中，在氮气或真空的氛围下，加入稳定剂，并将搪瓷反应釜升温至1560℃，分解后对其进行抽滤，并在滤液中加入适量的硝酸得到铟电解液；将铟电解液从循环罐循环供给至阳极室和阴极室的两个电解室；将阳极分离器和密封机构与阳极室连接，并且将阴极分离器和密封机构与阴极室连接；通过将铟电解液循环供给至循环罐来将供给至两个电解室的铟电解液中的碱浓度维持在恒定的浓度，本发明的一种铟材料加工用电解富集工艺，通过电解富养，制得的成品闭孔率高，外表质量柔软，纯度达到98%高，同时可充分将原料利用充分，避免物料的浪费，同时不会产生具有污染的废气，环保节能。
电解液铟材料富集搪瓷反应釜密封机构电解室循环罐阳极室阴极室加工氮气电解液循环阳极分离器阴极分离器环保节能浓度维持循环供给原料利用硝酸闭孔率恒定的稳定剂抽滤粗铟放入柔软电解废气分解污染

[发明专利]一种半导体防静电表面ATO覆膜设备-CN201910181048.X在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体防静电表面ATO覆膜设备，包括主滑轨，所述主滑轨的顶部外表面滑动连接有置物盒，且置物盒的上方设有第一喷头，所述主滑轨远离置物盒的一侧外表面活动安装有操作台，且操作台的上方设置有桁轨，所述桁轨的下方靠近操作台处固定安装有收集盒，且收集盒的上方固定连接有两个第二喷头，所述收集盒远离操作台的一侧设有三个风机。本发明中，将喷涂上半部分的半导体夹持运输到收集盒上方喷涂下半部分，不需要手动操作，节省大量时间和人工精力，对半导体进行全面喷涂覆膜的同时提高工作效率，将喷涂多余的液体收集起来，并且对喷涂后的半导体吹风，加快风干速度，防止风干速度慢影响下一步操作和作业效率。
操作台半导体收集盒喷涂置物盒主滑轨喷头防静电表面覆膜设备风干工作效率滑动连接活动安装喷涂覆膜液体收集作业效率风机夹持吹风运输

[发明专利]一种粉末有色金属的精细研磨方法-CN201910254093.3在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末有色金属的精细研磨方法，取适量的粉末有色金属加入至研磨机中，通过加油管向加油瓶内部加入足量的润滑油，使研磨机内研磨轮转动时润滑，然后启动电机，打开进料口将酶组合物与水注入机体内，使粉末有色金属、酶组合物与水混合均匀；物料进入搅拌磨后，搅拌磨的搅拌轴保持同一个方向高速运转10‑20分钟，使初步击碎后的物料之间产生剧烈碰撞，物料得到进一步破碎，然后搅拌磨的搅拌轴改变方向；本发明所述的一种粉末有色金属的精细研磨方法，可靠性高,通过加入酶组合物与研磨剂浆料，能够提高研磨效率，且该研磨方法成本低，可以提高研磨效率，节约能源消耗，同时经过成型，冷藏，多次分离处理，使得产物粒径更小，抗性更强。
精细研磨酶组合物搅拌磨研磨效率搅拌轴研磨机水混合均匀研磨剂浆料产物粒径多次分离改变方向高速运转内研磨轮能源消耗启动电机研磨加油管加油瓶进料口润滑油抗性击碎足量冷藏成型破碎转动节约

[发明专利]一种靶材制备方法-CN201910254092.9在审
发明人：黎品英;谢元鸣;梁莉丝 -专利权人：柳州呈奥科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶材制备方法，该靶材制备方法包括以下步骤：清洗原料，对清洗完成的靶材进行热处理，对具有一定形状的靶材进行冷等静压作业，对其常温升压，并且保持8‑15min后，并且采用顶电极不加持的方式进行退火处理去除靶材表面压力；将处理后的靶材放置在磁控溅射的样品台上，在靶材底部通入氩气，对其进行预溅射，再通入高纯氩气和氧气的混合气体，对其进行溅射，最终制得靶材；本发明所述的一种靶材制备方法，靶材质量得到提高，可以保证不同铝靶材之间晶粒大小的均一性，可以提高了生产效率，降低了生产成本，同时制得的靶材纯度高、致密性好、成膜均匀性好；操作工艺简单、能耗低、无污染且易于实现工业化，具有很好的应用前景。
靶材制备清洗成膜均匀性热处理晶粒升压氩气靶材表面靶材纯度操作工艺磁控溅射高纯氩气混合气体冷等静压生产效率退火处理致密性好顶电极均一性铝靶材预溅射溅射去除生产成本氧气能耗应用保证

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