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[发明专利]用于避免机器人碰撞的方法、装置和系统-CN201710307774.2有效
发明人：张伟;张明亮;苏畅;P·帕特里克;许剑锋;丁汉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;华中科技大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供用于避免机器人碰撞的方法、装置和系统，该方法包括：按照如下方式确定待规划的第一和/或第二机器人的规划路径上的一个或多个目标位置：基于与待确定目标位置对应的待规划机器人的当前位置以及第一和第二机器人上的对应最小相对距离点，利用人工势场法确定待确定目标位置，其中，所使用的势场是当前位置处的吸引力势场和/或对应最小相对距离点处的排斥力势场；以及根据所确定出的一个或多个目标位置，控制待规划机器人进行移动，其中，在当前位置与最小相对距离点不重合时，所使用的排斥力势场是对最小相对距离点处的排斥力势场进行转化而得到的。利用该方法，可以使得避碰路径规划符合真实机器人环境，从而提高机器人避碰效率。
用于避免机器人碰撞方法装置系统

[发明专利]一种微激光辅助加工的光路调控装置-CN202210769829.2有效
发明人： 许剑锋;李欣欢;张建国;余泳静;付宇帆;陈肖;肖峻峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微激光辅助加工的光路调控装置，包括透镜组合对焦机构、离焦调控机构、Z轴调节机构和两轴微动机构；其中，透镜组合对焦机构包括旋转控制组件和多个均含有不镀膜透镜和镀膜透镜的透镜组件，旋转控制组件用于在外部微激光辅助加工装置进行激光对焦调整时，根据微激光辅助加工装置的耦合场和外部刀具的位置控制合适组合的透镜组件中的不镀膜透镜旋转到工作位置，同时还用于在对焦调整完成后，控制相应的透镜组件中不镀膜透镜和镀膜透镜的位置更换；离焦调控机构、Z轴调节机构和两轴微动机构用于实现各透镜组件中透镜中心的调节，保证激光与透镜的同轴度。本发明能有效减少激光能量损耗，提升其抗干扰及抗紫外线能力。
一种激光辅助加工调控装置

[发明专利]一种基于光束整形的原位激光辅助加工系统-CN202310696457.X在审
发明人： 许剑锋;王茂;张建国;吴宗璞;谭伟;陈肖;肖峻峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光束整形的原位激光辅助加工系统，包括：激光发生装置，用于产生和发射低功率的高斯激光；光束整形装置，用于根据待加工材料的热力学性能，将高斯激光整形为具有特定尺寸、形状和能量分布形式的聚焦光束，该聚焦光束的尺寸小于切削刀具切削刃距离其上表面的高度；其中，光束整形装置的整形目标通过对不同工件材料及不同光斑尺寸、形状和能量分布进行切削区域材料温度场仿真，以均匀温度场为评价指标进行确定；焦点调节装置，用于调节光束整形装置三个自由度的位置，使聚焦光束由切削刀具穿过并在其切削刃附近出射，同时使激光焦平面与加工平面重合。本发明能有效抑制待加工材料表面与亚表面损伤，延长刀具寿命。
一种基于光束整形原位激光辅助加工系统

[发明专利]一种用于电容器更换的易操作式移动平台-CN202311016120.6在审
发明人：韩信;赵海鹏;夏巍;江金成;蒙聪;息强强;蒲二宁;许剑锋;赵向阳;赵忠勤;赵东男;王志刚;黄泓铭;胡朋举;郑天翼;花依男;梁任荣 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电容器更换的易操作式移动平台，包括底盘、支腿、升降组件、工作平台、吊装组件、起吊组件，所述起吊组件包括伸缩横梁、电容器夹具、第一固定块、第二固定块、第一固定轴、第二固定轴、第一平衡吊杆、第二平衡吊杆、配重块，所述电容器夹具固定安装在伸缩横梁上，所述第一固定块和第二固定块通过第一固定轴和第二固定轴安装第一平衡吊杆和第二平衡吊杆，所述配重块固定在伸缩横梁下表面位置，该移动平台能够使电容器快速移动到目标位置，降低工作人员劳动强度，提升工作效率，同时起吊位置可调整，保证作业过程中的安全，配备三种电容器夹具，满足不同类型的电容器安装需求，适应多种场合，应用范围广。
一种用于电容器更换操作移动平台

[发明专利]一种测量引信时延的方法和装置-CN202111297752.5有效
发明人：李秀华;曹菲;许剑锋;周述勇;童琼;徐源 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量引信时延的方法，将高频调制的引信信号经过被测引信设备延时后变频至中频，生成被测信号；将所述高频调制的引信信号直接变频至中频，生成参考信号；对被测信号和参考信号进行互相关计算，得到时延初值；对被测信号和参考信号分别进行希尔伯特变换，进而得到相位差值；调整引信信号的频率、跨多个周期对被测信号和参考信号分别进行希尔伯特变换，进而得到新的相位差值后，计算得到被测引信信号的延时值。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决现有技术测量精度不高的问题。
一种测量引信方法装置

[发明专利]软X射线共振非弹性散射光谱仪-CN202310630447.6在审
发明人：黄耀波;许剑锋;郑攀;郭金来;武一苇;王勇;邰仁忠 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种软X射线共振非弹性散射光谱仪，包括：光阑组件，包括光阑腔；减振支撑座；光栅组件，包括光栅座和固定在光栅座上的光栅单色器，光栅座滑设在减振支撑座上；出臂组件，包括出臂桁架、安装座和CCD探测器，出臂桁架的一端与光栅座铰接，安装座与出臂桁架滑动连接；CCD探测器固定在安装座上；升降支架，滑设在减振支撑座上；安装座与升降支架滑动连接；光栅单色器的入口和出口分别与光阑腔的出口和CCD探测器的入口连通。本发明的软X射线共振非弹性散射光谱仪，通过光栅座、升降支架在减振支撑座的水平移动以及安装座在升降支架的竖直移动，可以调节物距、相距、光栅入射角和衍射角至满足聚焦要求，从而实现RIXS测量。
射线共振非弹性散射光谱仪

[发明专利]一种无线电引信抗干扰效能评估方法和装置-CN202310713060.7在审
发明人：冯晓伟;曹菲;许剑锋;曾振杰;王栋;柳李鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电引信抗干扰效能评估方法和装置，涉及雷达信号处理技术领域，包括：采集用于评价无线电引信性能的第一抗干扰指标矩阵和第二抗干扰指标矩阵，对第一抗干扰矩阵和第二抗干扰矩阵均进行扩容处理和特征压缩处理，分别获得第一优化矩阵和第二优化矩阵，利用专家群体的评分结果，分别获得第一优化矩阵和第二优化矩阵对应的第一评分向量和第二评分向量，利用加权后第一抗干扰能力评估神经网络模型和/或第二抗干扰能力评估神经网络模型，处理新获取的抗干扰指标，得到无线电引信抗干扰效能评估结果。该方法可以兼顾了评估指标体系的独立性和完备性特征，可实现小样本条件下的无线电引信抗干扰效能评估模型训练和评估。
一种无线电引信抗干扰效能评估方法装置

[发明专利]一种用于FIBM加工三维微结构的灰度图生成方法及系统-CN201910993627.4有效
发明人： 许剑锋;陈肖;张建国;任振洲 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于FIBM加工三维微结构的灰度图生成方法，先利用三维微结构设计图生成原始灰度图并建立FIBM灰度图加工的轮廓仿真模型，将原始灰度图输入仿真模型进行仿真加工，将仿真加工轮廓与设计轮廓对比得到轮廓误差，利用轮廓误差对用于仿真的灰度图进行修正得到新的灰度图，再用新的灰度图作为输入多次迭代优化，得到用于FIBM加工的最终灰度图。该发明的方法可以获得高效的FIBM加工灰度图，实现单张灰度图即可完成FIBM高精度加工三维微结构，在微纳加工领域具有极高的应用和推广价值。
一种用于 fibm 加工三维微结构灰度生成方法系统

[实用新型]一种电芯密封钉焊接质量检测装置-CN202320701973.2有效
发明人： 许剑锋;彭煜辉 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯密封钉焊接质量检测装置，属于电芯检测技术领域。包括支架、伺服运动组件、运动控制器、相机及测距组件；伺服运动组件的驱动件与支架固定连接，测距组件和相机分别与伺服运动组件传动机构的输出部固定连接，测距组件用于测量电芯密封钉顶部的高度值，并将高度值传输至运动控制器；驱动件与运动控制器电连接，运动控制器用于根据高度值驱动伺服运动组件调整相机的工作高度；相机用于对电芯密封钉顶部焊接情况进行拍照，以检测电芯密封钉焊接质量。通过测距组件、运动控制器及伺服运动组件对于相机工作高度的调节，保证相机对于电芯密封钉顶部焊接情况取像的清晰度，使得电芯密封钉焊接质量检测结果更为准确。
一种密封焊接质量检测装置

[发明专利]一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法-CN202010010591.6有效
发明人：毋凡;曹菲;占建伟;张艳红;许剑锋;秦建强;张辉;冯晓伟;倪小刚;王蓓;李振华;陈冲;薛春岭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法。首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
一种提高阵列自由度虚拟孔径设置方法

[实用新型]一种电池箱-CN202222565913.0有效
发明人：董玉印;张兆广;闫玉鑫;唐全;计海明;李凤海;高宇航;赵娜;韩志;董兴华;杜伟伟;刘婷;许剑锋;李一方 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M50/503 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱，包括箱体和盖板，箱体内用于放置多个电池组，盖板上设置有连接条，连接条面对箱体内腔的面上设置有两个电极头，还设置有用于连接两个电极头的导电板，在盖板扣合在箱体上后，两个电极头分别与两个电池组电接触。在本实用新型将盖板扣合在箱体上后即可实现多个电池组之间的电连接，省去了接线的操作，从而提高了电池箱的组装效率，同时提高了电池箱的使用性能。另外，连接条上设置有通孔，通孔内设置有密封塞，当电池组发生故障，将密封塞从通孔内拔出，之后将外部检测器插入到通孔内以对电极头进行检测。根据每一个连接条对应连接的两个电池组的连接方式，可以准确定位故障位置。
一种电池

[发明专利]一种雷达信号分选方法和装置-CN202310708570.5在审
发明人：冯晓伟;何川;曹菲;许剑锋;秦建强;柳李鹏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号分选方法和装置，包括：获取包括多列脉冲描述字向量的历史雷达信号脉冲描述字矩阵，对历史雷达信号脉冲描述字矩阵进行压缩，获得脉冲描述字的特征子空间，并利用脉冲描述字的特征子空间获得特征子空间库，利用预设的模型处理实时提取的脉冲描述字向量，获得雷达信号脉冲描述字的主特征子空间，根据收敛的雷达信号脉冲描述字的主特征子空间获得负载矩阵，根据负载矩阵与特征子空间库的正交结果，获得目标雷达信号类型分选结果。该方法在保留原始信号描述字主要特征的前提下实现了雷达信号快速准确分选，为武器装备性能提升提供了理论依据和技术支撑，具有很好的工程应用价值。
一种雷达信号分选方法装置

[实用新型]一种沟槽型碳化硅MOSFET器件-CN202321144796.9有效
发明人：汪学方;吴雨;许剑锋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体场效应晶体管领域，公开了一种沟槽型碳化硅MOSFET器件，包括：上下堆叠的开关部分和分压部分，开关部分位于分压部分的顶部；开关部分包括P阱，P阱上设有贯穿开关部分的栅极沟槽，所述栅极沟槽的侧壁光滑；所述栅极沟槽顶部外围设有N+环，N+环的边缘设有P+极；或者，开关部分包括N阱，N阱上设有贯穿开关部分的栅极沟槽，所述栅极沟槽的侧壁光滑；所述栅极沟槽顶部外围设有P+环，P+环的边缘设有N+极。本实用新型中，光滑的碳化硅沟槽能够提高沉积的氧化硅厚度均匀性和质量，同时提高载流子迁移率，进而可以有效降低场强集中引起的击穿问题。
一种沟槽碳化硅 mosfet 器件

[发明专利]一种双指数波型脉冲形状参数测量误差估计方法-CN202310587839.9在审
发明人：曹菲;杨静;欧阳晓平;何川;许剑锋;秦建强;冯晓伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双指数波型脉冲形状参数测量误差估计方法，包括步骤：一、对待测双指数波型脉冲的关键形状参数进行预估；二、构建双指数波型脉冲理想模型；三、拟合指数波型脉冲理想模型中参数；四、计算宽带传感器对应输出的脉冲波形；五、获取输出的脉冲波形的峰值、10％～90％前沿和50％～50％半高宽；六、计算峰值、10％～90％前沿和50％～50％半高宽的相对误差。本发明将宽带传感器的频率响应建模为低通和高通理想滤波器级联模型，基于对待测脉冲波形的估计，计算输出波形，进而得到形状参数误差，在测量前根据先验信息对宽带传感器的测量误差进行估计，而确定传感器是否满足要求。
一种指数脉冲形状参数测量误差估计方法

[发明专利]一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法-CN202310608435.3在审
发明人：曹菲;冯晓伟;秦建强;许剑锋;张辉;王国庆;王栋;李呈珂 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法。包括以下步骤：根据半实物仿真试验目的，生成受试装备面临的典型电磁环境场景和仿真想定，确定仿真想定规划参数，进行场景仿真推演，生成仿真态势数据和仿真场景数据；生成半实物仿真场景数据；根据半实物仿真场景数据解算设备的位置和姿态参数，生成半实物仿真试验控制指令数据，控制信号发生设备、馈电设备、时间同步设备生成实际受试装备的作战场景的复杂电磁环境信号并辐射；通过构建评估任务，构建评估指标体系，完成半实物仿真试验。本发明能根据不同的场景详细分析对应的半实物各设备的位置和速度，控制半实物仿真设备，使得数字式仿真与半实物试验的有机结合。
一种数字仿真系统实物参数映射方法

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