专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]利用创制小麦TaOTUB1基因功能缺失纯合突变体提高小麦产量的方法-CN202110954599.2有效
  • 赵惠贤;郭利建 - 西北农林科技大学
  • 2021-08-19 - 2023-09-12 - C12N15/84
  • 本发明涉及利用创制小麦TaOTUB1基因功能缺失纯合突变体提高小麦产量方法,在小麦TaOTUB1基因序列中寻找合适的sgRNA位点,构建小麦基因组编辑载体PBUE411‑sgRNA(otub1),并导入到农杆菌菌系EHA105;利用携带PBUE411‑sgRNA(otub1)载体的农杆菌菌系EHA105遗传转化小麦幼胚愈伤组织;用检测试剂盒及酶切筛选小麦TaOTUB1的三个部分同源基因突变的小麦再生植株;TaOTUB1基因突变的再生植株温室加代、连续自交,用HI‑TOM检测试剂盒及酶切筛选TaOTUB1基因功能缺失纯合突变体植株,并用叶片涂抹草铵膦鉴定筛选不含PBUE411‑sgRNA(otub1)编辑载体的植株;获得不含外源载体的TaOTUB1基因功能缺失纯合突变体植株otub1。其分蘖数和穗粒数显著增多,种子大小和粒重显著增大,单株籽粒产量显著提高,但对其它性状没有显著影响;具有定向、快速、有效、可重复性好的特点。
  • 利用创制小麦taotub1基因功能缺失突变体提高产量方法
  • [发明专利]一种基于时间序列仿真的农业气象指数保险费率厘定方法-CN201910873972.4有效
  • 陈妍;聂强;程怡帆;易忠博 - 西北农林科技大学
  • 2019-09-17 - 2023-09-12 - G06Q40/08
  • 本发明公开了一种基于时间序列仿真的农业气象指数保险费率厘定方法,属于农业保险技术领域。该方法包括将历史气象数据中的每日气象数据分解成一个季节趋势序列以及一个自回归和移动平均序列,建立对应的模型;使用极大似然估计法对季节趋势序列非线性模型的各项参数估计;使用迭代式的非线性最小二乘法对ARIMA序列模型的回归参数估计;运用估计值对目标时间段的气象指标进行蒙特卡洛模拟,叠加后得到原始样本序列仿真序列;计算目标时间段的气象指数;计算理赔额;对多次蒙特卡洛模拟所得的理赔额计算平均值得到期望理赔额即精算纯保费,其与保险金额的比值即为精算纯费率。本发明的方法极大地扩充费率厘定所需的样本量,使厘定的费率更加准确。
  • 一种基于时间序列仿真农业气象指数保险费率厘定方法
  • [实用新型]一种液体浓度检测装置-CN202320438043.2有效
  • 李韧;兰鹏飞;曾小红;贺景琪;章宇辰;冯秀绒;张丹 - 西北农林科技大学
  • 2023-03-09 - 2023-09-12 - G01N27/04
  • 本实用新型属于液体浓度检测技术领域,且公开了一种液体浓度检测装置,包括检测构件、基板及安装于所述基板上方的保护件,该保护件与基板之间形成有用于安装检测构件的安装空间,所述检测构件用于检测液体浓度;所述基板上还安装有与保护件连接的驱动件,且通过所述驱动件驱使所述保护件相对于基板上下移动。本实用新型通过设置驱动件,需要对检测构件进行保护时,通过驱动件工作,时驱动件带动保护件移动,使保护件遮挡检测构件,进而对检测构件进行保护,让装置闲置时,避免装置外露,让装置调节后的位置不易偏移,让人员下次使用装置时无需调节,且让装置不易被破坏,降低装置损坏几率。
  • 一种液体浓度检测装置
  • [实用新型]一种生物实验用灭菌玻片吸取工具-CN202223252949.X有效
  • 李弘毅 - 西北农林科技大学
  • 2022-12-06 - 2023-09-08 - A61L2/26
  • 本实用新型公开了一种生物实验用灭菌玻片吸取工具,包括吸取器,吸取器的两侧下端内部熔接有固定管,该生物实验用灭菌玻片吸取工具,通过向下按压吸取器,带动固定管、螺纹套和吸盘下压,吸附槽内部空气排出后,吸盘可以紧固吸附玻璃片,方便操作者提拉把柄进行转移,通过转动螺纹套,带动密封圈和吸盘转动,方便拆除吸盘对其进行维护保养更换,弹簧的设计可以对橡胶塞产生推动力,对固定管内部空气进行堵塞,防止移动过程中固定管漏气导致玻璃片掉落,造成安全事故,通过向上拉动把手,带动连接杆、绳子和橡胶塞向上移动,橡胶塞脱离塞紧固定管,吸附槽内部压强泄漏,吸盘松动,方便向上移动把手带动吸取器和吸盘拆除,便于移动玻璃片。
  • 一种生物实验灭菌吸取工具
  • [发明专利]一种基于直线型编队方式的多机器人领航-跟随控制方法-CN202310796298.0在审
  • 杨福增;王旺;秦纪凤;许翔虎;袁敏鑫;张福瑞 - 西北农林科技大学
  • 2023-07-02 - 2023-09-05 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于直线型编队方式的多机器人领航‑跟随控制方法,具体包括以下步骤:S1、搭建集中式控制的多机器人系统,形成领航(运输)—跟随(采摘)—跟随(运输)型作业模式;S2、通过导航传感器获取各机器人的位姿和运动状态数据;S3、主机命令领航机器人前往目标点,并生成增量式目标路径;S4、耦合人工势场法和纯追踪算法,依据增量式目标路径,采摘机器人追踪领航机器人,跟随运输机器人追踪采摘机器人;S5、各机器人在行驶过程中,通过激光雷达进行动态避障;本发明提出一种基于直线型编队方式的多机器人领航‑跟随控制方法,在保证机器人导航精度的同时,还可以动态调节跟随机器人的追踪速度,实现多机器人在可控距离范围内完成协同作业。
  • 一种基于线型编队方式机器人领航跟随控制方法

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