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[发明专利]一种天方地圆车库-CN201810754255.5有效
发明人：桂慧;孙亮波;许润昊;严明威;郜依然;武金亮;武冀平 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种天方地圆车库，属于立体车库领域，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，自行车层位于底层的上方，第一送入结构与底层的输入端连通，升降装置的输出端沿机架的高度方向相对于机架移动，且升降装置的输出端的移动路径经过第二送入结构和自行车层，升降装置用于让自行车在自行车层和第二送入结构上交接。本发明提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本发明提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。
一种天方车库

[发明专利]自动化立体非机动车存取车库-CN201810672155.8有效
发明人：孙亮波;桂慧;郜依然;武冀平;许润昊;严明威;武金亮 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化立体非机动车存取车库，属于非机动车停车库技术领域。自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；外壳与框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，电单车停车模块位于框架的底部，自行车停车模块位于电单车停车模块的上方，电单车停车模块的开门端与自行车停车模块的开门端相对设置；自行车停车模块包括多个自行车停放单元，升降平台与框架通过升降机构连接，升降机构能够带动升降平台沿框架的长度方向和高度方向移动，以使升降平台与其中一个自行车停放单元配合。该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。
自动化立体非机动车存取车库

[发明专利]自行车夹持机构及停车库-CN201810672902.8有效
发明人：孙亮波;桂慧;武金亮;武冀平;许润昊;严明威;郜依然 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车夹持机构及停车库，属于自行车车库技术领域。载车板设置有导轨和支撑板，支撑板对称分布于导轨的两侧；两个连杆分别位于导轨的两侧，限位杆的两端分别与两个连杆连接，曲柄分别与支撑板和连杆铰接，连杆的远离曲柄的一端设置有滑块，按压限位杆，连杆能够带动滑块沿导轨的长度方向移动；两个连接架分别位于导轨的两侧，连接架与载车板铰接，夹持块位于连接架的靠近导轨的一边，弹性件位于滑块与连接架之间，弹性件与滑块连接且弹性件用于带动滑块朝向连接架移动，滑块沿导轨的长度方向移动能够带动连接架远离或靠近导轨。该自行车夹持机构及停车库，便于自行车的整齐堆放，改善居民的生活环境，提高生活质量。
自行车夹持机构车库

[发明专利]一种单自由度仿柔性机械手-CN202011060689.9在审
发明人：王汝贵;许润昊;陈培民 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种单自由度仿柔性机械手，包括底座、第一指节、中间指节、末端指节。该单自由度仿柔性机械手仅由单个原动件驱动，能够将全部指节同时弯曲，实现抓取、定位等功能。该单自由度仿柔性机械手全部由刚性构件组成，定位准确，结构简洁牢固，制造成本低，易于推广。
一种自由度柔性机械手

[发明专利]一种车载伸缩式应急拱桥-CN202011061161.3在审
发明人：王汝贵;许润昊;董奕辰 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：一种车载伸缩式应急拱桥，包括桥梁部分，载具部分，推动器部分，支承部分。该车载伸缩式应急拱桥能够与现有工程机械匹配使用，在所需地点快速展开，帮助人员和车辆迅速跨过河流，山谷，受损道路等地形，保证复杂地貌区域的道路畅通，并能在完成任务后迅速收起，所述车载伸缩式应急拱桥结构简单牢固，制造成本低，便于推广。
一种车载伸缩应急拱桥

[实用新型]自动化立体非机动车存取车库-CN201821016688.2有效
发明人：郜依然;孙亮波;桂慧;武冀平;许润昊;严明威;武金亮 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化立体非机动车存取车库，属于非机动车停车库技术领域。自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；外壳与框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，电单车停车模块位于框架的底部，自行车停车模块位于电单车停车模块的上方，电单车停车模块的开门端与自行车停车模块的开门端相对设置；自行车停车模块包括多个自行车停放单元，升降平台与框架通过升降机构连接，升降机构能够带动升降平台沿框架的长度方向和高度方向移动，以使升降平台与其中一个自行车停放单元配合。该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。
停车模块升降平台车库存取自动化自行车自行车停放升降机构开门本实用新型单元配合方向移动框架连接生活环境相对设置停车库智能化取放停放分类居民

[实用新型]自行车夹持机构及停车库-CN201821016689.7有效
发明人： 许润昊;孙亮波;桂慧;武金亮;武冀平;严明威;郜依然 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车夹持机构及停车库，属于自行车车库技术领域。载车板设置有导轨和支撑板，支撑板对称分布于导轨的两侧；两个连杆分别位于导轨的两侧，限位杆的两端分别与两个连杆连接，曲柄分别与支撑板和连杆铰接，连杆的远离曲柄的一端设置有滑块，按压限位杆，连杆能够带动滑块沿导轨的长度方向移动；两个连接架分别位于导轨的两侧，连接架与载车板铰接，夹持块位于连接架的靠近导轨的一边，弹性件位于滑块与连接架之间，弹性件与滑块连接且弹性件用于带动滑块朝向连接架移动，滑块沿导轨的长度方向移动能够带动连接架远离或靠近导轨。该自行车夹持机构及停车库，便于自行车的整齐堆放，改善居民的生活环境，提高生活质量。
导轨连接架滑块夹持机构弹性件停车库支撑板自行车长度方向移动限位杆载车板曲柄按压本实用新型自行车车库对称分布连杆铰接连杆连接生活环境一端设置夹持块铰接堆放整齐移动居民

[实用新型]一种天方地圆车库-CN201821093397.3有效
发明人：郜依然;桂慧;严明威;许润昊;武冀平;万志华 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天方地圆车库，属于立体车库领域，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，自行车层位于底层的上方，第一送入结构与底层的输入端连通，升降装置的输出端沿机架的高度方向相对于机架移动，且升降装置的输出端的移动路径经过第二送入结构和自行车层，升降装置用于让自行车在自行车层和第二送入结构上交接。本实用新型提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本实用新型提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。
自行车升降装置送入本实用新型车库停放电瓶车自动化存取车空间利用率车库结构方向相对机架移动立体车库系统容错移动路径整体外形制造成本输出端输入端连通交接输出

[实用新型]一种瓶盖-CN201320493210.X有效
发明人： 许润昊 -专利权人： 许润昊
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65D47/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种瓶盖，包括：螺纹旋盖、外罩和密封塞，所述密封塞设置在螺纹旋盖的上表面，密封塞包括钩形按板、弧形底板和三角形挡板，所述按板底面固定在旋盖上，按板和底板之间形成第一出水口，所述挡板封堵在所述第一出水口内侧，挡板上表面和按板下表面之间构成空腔，空腔连接到旋盖上表面的第二出水口；所述外罩套设在螺纹旋盖上。本实用新型的瓶盖，倾倒饮料时按下按板，不改变瓶内气压，松手后按板自动恢复初始位置，出水口封闭，保证了饮料的口感。
一种瓶盖

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