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[发明专利]一种用于虚拟环境的原地姿态识别方法-CN202310061605.0在审
发明人：王美丽;赵励志;卢瑞峰;李联队;于军胜 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟环境的原地姿态识别方法，涉及虚拟现实技术领域，包括以下步骤：采集用户的原地姿态数据，将原地姿态数据转化为点云数据；构建原地运动姿态分类模型；将点云数据输入至原地运动姿态分类模型，根据输出结果对用户的原地姿态进行识别；所述原地运动姿态分类模型包括特征生成器和判别器，特征生成器包括邻域嵌入模块、4个偏移注意力模块以及LBR模块；判别器包括两个分类器。本发明通过原地运动的姿态来驱动元宇宙系统中虚拟角色漫游，不需要很大的空间,且兼具沉浸感与真实感。
一种用于虚拟环境原地姿态识别方法

[发明专利]一种阿托伐他汀钙手性中间体的合成方法-CN202310075864.9在审
发明人：郝宏东;任丽;戴元昊;史良;陈丹彤 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07D319/06 文献下载
摘要：本发明属于医药中间体的合成技术领域，具体涉及一种阿托伐他汀钙手性中间体的合成方法。以1,3‑丙二醇为原料，通过硅基保护反应后进行氧化，在手性催化剂和锂盐的催化下发生环加成反应，引入第一个手性中心；然后加入乙酸叔丁酯发生开环反应，通过Narasaka‑Prasad还原反应诱导形成第二个手性中心；再加入2,2‑二甲氧基丙烷反应保护顺式二醇，最后加入四丁基氟化铵脱除硅基反应，通过Fukuyama胺合成法将氨基取代羟基得到阿托伐他汀钙手性中间体。本发明以廉价易得的1,3‑丙二醇为原料，合成路线过程中未使用到各种危险、剧毒、价格昂贵的药品使用，该方法路线简单收率高且重复性好，可以用于工业生产。
一种阿托伐手性中间体合成方法

[发明专利]一种基于深度度量学习的羊只个体身份识别方法和系统-CN202310116544.3在审
发明人：王美丽;张飞宇;尚诚;李延华;胡建宏;张宏鸣;李书琴;王小龙 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度度量学习的羊只个体身份识别方法和系统，其涉及计算机视觉技术。该方法包括：通过对单个羊只侧视图像数据的采集，使用YOLOv5检测模型对采集到的数据预处理并通过多种方式进行数据增强；构建使用关键部位注意力引导机制的身份识别网络结构，采用TinyNet轻量型网络作为骨干网络，设计特征融合模块将全局特征与关键局部特征融合，对羊只个体特征进行学习，设计自定义池化头输出特征向量；结合交叉熵、三元组与一致性联合损失函数监督网络学习，可以使识别网络更加关注图像中的重要区域；最后将模型进行部署。本发明以“无接触，无伤害，低成本，高效率”的原则实现羊只个体身份识别。
一种基于深度度量学习个体身份识别方法系统

[发明专利]含芳基的饱和γ-丁内酯类化合物及其制备方法和在抗植物病毒方面的应用-CN202310701246.0在审
发明人：徐功;池源;徐丹;贺宏伟 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07D307/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种含芳基的饱和γ‑丁内酯类化合物及其制备方法和在抗植物病毒方面的应用，化合物的化学结构通式中的R1为连接碳链上取代氢原子的羟基或氧原子；R2为氢或C1–C6的烷基；R3为氢或乙烯基；R4为不同位置取代的氢、甲氧基、甲基、三氟甲基、氟、氯、溴、硝基、C1–C6的烷氧基、取代苄氧基，或其多取代组合，且R4可与苯环可形成含氧杂环；提供了含芳基的饱和γ‑丁内酯类化合物I的新用途，通过半叶枯斑法测定化合物对烟草花叶病毒(TMV)的抑制率，结果表明该类化合物具有优异的抗植物病毒活性，在100～500μg/mL施药量的情况下，对烟草花叶病毒呈现显著的钝化活性、治疗活性和保护活性。
含芳基饱和内酯化合物及其制备方法植物病毒方面应用

[发明专利]基于更迭火源模拟不规则火势蔓延方法-CN202310740667.4在审
发明人：岳超 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于更迭火源模拟不规则火势蔓延方法，包括的步骤有：数据生成与处理、初始火源蔓延模拟、后续火势蔓延模拟、剪切潜在内环、插入新火源和前端展示；通过预先处理输入数据、坐标轴与火源同步迭代以及仿射变换等操作提高了计算效率，缩短了模拟耗时。同时，考虑了复杂的环境，如风向、蔓延速度及可燃物的空间异质性，并用微分方程来描述每个时间步长的火线，这使得模型不仅能够更接近真实的不规则形状的火势蔓延，而且具有较高的通用性，即使在更换研究区域时，只需将气象、地形等基础数据进行替换，便能应用。
基于更迭火源模拟不规则火势蔓延方法

[发明专利]一种滴灌带流量均匀度检测装置-CN202310764891.7在审
发明人：陈新明;何武全;杨阳 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及滴灌带性能检测技术领域，且公开了一种滴灌带流量均匀度检测装置，一种滴灌带流量均匀度检测装置，包括工作台和一号固定板，工作台顶部的一侧固定连接有一号支撑杆，一号支撑杆的顶部的一侧固定连接有水箱，水箱的一侧固定连接有水管，一号固定板的外部设置有固定机构，一号固定块的一侧固定连接有二号支撑杆，一号滑动块的外侧壁上套接有一号弹簧二号支撑杆对称侧的外部设置有按压机构，工作台的顶部的一侧滑动连接有移动板，移动板的顶部固定连接有量杯，移动板的外部设置有调节机构。解决了现有技术不同滴灌带上的孔口的距离不一定相同，而滴灌的位置一般是固定的，滴灌带检测结束后，将滴灌带解除固定时，解除步骤很繁琐的问题。
一种滴灌流量均匀检测装置

[发明专利]一种秸秆覆盖机的割绳装置-CN202310846547.2在审
发明人：朱新华;郭汇庆;李炳辉;祝正阳;李玥;徐子格 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆覆盖机的割绳装置，属于农业机械装备领域。一种秸秆覆盖机的割绳装置至少包含固定座、割绳刀、传动装置。固定座与配套的秸秆覆盖机车箱侧板固连；割绳刀在固定座内部与刀槽配合安装；传动装置至少包含摆环机构、传动导杆、摆杆。该割绳装置能与秸秆覆盖机的解捆铺料装置配合使用，及时割断秸秆捆绳，提高解捆铺料装置作业连续性、稳定性、排料覆盖均匀性，适用于配合秸秆解捆、均匀铺撒装置作业。
一种秸秆覆盖装置

[发明专利]一种拨钩式猕猴桃摘果执行器-CN202210240087.4在审
发明人：石复习;于强;董子扬;曲旭鹏;王达希;徐壮壮 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开一种拨钩式猕猴桃摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括开合舵机支架1、开合舵机2、拨钩3、开合连杆4、夹持舵机连接臂5、固定颚6、移动颚连接板7、压力传感器8、移动颚9、开合舵机连接臂10、固定颚螺栓11、固定颚螺母12、移动颚螺栓13、移动颚螺母14、拨钩销15、拨钩舵机16、拨钩舵机支架17，其特征在于：所述移动颚9通过压力传感器8和移动颚连接板7连接在固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机支架1固定于固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机连接臂5、开合连杆4、开合舵机连接臂10与移动颚连接板7相连接，所述拨钩舵机16通过拨钩舵机支架17固定于固定颚6上。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。
一种拨钩式猕猴桃执行

[发明专利]一种检测布鲁氏菌Bp26的特异性纳米抗体及其应用-CN202310766951.9在审
发明人：王爱华;乌东高娃;靳亚平;周栋;石勇;崔伊檬 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测布鲁氏菌Bp26的特异性纳米抗体的制备方法，该方法利用Bp26重组蛋白在布鲁氏菌噬菌体展示文库中进行筛选，得到五种Bp26特异性纳米抗体的核苷酸和氨基酸序列，所述五种Bp26特异性纳米抗体包括纳米抗体Nb1、纳米抗体Nb2、纳米抗体Nb3、纳米抗体Nb4、纳米抗体Nb5。本发明还提供了一种所述Bp26特异性纳米抗体的表达载体的构建方法，及利用该构建方法构建的表达载体的应用，所述表达载体表达的融合蛋白可用于建立一种操作简便、快速的竞争ELISA方法，来检测血清中布鲁氏菌Bp26抗体。本发明的纳米抗体亲和力高，能特异性识别布鲁氏菌外膜蛋白Bp26，有效阻断布鲁氏菌阳性血清与Bp26的结合。
一种检测布鲁氏菌 bp26 特异性纳米抗体及其应用

[发明专利]一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机-CN202310904125.6在审
发明人：李智国;羊军;刘影;杨沛佶;余金橙 -专利权人： 西北农林科技大学;杨凌绿野千仓农业科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机，包括基质搅拌机构、定量输水机构、穴盘输送机构、辅助均匀出料机构、高度可调式基质刮平机构和控制箱体。通过定量输水机构定量的往搅拌箱体内部送水；通过基质搅拌机构将不同类型和湿度要求的基质以最短时间搅拌均匀；通过穴盘输送机构带动穴盘匀速移动；通过辅助均匀出料机构让基质均匀落入穴盘内；通过高度可调式基质刮平机构将不同高度穴盘上的多余基质刮平；通过控制箱体控制各用电器的状态，通过所有部件协同有序的完成基质搅拌、出料、装盘、刮平的工序。本发明结构简单，使用方便，有高效的基质后处理效率和强普适性的特点。
一种多功能智能育苗基质处理机

[发明专利]一种将猪内源KDR基因替换为mCherry的新型报告系统-CN202310952746.1在审
发明人：华进联;李文豪;吴晓龙;杨昕淳;李娜 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一套可以将猪内源KDR（Kinase Insert Domain Receptor）基因替换为mCherry的载体系统。通过研究猪内源KDR翻译终止位点的基因组序列特征，设计了可以将猪内源KDR替换为mCherry的新型载体系统。利用该载体系统，成功实现了猪EPSC细胞的基因替换，并通过诱导HME（Hematopoietic Mesoderm）实现了该报告系统的功能。进而，本发明提供了可以实时监测HME诱导过程中内源KDR基因激活程度的新方法，避免了KDR基因激活带来的基因表达网络的改变。本发明具有创新性强、报告精确、安全性好、操作简便等特点。为后续内源KDR激活的机制研究提供了可靠的技术平台。
一种内源 kdr 基因替换 mcherry 新型报告系统

[发明专利]一种逐日气象要素自适应插值方法-CN202211624569.6有效
发明人：彭守璋;张杰琳;丁永霞;韩庆功 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种逐日气象要素自适应插值方法，属于空间插值技术领域，包括如下步骤：获取基础数据，包括地理坐标、ERA5再分析数据、地形数据和站点观测数据；将上述基础数据组织成多个变量组合，并将多个变量组合划分为训练集和验证集；以日为插值周期，通过薄盘光滑样条法或随机森林法对训练集进行插值，构建插值模型；将验证集的数据输入插值模型，得到精度表现满足设定值的插值方法及变量组合；根据精度满足设定值的插值方法及变量组合进行全区域插值，获得逐日气象要素网格数据集。本发明通过提供两种插值方法和多种插值变量组合，可根据每天不同的气象要素分布特点灵活选取插值方法与插值变量，构建高精度逐日气象要素网格数据集。
一种逐日气象要素自适应方法

[发明专利]一种湿度响应型精油片剂、制备方法和应用-CN202210942509.2有效
发明人：马志卿;李文奎;付相云;周一万;吴华;王勇;张璟 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01N25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿度响应型精油片剂、制备方法和应用，研制了聚多巴胺掺杂的多孔纳米碳酸钙载体，封装精油后，加入塑形剂和固体酸压片制备了湿度响应型精油片剂。片剂中精油的释放量与外界湿度变化正相关，在高湿环境(如75％RH)，储粮易污染，精油释放量也高；在低湿环境(如40％RH)，储粮污染较小，精油释放量相应较低。片剂对储粮霉菌(黄曲霉、青霉)与害虫(玉米象、黄粉虫和麦蛾)表现出良好的熏蒸活性，可用于储粮的智能防治。该类型片剂易制备、投药方便、精油利用率高，且对环境、人畜及其它有益生物安全，具有良好的应用前景和开发潜力。
一种湿度响应精油片剂制备方法应用

[发明专利]一种黄牛IGF1R基因插入/缺失的检测方法及其应用-CN201811173459.6有效
发明人：陈宏;马懿磊;曹修凯;程杰;黄永震;马云;雷初朝 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄牛IGF1R基因插入/缺失的检测方法及其应用。以包含IGF1R基因的待测全基因组DNA为模板，以参照牛全基因组设计的引物对P1为引物，通过PCR技术扩增IGF1R基因，再进行琼脂糖凝胶电泳，根据电泳结果鉴定IGF1R基因在AC_000178.1:g 8086838‑8086865位点存在不同的基因型。结果发现，IGF1R基因28‑bp插入/缺失的不同类型与晋南牛体斜长、胸围和体重等生长性状之间存在显著相关，提示IGF1R基因28‑bp插入/缺失的不同类型可作为提高黄牛生长发育性状的DNA标记。本发明有利于快速建立生长发育性状优良的黄牛遗传资源群体。
一种黄牛 igf1r 基因插入缺失检测方法及其应用

[实用新型]一种苹果激光疏花机器人系统-CN202320423559.X有效
发明人：杨福增;许翔虎;张龙海;杨金萍;杜子星;王旺 -专利权人： 西北农林科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果激光疏花机器人系统，包括疏花视觉模块、激光疏花模块、自动导航模块；所述的疏花视觉模块包括深度像机、伸缩杆和工控机，工控机处理深度像机获取到的苹果花的图像信息，确定疏花位置；所述的激光疏花模块包括末端激光疏花器、机械臂和工控机，机械臂在工控机的控制下，引导末端激光疏花器完成激光疏花作业；所述的自动导航模块包括工控机、CCD摄像机、RTK‑GNSS导航单元和履带车，工控机处理RTK‑GNSS导航单元和CCD摄像机获取的信息，控制履带车的移动。本实用新型通过激光灼烧，对花序中的弱花、密生花等多余的边花进行精准灭活，不仅解决现有的苹果疏花作业劳动强度大、药物残留等问题，而且能够实现精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
一种苹果激光机器人系统